[发明专利]一种客车用自适应巡航ACC系统控制方法

说明书

本发明属于客车自动控制技术领域，涉及ACC系统，尤其涉及一种客车用自适应巡航ACC系统控制方法。包括以下步骤：首先通过毫米波雷达探测目标相对位置、目标相对车速、目标宽度等目标信息；根据毫米波雷达探测的目标信息判断目标是否在本车车辆的行驶轨迹内，若目标不在本车车辆的行驶轨迹内，则返回a步骤，继续寻找探测目标，本车车辆以设定的车速继续行驶；若目标在本车车辆的行驶轨迹内，则判断目标与本车车辆的距离是否大于本车车辆的最小安全距离；本发明通过提供一种客车用自适应巡航ACC系统控制方法可以有效的避免与前车发生碰撞，保证了车辆的安全性。当本车进入自适应模式后，可以与前车的车速保持同步，从而减轻了驾驶员的驾驶疲劳。

技术领域

本发明属于客车自动控制技术领域，涉及ACC系统，尤其涉及一种客车用自适应巡航ACC系统控制方法。

背景技术

自适应巡航控制(ACC)是一个允许车辆巡航控制系统通过调整速度以适应交通状况的汽车功能。安装在车辆前方的雷达用于检测在本车前进道路上是否存在速度更慢的车辆。若存在速度更慢的车辆，ACC系统会降低车速并控制与前方车辆的间隙或时间间隙。若系统检测到前方车辆并不在本车行驶道路上时将加快本车速度使之回到之前所设定的速度。此操作实现了在无司机干预下的自主减速或加速。ACC控制车速的主要方式是通过发动机油门控制和适当的制动。

随着我国汽车的不断增多，在给人们带来便利的同时也给人们带来了安全隐患，客车作为公共交通，承载着大量的乘客人员，客车的安全问题尤其被人们所关注。车辆的辅助控制技术可以有效的解决汽车安全、交通事故等问题，自适应巡航系统作为辅助控制系统的重要组成部分，尤其被人们所关注。为此，提供一种客车用自适应巡航ACC系统迫在眉睫。

发明内容

本发明针对上述的客车用自适应巡航ACC系统所存在的技术问题，提出一种设计合理、方法简单、安全可靠的一种客车用自适应巡航ACC系统控制方法。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供一种客车用自适应巡航ACC系统控制方法，包括以下步骤：

a、首先通过毫米波雷达探测目标相对位置、目标相对车速、目标宽度等目标信息；

b、根据毫米波雷达探测的目标信息判断目标是否在本车车辆的行驶轨迹内，若目标不在本车车辆的行驶轨迹内，则返回a步骤，继续寻找探测目标，本车车辆以设定的车速继续行驶；

c、若目标在本车车辆的行驶轨迹内，则判断目标与本车车辆的距离是否大于本车车辆的最小安全距离；若目标与本车车辆的距离不满足最小安全距离，则控制制动系统对本车车辆进行紧急刹车；

d、若目标与本车车辆的距离大于本车车辆的最小安全距离，则根据目标与本车车辆车距、目标速度、目标加速度、本车车辆速度为以及本车车辆加速度参数的变化来进行响应的数据调整即可实现对目标的跟车。

作为优选，所述a步骤中，毫米波雷达设置在本车车辆前端的中部。

作为优选，所述毫米波雷达的范围以45°为基准点进行判断。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

本发明通过提供一种客车用自适应巡航ACC系统控制方法可以有效的避免与前车发生碰撞，保证了车辆的安全性。当本车进入自适应模式后，可以与前车的车速保持同步，从而减轻了驾驶员的驾驶疲劳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的客车用自适应巡航ACC系统控制方法的流程图。

具体实施方式