[发明专利]一种无人运载工具的制动系统与控制方法在审
| 申请号： | 201910955278.7 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110641439A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 马升;李晓娇;刘春桃 | 申请（专利权）人： | 酷黑科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/66 | 分类号： | B60T13/66;B60T17/22 |
| 代理公司： | 11768 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 蒋常雪 |
| 地址： | 100081 北京市昌平区回龙*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及车辆制动技术领域，特别涉及一种无人车的制动系统。一种无人运载工具的制动系统，其技术方案是：整车控制器与电机控制器建立信号连接，电机控制器与制动电机建立信号连接，动力换向机构将制动电机的动力输出传递至双缸式制动主缸，双缸式制动主缸的两个输出端分别通过前制动油路、后制动油路控制各自对应的制动执行机构；油压传感器检测的前制动油路和/或后制动油路内的油液压变化，油压传感器与整车控制器建立信号连接。本发明中的双缸式制动主缸设置前后独立的可调节的制动液路，降低了制动失效的风险；油压传感器的设置使得制动实现闭环控制，实现更加精确的制动力与减速度控制。本发明还公开了一种无人运载工具的制动控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 制动油路 油压传感器 建立信号 制动主缸 双缸式 无人运载工具 电机控制器 整车控制器 制动电机 制动系统 制动 车辆制动技术 动力换向机构 制动执行机构 减速度控制 闭环控制 动力输出 制动控制 制动液路 可调节 输出端 无人车 油液压 制动力 传递 检测 | ||
【主权项】：
1.一种无人运载工具的制动系统，其特征在于，所述制动系统包括：制动电机(1)、动力换向机构(3)、制动执行机构(10)、双缸式制动主缸(4)、油压传感器(5)、前制动油路(6)、后制动油路(7)、整车控制器(8)以及电机控制器(9)；/n所述整车控制器(8)与所述电机控制器(9)建立信号连接，所述电机控制器(9)与所述制动电机(1)建立信号连接，所述动力换向机构(3)的输入端接收所述制动电机(1)的动力输出，所述动力换向机构(3)的输出端与所述双缸式制动主缸(4)的输入轴连接，所述双缸式制动主缸(4)的两个输出端分别通过所述前制动油路(6)、所述后制动油路(7)控制各自对应的所述制动执行机构(10)；所述油压传感器(5)至少检测所述前制动油路(6)与所述后制动油路(7)中一路内的油液压变化，所述油压传感器(5)与所述整车控制器(8)建立信号连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于酷黑科技(北京)有限公司，未经酷黑科技(北京)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910955278.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
