[发明专利]电机的控制装置、电子设备及其控制方法有效
| 申请号： | 201910172328.4 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN109921720B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 赵振 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/40 | 分类号： | H02P29/40;H02P8/12;H02P8/06 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种电机的控制装置、电子设备及其控制方法，电机的控制装置包括切换模块和电机驱动器，切换模块包括控制电路和切换开关，控制电路具有输出端，切换开关具有多个档位，且切换开关可切换输出端的参考电压，电机驱动器与切换模块的输出端相连，且电机驱动器适于与电机相连以将电机驱动器的输出电流加载至电机。根据本申请的电机的控制装置，可以调整电机的驱动力，以便于使得电机的驱动力与电机运行受到的阻力相匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 装置 电子设备 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电机的控制装置，其特征在于，包括：切换模块，所述切换模块包括控制电路和切换开关，所述控制电路具有输出端，所述切换开关具有多个档位，且所述切换开关可切换所述输出端的参考电压；电机驱动器，所述电机驱动器与所述切换模块的所述输出端相连，且所述电机驱动器适于与所述电机相连以将所述电机驱动器的输出电流加载至所述电机。
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- 本发明涉及一种电动工具的控制方法及执行该控制方法的电动工具，其中电动工具包括电机和由电机旋转驱动的输出轴，所述输出轴用于输出旋转扭矩来驱动一工作头在一工件上工作，所述控制方法包括：测量随时间变化的用来表示输出轴负载的参数；获得所述参数对时间的导数；判断所述导数是否大于导数阈值；当所述导数大于所述导数阈值时，根据所述当前时间的参数值和当前时间计算截距，并根据所述截距、所述导数阈值和当前时间计算参数阈值；根据当前时间的参数值和所述参数阈值生成相应的控制信号；根据所述控制信号中断所述电动工具的扭矩输出。
- 控制装置和减速机系统-201510558079.4
- 大石洁;横仓勇希;平野曜生;中村江児;佐藤正隆 - 国立大学法人长冈技术科学大学;纳博特斯克有限公司
- 2015-09-02 - 2019-06-14 - H02P29/40
- 本申请公开了一种控制装置和减速机系统。该控制装置对用于驱动摆动型减速机的马达进行控制，该摆动型减速机具有至少一个孔形成于偏心的位置的摆动齿轮部。控制装置具备：角度获取部，其获取与表示上述马达的旋转角的输入旋转角有关的输入信息；估计部，其基于上述孔的数量来估计上述输入旋转角与表示上述摆动型减速机的旋转角的输出旋转角之间的角度误差；以及校正部，其根据上述角度误差来决定补偿电流值，使用上述补偿电流值来校正指令电流值，由此设定向上述马达供给的电流的大小。
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