[发明专利]电机的控制装置、电子设备及其控制方法有效
申请号: | 201910172328.4 | 申请日: | 2019-03-07 |
公开(公告)号: | CN109921720B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 赵振 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | H02P29/40 | 分类号: | H02P29/40;H02P8/12;H02P8/06 |
代理公司: | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人: | 范胜祥 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 控制 装置 电子设备 及其 方法 | ||
本申请公开了一种电机的控制装置、电子设备及其控制方法,电机的控制装置包括切换模块和电机驱动器,切换模块包括控制电路和切换开关,控制电路具有输出端,切换开关具有多个档位,且切换开关可切换输出端的参考电压,电机驱动器与切换模块的输出端相连,且电机驱动器适于与电机相连以将电机驱动器的输出电流加载至电机。根据本申请的电机的控制装置,可以调整电机的驱动力,以便于使得电机的驱动力与电机运行受到的阻力相匹配。
技术领域
本申请涉及电子装置技术领域,尤其是涉及一种电机的控制装置、电子设备及其控制方法。
背景技术
相关技术中,电机在使用过程时,大都通过传动机构例如滑轨装置等驱动被驱动件运动,随着时间的增加,由于传动机构等的老化,电机无法实现被驱动件的正常动作;例如,为实现全面屏设计,一些移动终端设备例如智能手机采用摄像头弹出式设计,通过电机驱动摄像头升起,从而避免在屏幕上开孔,然后随着使用时间的增加,传动机构会老化,使得电机运行时受到的阻力增大,导致电机无法驱动摄像头正常升起,使得电子设备无法继续正常使用,影响了用户的使用体验。
发明内容
本申请提出一种电机的控制装置,所述控制装置可以调整电机的驱动力,以便于使得电机的驱动力与电机运行受到的阻力相匹配。
本申请提出一种具有上述控制装置的电子设备。
本申请提出一种电子设备的控制方法。
根据本申请第一方面实施例的电机的控制装置,包括:切换模块,所述切换模块包括控制电路和切换开关,所述控制电路具有输出端,所述切换开关具有多个档位,且所述切换开关可切换所述输出端的参考电压;电机驱动器,所述电机驱动器与所述切换模块的所述输出端相连,且所述电机驱动器适于与所述电机相连以将所述电机驱动器的输出电流加载至所述电机。
根据本申请实施例的电机的控制装置,通过设置切换模块,使得切换开关通过档位切换来改变切换模块送至电机驱动器的参考电压,从而调整电机的驱动力,以便于使得电机的驱动力与电机运行受到的阻力相匹配,达到节省功耗的效果。
可以调整电机的驱动力,以便于使得电机的驱动力与电机运行受到的阻力相匹配。
根据本申请第二方面实施例的电子设备,包括:主体;运动组件;驱动组件,所述驱动组件包括电机和传动机构,所述电机和所述传动机构均设于所述主体,所述电机与所述传动机构相连且通过所述传动机构驱动所述运动组件相对于所述主体运动;控制装置,所述控制装置为根据本申请上述第一方面实施例的电机的控制装置,所述控制装置与所述电机相连以控制所述电机的运行状态。
根据本申请实施例的电子设备,通过采用上述的控制装置,可以实现电机驱动力的调整,保证电子设备的长时间正常使用,提升了用户的使用体验。
根据本申请第三方面实施例的电子设备的控制方法,所述电子设备为根据本申请上述第二方面实施例的电子设备,所述控制方法包括:启动所述电机转动,控制所述切换开关切换至初始档位且朝向所述输出端的参考电压逐渐增大的方向切换,其中,当所述电机转动时,所述电机驱动所述运动组件相对于所述主体运动至预设位置。
根据本申请实施例的电子设备的控制方法,可以实现电子设备的长时间正常使用,提升了用户的使用体验。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本申请一个实施例的电机的控制装置的结构示意图;
图2是根据本申请另一个实施例的电机的控制装置的结构示意图;
图3是图2中所示的控制装置与电机的配合结构示意图;
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