[发明专利]电机的控制装置、电子设备及其控制方法

权利要求书

1.一种电机的控制装置，其特征在于，包括：

切换模块，所述切换模块包括控制电路和切换开关，所述控制电路具有输出端，所述切换开关具有多个档位，且所述切换开关可切换所述输出端的参考电压；

控制模块，所述控制模块与所述切换模块相连，当所述电机运行时受到随时间推移呈增大趋势的阻力时，所述控制模块控制所述切换开关朝向所述输出端的参考电压逐渐增大的方向切换，或当所述电机运行时受到随时间推移呈减小趋势的阻力时，所述控制模块控制所述切换开关朝向所述输出端的参考电压逐渐减小的方向切换；及

电机驱动器，所述电机驱动器与所述切换模块的所述输出端相连，且所述电机驱动器适于与所述电机相连以将所述电机驱动器的输出电流加载至所述电机，从而通过改变所述控制电路的所述输出端输入所述电机驱动器的参考电压来调整所述电机驱动器的输出电流，进而调整所述电机的驱动电流，且所述电机的驱动电流与所述输出端的参考电压呈正比。

2.根据权利要求1所述的电机的控制装置，其特征在于，所述切换开关通过切换所述输出端对应的检流电阻以切换所述输出端的参考电压。

3.一种电子设备，其特征在于，包括：

主体；

运动组件；

驱动组件，所述驱动组件包括电机和传动机构，所述电机和所述传动机构均设于所述主体，所述电机与所述传动机构相连且通过所述传动机构驱动所述运动组件相对于所述主体运动；

控制装置，所述控制装置为根据权利要求1-2中任一项所述的电机的控制装置，所述控制装置与所述电机相连以控制所述电机的运行状态。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述控制装置还包括：

控制模块，所述控制模块与所述切换模块相连以控制所述切换开关的切换。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，还包括：

位置检测模块，所述位置检测模块与所述控制模块相连，且所述位置检测模块用于检测所述运动组件的位置。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述位置检测模块包括：

磁体，所述磁体设于所述主体和所述运动组件中的其中一个；

磁场传感器，所述磁场传感器设于所述主体和所述运动组件中的另一个，且用于检测所述磁体产生的磁场，

当所述磁场传感器检测到的磁场强度未满足预定条件时，所述切换开关切换所述档位。

7.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述运动组件为所述电子设备的显示屏、或摄像头组件。

8.一种电子设备的控制方法，其特征在于，所述电子设备为根据权利要求3-7中任一项所述的电子设备，所述控制方法包括：

启动所述电机转动，控制所述切换开关切换至初始档位且朝向所述输出端的参考电压逐渐增大的方向切换，

其中，当所述电机转动时，所述电机驱动所述运动组件相对于所述主体运动至预设位置。

9.根据权利要求8所述的电子设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

当所述电机正向转动时，控制所述切换开关切换至第一初始档位且朝向所述输出端的参考电压逐渐增大的方向切换，

其中，当所述电机正向转动时，所述电机驱动所述运动组件相对于所述主体运动至第一预设位置；

当所述电机反向转动时，控制所述切换开关切换至第二初始档位且朝向所述输出端的参考电压逐渐增大的方向切换，

其中，当所述电机反向转动时，所述电机驱动所述运动组件相对于所述主体运动至第二预设位置。

10.根据权利要求8所述的电子设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述切换开关朝向所述输出端的参考电压逐渐增大的方向切换包括：

在初始档位和终止档位之间，所述切换开关依次切换，直至所述运动组件适于运动至所述预设位置。