[实用新型]一种基于AGV的双冗余安全控制系统有效
| 申请号： | 201822090202.6 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN208984963U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 李明儒 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于AGV的双冗余安全控制系统，包括：安全装置通过I/O扩展单元连接主控制单元，向主控制单元发送安全反馈信号；运动控制单元连接主控制单元和安全控制单元，接收主控制单元的运动控制指令，发送到安全控制单元；并接收安全控制单元反馈的安全控制状态信号，反馈给主控制单元；安全控制单元连接伺服驱动器，向伺服驱动器发送控制指令；安全控制单元连接安全装置，接收安全装置反馈的安全反馈信号，与安全装置整体构成安全控制回路。硬件安全回路符合欧美无人车安全认证标准，提高AGV安全等级；可以主动判断系统运行状态，异常时主动切断主回路，保证系统安全的高可靠性；可以适应及匹配多种控制系统，提升系统行业安全标准。 | ||
| 搜索关键词： | 安全控制单元 主控制单元 安全装置 安全控制系统 伺服驱动器 安全反馈 双冗余 反馈 安全控制回路 发送控制指令 系统运行状态 硬件安全回路 运动控制单元 运动控制指令 本实用新型 安全控制 安全认证 保证系统 高可靠性 控制系统 连接安全 提升系统 行业安全 主动判断 状态信号 无人车 主回路 匹配 安全 发送 | ||
【主权项】：
1.一种基于AGV的双冗余安全控制系统，其特征在于，包括：主控制单元；安全装置，通过I/O扩展单元连接主控制单元，向主控制单元发送安全反馈信号；运动控制单元，一端连接主控制单元，另一端连接安全控制单元，接收主控制单元的运动控制指令，发送到安全控制单元；并接收安全控制单元反馈的安全控制状态信号，反馈给主控制单元；安全控制单元，连接伺服驱动器，向伺服驱动器发送控制指令；安全控制单元连接安全装置，接收安全装置反馈的安全反馈信号，与安全装置整体构成安全控制回路；电源单元，连接伺服驱动器、运动控制单元和主控制单元，为其供电。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822090202.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电能表时钟检测设备和电能表
- 下一篇：一种小型化多通道模拟量采集装置
- 同类专利
- 一种用于锅炉四管状态风险预测的管控系统-201920381686.1
- 冯亦武;常浩;乔立捷;高国宏;田力男;朱海宝;许辉;王鲁 - 华电电力科学研究院有限公司
- 2019-03-25 - 2019-11-12 - G05B9/03
- 本实用新型涉及一种用于锅炉四管状态风险预测的管控系统。目前的金属壁温监测系统，测点安装较少。本实用新型的特点是：电站锅炉上设置有锅炉温度场炉顶部位温度传感器、炉顶导波传感器、受热面管金属壁温传感器、氧化皮厚度数值人工输入装置、炉后导波传感器、锅炉温度场炉后温度传感器、锅炉温度场炉后水冷壁区域温度传感器、炉后水冷壁区域导波传感器、锅炉温度场炉前温度传感器、炉前导波传感器、受热面管壁厚检测数据人工输入装置和炉内金属壁温监测装置；炉顶导波传感器、炉后导波传感器、炉后水冷壁区域导波传感器和炉前导波传感器均连接至导波采集模块。本实用新型解决了金属壁温监测系统测点安装较少的问题。
- 半自动化双模式防喷器紧急控制装置-201920683270.5
- 王立兵;苏友;鞠军;沈宗建;周会勇 - 盐城佰信石油机械有限公司
- 2019-05-14 - 2019-11-08 - G05B9/03
- 本实用新型公开了半自动化双模式防喷器紧急控制装置，包括控制系统、控制柜和遥控装置，所述控制系统固定安装在控制柜的内部，所述遥控装置电性连接在控制柜的下部外端，所述控制系统的内部固定安装有导管，所述控制系统的内部固定安装有防喷器紧急控制装置，所述防喷器紧急控制装置的一端固定连接有第一梭阀，所述第一梭阀的另一端固定连接有第二梭阀，所述第二梭阀的一端固定连接有环形控制阀关位，所述环形控制阀关位的一端固定连接有压力表，所述防喷器紧急控制装置的一端边缘固定连接有放喷控制阀开位，所述放喷控制阀开位的一端固定连接有第三梭阀。本实用新型可以进行有线和无线控制，避免工作人员距事故较进造成危险。
- 数字电液控制装置电磁阀直流电源切换系统及方法-201810371173.2
- 张耀 - 四川东方电气自动控制工程有限公司
- 2018-04-24 - 2019-11-01 - G05B9/03
- 本发明涉及数字电液控制装置电磁阀直流电源切换系统及方法，涉及电源切换控制技术领域，包括两路电源输入，所述两路电源输入处均接入有一个或者接有若干并联的继电器；且两路电源输入均与各自所接入的继电器常开触点相连、而与另一路电源输入所接入的继电器常闭触点相连，采用了较低成本满足数字电液控制装置直流电源切换装置的要求。
- 一种基于摇杆与液晶屏的双冗余控制器系统-201820192749.4
- 陈波;吴琳;许泽希;陈孙炬 - 北京华信智航科技有限公司
- 2018-02-05 - 2019-10-29 - G05B9/03
- 本实用新型公开了一种基于摇杆与液晶屏的双冗余控制器系统，包括采集端、数据交换端、信号处理端和界面显示端，所述采集端包括外壳、显示屏、霍尔遥杆、霍尔遥杆带按键和防水按键，数据交换端分别与采集端和信号处理端电性连接，信号处理端与界面显示端电性连接。本产品采用一体化设计方式，将控制端和显示端完全融为一体，提高操控者操控精度；本产品提高了系统的可靠性的同时实现功能的最大化；本产品采用互交式设计方式，将实物遥杆按键和虚拟遥杆按键一一对应布局，实现系统双冗余操控，便于操控者快速上手操作，同时极大提高系统的稳定性，采样了多视图窗口切换方式，使得单一遥杆、按键得到重复使用，极大的降低了系统的生产成本。
- 一种用于控制系统的硬件冗余技术实现方法-201810330091.3
- 张丽丽;田绍东;杨娇;姚程程;尹逊增 - 沈阳中科博微科技股份有限公司
- 2018-04-13 - 2019-10-25 - G05B9/03
- 本发明涉及一种用于控制系统的硬件冗余技术实现方法，系统根据配置的循环检查硬件故障周期循环检查系统硬件；如果系统发现硬件出现故障，则系统将故障硬件与其对应的冗余硬件进行切换；系统切换到冗余硬件后，进行信息同步。本发明主要提供针对防止控制系统部分处理器、通道、线路等硬件出现故障或者损坏，造成整个系统无法正常运行，通过冗余设计提高控制系统的可靠性和稳定性，使用故障检测技术、信息同步技术、故障定位技术、无干扰切换技术实现安全可靠的硬件冗余。系统自动检测故障并定位故障硬件，及时切换至冗余硬件最大化减少系统无法工作的时间。
- 一种综合监控冗余管理方法-201910694110.5
- 邓敏;王飞;于洋;李上;赵明桂;沈广泽;刘涛;严崎;王正 - 南京轨道交通系统工程有限公司
- 2019-07-30 - 2019-10-25 - G05B9/03
- 本发明公开了一种综合监控冗余管理方法，包括步骤如下：1）广播本机登录信息；2）判断出唯一的主服务器；3）判断主服务器是否离线；若是，则备服务器转为主服务器，结束；若否，则重复本步骤。本发明解决了现有的互联网行业的分布式系统冗余切换机制较复杂，不能完全满足轨道交通领域的实时性要求的问题；实现了主服务器出现故障时，自动将备服务器转为主服务器，保证系统内一直有一个主服务器在工作。
- 循环式冗余总线通讯结构及基于该结构的总线控制器-201910757432.X
- 梁春平;冯文荣;谌贵辉 - 西南石油大学
- 2019-08-08 - 2019-10-25 - G05B9/03
- 本发明公开了循环式冗余总线通讯结构及基于该结构的总线控制器，包括数据链路循环的流水式总线通讯模块、数据协议定义模块、报文编码及解码模块以及数据传输模块。本发明，可以自动优化数据发送线路，最大限度的保证数据的实时性；每条线路都是其数据传输方向的上一站点独占方式，不存在总线的分时传输、总线仲裁和令牌传递等问题，解决了背景技术中提出的现有现场总线组网一般有主从之分，配置不方便，功能不够完善；高可靠工业现场总线的环网冗余一般采用两条全双工通讯，且需要额外环网通讯管理设备，利用率低的问题。
- 一种微小型一体化飞轮与磁力矩器控制电路系统-201610920293.4
- 张帝;高学海;李春;薛力军;孔祥 - 深圳航天东方红海特卫星有限公司
- 2016-10-21 - 2019-10-25 - G05B9/03
- 本发明涉及一种微小型一体化飞轮与磁力矩器控制电路设计方法，包括通信电路和电源电路双冗余备份，主控制电路冗余备份，所述主控制电路包括主控制器A和主控制器B，所述通信电路由双路CAN总线连接，双路CAN总线的驱动接口分别连接主控制器A和主控制器B，所述主控制器A和主控制器B同时连接磁力矩器控制器和飞轮控制器；所述电源电路将双路12V母线接入一路电源，输入电路增加保护电路，使用12V电源分别接入磁力矩器电路和飞轮驱动电路，然后经过DC/DC电源转化电路进入磁力矩器和飞轮控制电路。本发明解决传统设计中，电路复杂、控制繁琐，测试需要大量协调，实现磁力矩器和飞轮控制集成，满足航天小型化、高可靠、测试快捷要求。
- 一种现场可重构配置的柔性连接方法及装置-201910662344.1
- 张向文;吕建勋;赵鹏辉;金明哲;吴齐才;张帆;袁海文 - 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院;北京航空航天大学
- 2019-07-22 - 2019-10-22 - G05B9/03
- 本发明提供了一种现场可重构配置的柔性连接方法及装置，其中方法包括：将冗余元件和备份器件利用可编程多通道开关接入电路中，得到系统通道；利用矩阵法建立系统通道开关的数学模型；确定可用通道，利用可用通道进行数据通信；检测可用通道是否产生故障；在可用通道产生故障的情况下，检测可用通道的故障位置；将故障位置与系统通道的数学模型进行对照，判断故障位置处是否存在备用元件；如果故障位置处存在备用元件，则将备用元件加入系统中，得到新的系统通道；根据新的系统通道利用矩阵法建立新通道开关的数学模型；重新配置输入输出的映射关系，确定新的可用通道；利用新的可用通道进行数据通信。
- 一种基于改进历史信息的三冗余动力定位系统表决算法-201910573314.3
- 黄炜;王岭;王福;徐凯;王小东;李健林;赵宾 - 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
- 2019-06-28 - 2019-10-18 - G05B9/03
- 本发明涉及一种基于改进历史信息的三冗余动力定位系统表决算法，步骤为：S1确定三台控制器在本次表决周期参与数据表决的输出数据：首先计算三台控制器当前表决周期输出与上一表决周期输出的一致程度，即历史一致程度，若为第一时刻则不进行计算；然后计算各控制器输出数据的一致程度，称之为阈值一致程度；最后结合阈值一致程度值与历史一致程度值，确定三台控制器在本次表决周期参与数据表决的输出数据；S2由前几个表决周期计算得到的各控制器历史信息可信度，根据历史信息可信度计算获得各表决数据的分配权值；S3由S1和S2获得的数据，计算获得表决输出。本算法解决了两台控制器同时出现同类型的故障导致认为故障数据满足一致性，进而将正确数据剔除的问题。
- 一种轨道机器人自动穿越消防门的冗余控制系统及方法-201611109311.7
- 崔伟;杨震威 - 山东康威通信技术股份有限公司
- 2016-12-06 - 2019-09-24 - G05B9/03
- 本发明公开了一种轨道机器人自动穿越消防门的冗余控制系统及方法，机器人可以通过隧道无线WIFI覆盖，接入隧道光纤以太网远程监控消防门状态，在通过消防门时，进行消防门的开启关闭控制；如果隧道发生火灾或异常，主干光纤或无线WIFI覆盖设备遭到破坏，巡检机器人在靠近隧道消防门时，可以通过第二条数据链路Zigbee或其它近场通信方式控制消防门开启关闭，避免机器人失去对消防门的控制；如果现场消防门供电系统失效，则消防门的电插锁失效，机器人仍然可以通过前端保险杠顶开方式逃离防火分区。
- 一种基于CAN线刷新冗余控制器的方法-201611145517.5
- 郭靖;周俊;袁东东;汪兴 - 安徽航瑞航空动力装备有限公司
- 2016-12-13 - 2019-09-20 - G05B9/03
- 本发明公开了一种基于CAN线刷新冗余控制器的方法，该方法基于CAN网络，CAN网络包括外部刷新设备和冗余控制器，所述外部刷新设备包括代码数据单元和外部刷新设备控制单元；代码数据单元加载解析代码和数据，然后发送给外部刷新设备控制单元，外部刷新设备控制单元的引导程序接收代码和数据写入控制单元内部的FLASH中。所述外部刷新设备通过CANBUS设备连接到CAN网络，冗余控制器内部的控制单元通过芯片上CAN电路接口连接到CAN网络中，冗余控制器内设有控制器EAU_A和控制器EAU_B。控制器EAU_A和控制器EAU_B之间交互通过CAN接口连接。
- 一种卫星控制系统的控制模式智能管理方法-201910524943.7
- 张鹏飞;郝俊红;孙进;陈勤;王洪涛;黄兴宏;姚雨晗;闫捷 - 北京电子工程总体研究所
- 2019-06-18 - 2019-09-17 - G05B9/03
- 本发明公开一种卫星控制系统的控制模式智能管理方法，所述智能管理方法包括：S1、根据执行不同任务所需的不同功能对控制模式进行筛选，得到相应的功能类；S2、按照任务的执行顺序对所述功能类进行分级，并以所述功能类为单位分别对每个功能类中的控制模式进行分级；S3、对分级后的功能类中不同等级的控制模式标记故障条件，得到被标控制模式；S4、基于所述被标定控制模式设计控制系统中控制模式的切换逻辑，用以在当前的控制模式发生故障时进行切换。
- 一种雷达发射机监控系统的双冗余实现方法-201710363579.1
- 白树林;赵勇慧;吕元恒;顾光;戴斌;李兵;张娟 - 西安电子工程研究所
- 2017-05-22 - 2019-09-17 - G05B9/03
- 本发明涉及一种发射机监控系统采用双冗余方式工作，两套监控单元同时加电工作，一套处于工作状态，另一套处于备份状态。可以接收中心计算机的控制命令，指定在线的监控单元。同时，当在线监控单元检测到自身发生故障时，可以自动切换备份的监控单元进入在线工作状态，解决了单套发射机监控单元出现故障时使得发射机分系统无法正常工作的问题。
- 一种电力机车防拖轮装置-201920452863.0
- 于海洋;高云峰;郑庆军 - 哈尔滨恒达交通设备技术开发有限公司
- 2019-04-04 - 2019-09-17 - G05B9/03
- 一种电力机车防拖轮装置，其适用于电力机车发生拖轮现象的监测，解决电力机车制动轮未缓解，并且没有警示的情况下强行动车，导致制动轮长时间拖轮运行最终损坏，影响机车运行安全的问题。本实用新型装置包含速度传感器、报警单元、主机；速度传感器安置于车轮处，主机安置于电控柜内，报警单元安置于控制室内，速度传感器、主机和报警单元之间电性相连。防拖轮装置的主控板对速度传感器输入的信号进行计算、分析、故障诊断；当主板进行故障诊断发现发生拖轮现象时控制室内的报警单元会发出报警提示，提醒工作人员进行故障处理。
- 用于给现场设备自身可靠地、冗余地供电的系统-201510474984.1
- F·马克斯 - ABB瑞士股份有限公司
- 2015-08-06 - 2019-09-13 - G05B9/03
- 本发明涉及一种用于给现场设备(3)自身可靠地、冗余地供电的系统，该系统具有在现场设备(3)的网络中的一个共同的限流电阻(21)并且具有冗余的供电单元(11、12)。提出了，在现场设备(3)的网络中设置有电流传感器(22)，该电流传感器的输出信号与在冗余的供电单元(11、12)中的可调节的电压源(111、121)连接。
- 一种车门控制器-201910464338.5
- 曾宇;王利;张迪;王山山;刘光键 - 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
- 2019-05-30 - 2019-09-10 - G05B9/03
- 本发明提供了提供一种门控器、车门控制系统和车体。所述门控器包括：控制模块、电源冗余模块、电机驱动冗余模块、通讯冗余模块和输入口冗余模块；其中，所述控制模块分别连接到电源冗余模块、电机驱动冗余模块、通讯冗余模块和输入口冗余模块。通过门控器内部硬件功能模块冗余，对现有的门控系统总体架构改变较小，可有效解决影响开关门功能和TCMS状态显示故障的问题，提高车门的可用性以及车辆运营可靠性。
- 用于超大型空间环境模拟器的分布式、冗余架构控制系统-201910249092.X
- 顾志飞;詹海洋;张春元;刘波涛;张磊;孙宇;宁娟;刘高同;张强 - 北京卫星环境工程研究所
- 2019-03-29 - 2019-09-10 - G05B9/03
- 本发明公开了一种用于超大型空间环境模拟器的分布式、冗余架构控制系统，包括冗余处理单元(100)、网络连接单元(200)、分布式I/O单元(300)、流程显示单元(400)、冗余数据采集单元(500)和数据记录单元(600)。本发明提升了空间环境模拟器控制系统的可靠性、安全性、可维修性，同时节省施工材料、缩短施工周期从而节约系统的建设成本。
- 电路-201910130833.2
- 朱利安·约瑟·希尔伯格·庞蒂斯 - ARM有限公司
- 2019-02-21 - 2019-09-03 - G05B9/03
- 本公开涉及电路。电路包括控制电路，用于控制被配置为执行相同的数据处理功能的一组两个或更多个冗余数据处理设备中的数据处理设备的操作状态；控制电路被配置为响应于发布相应的状态改变信号，控制相应的受控数据处理设备的操作状态作为从该数据处理设备的当前操作状态到目标操作状态的状态转换；控制电路包括检测器，该检测器响应于关于表示一些但非所有数据处理设备的第一阈值数量发布状态改变信号，检测是否关于另外的一个或多个设备发布状态改变信号以使得达到数据处理设备的第二阈值数量。
- 一种具有人机交互功能的过程控制柜-201910403270.X
- 聂万远;张永生;余昆 - 中国舰船研究设计中心
- 2019-05-15 - 2019-09-03 - G05B9/03
- 本发明公开了一种具有人机交互功能的过程控制柜，控制柜内部设置有：电源模块、控制器模块、通信模块、输入输出模块、通信协议转换模块、显示屏、控制面板、接线端子、人机交互界面软件；控制柜内部模块均采用双冗余设计，一主一备，当主用模块故障时，能自动切换至备用模块；控制柜的柜门上的显示屏用于显示现场控制柜监测的参数、驱动的执行机构的状态，并进行屏幕报警；人机交互画面根据工艺系统功能需求进行常用功能画面的组态，包括控制功能、显示功能和报警功能，根据需要随时切换至各个功能界面进行控制指令的下发。本发明可以作为监控管理级设备故障或者通信网络故障时DCS的备用操作部位，具有体积小、布置紧凑、可靠性高等优点。
- 用于计算安全关键的系统中的数据模型的方法和装置-201910110164.2
- N.班诺 - 罗伯特·博世有限公司
- 2019-02-11 - 2019-08-23 - G05B9/03
- 本发明涉及一种用于计算数据模型的装置，特别是具有用于识别在所述计算期间出现的误差的可能性，该装置具有至少两个计算单元（102、104），其中至少两个计算单元（102、104）中的至少一个计算单元被构造成根据系统的至少一个状态来计算主数据模型，其中至少两个计算单元（102、104）中的至少另一个计算单元被构造成根据系统的至少一个状态来计算属于所述主数据模型的近似数据模型，其中，所述主数据模型包括系统的至少一个特性作为第一数据模型，其中，所述近似数据模型包括系统的至少一个相同特性近似地作为第二数据模型。
- 一种液控蝶阀软冗余控制系统及软冗余方法-201910311680.1
- 祝广场;柯亚唯;余小敏 - 华电电力科学研究院有限公司
- 2019-04-18 - 2019-08-23 - G05B9/03
- 本发明公开了一种液控蝶阀软冗余控制系统及软冗余方法，包括主控制系统、辅控制系统、分布式I/O模块和监控系统。主控制系统和辅控制系统均包含电源、CPU和以太网模块。分布式I/O模块包括电源、主控制系统接口和辅控制系统接口模块、数字量输入模块SM321和SM322。监控系统包括交换机A、光纤收发器A、交换机B、光纤收发器B和操作员站。主控制系统与分布式I/O模块通过DP通信总线A相连，辅控制系统与分布式I/O模块通过DP通信总线B相连。主控制系统与辅控制系统通过MPI总线相连。监控系统通过交换机A与主控制系统、辅控制系统相连。本发明提高了液控蝶阀控制系统的可靠性，确保设备安全稳定运行。
- 内燃机车状态监测与应急控制系统-201822151680.3
- 袁赞江;袁理军 - 株洲中车电气科技有限公司
- 2018-12-21 - 2019-08-20 - G05B9/03
- 内燃机车状态监测与应急控制系统，包括主机板，其特征在于还包括与机车的DC110V电源连接的PCPU控制插件、与机车主电路连接用于机车模拟量参数和脉冲量参数的采集、数字滤波处理、进行A/D转换以及脉冲计数的AMI插件、与机车主电路连接用于接收机车控制指令输入、机车状态开关量信号以及接触器等动作执行机构的动作状态返回的DIO插件和安装在司机室的操控显示器，所述的PCPU控制插件、AMI插件和DIO插件分别插接在主机板上，AMI插件、DIO插件均通过CAN总线与PCPU控制插件连接，PCPU控制插件与操控显示器和机车的CDM远程通讯装置均信号传输连接。本实用新型实现对机车主电路实时控制状态的监测，实现对机车主电路的应急控制，提高机车主电路的控制可靠性。
- 控制系统、诊断装置、诊断方法、以及存储有诊断程序的计算机可读介质-201910085329.5
- 林俊介 - 横河电机株式会社
- 2019-01-29 - 2019-08-16 - G05B9/03
- 本发明提供一种控制系统，对具备采用冗余结构的多个控制器的控制系统的异常进行诊断。控制系统包括：采用冗余结构的多个控制器；接口装置，将从多个控制器接收的基于被冗余化了的多个控制数据的控制输出数据输出给被控制设备；以及诊断装置，基于包含接口装置中来自于多个控制器的每一个的控制数据被采用与否的统计信息诊断控制系统。
- 一种具有冗余安全的异构双核电机伺服控制器及其冗余安全控制方法-201910455871.5
- 贾中青;王启武;高建波;李海明;李琦;范宏伟;袁全 - 山东省科学院激光研究所
- 2019-05-29 - 2019-08-16 - G05B9/03
- 本发明涉及一种具有冗余安全的异构双核电机伺服控制器及其冗余安全控制方法，具有冗余安全的异构双核电机伺服控制器，包括输入接口、输出接口和报警接口，还包括DSP模块、可编程逻辑芯片模块和投票器，DSP模块的输入端、可编程逻辑芯片模块的输入端分别与输入接口连接，DSP模块的输出端、可编程逻辑芯片模块的输出端均通过投票器分别与报警接口和输出接口连接，投票器通过可将DSP模块的输出信号反馈至可编程逻辑芯片模块的接线与可编程逻辑芯片模块连接，可编程逻辑芯片模块通过ACK引脚组与DSP模块连接。本发明克服现有伺服控制器软件缺乏冗余安全功能、无法保证伺服系统安全运行的缺陷。
- 一种安全控制器-201920304140.6
- 姜珂;季宇杰;李德芳;张继伟;张继东 - 雷沃重工股份有限公司
- 2019-03-11 - 2019-08-16 - G05B9/03
- 本实用新型提供了一种安全控制器，其包括：主芯片、从属芯片以及场效应管，所述主芯片、所述从属芯片以及所述场效应管均设置在所述壳体中，所述主芯片的第一端以及所述从属芯片的第一端均与所述场效应管的第一端连接，所述主芯片的第二端与所述从属芯片的第二端连接。通过设置主芯片和从属芯片，由从属芯片控制主芯片输出的脉冲宽度调制信息，降低输出控制的失效概率，提高安全等级。
- 一种水下接驳盒冗余控制系统-201822247067.1
- 陈国才;李遥;华波;张欢;韦佳利;王萌;高菲;颜晗;徐皑冬;刘明哲;王志平;王晨曦;闫炳均 - 中国船舶工业系统工程研究院;中船海洋探测技术研究院有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所
- 2018-12-28 - 2019-08-09 - G05B9/03
- 一种水下接驳盒冗余控制系统，包括结构相同的第一控制器与第二控制器，第一控制器和第二控制器之间采用更换脉冲信号进行通信；在正常工作状态下，所述第一控制器作为主控制器，所述第二控制器作为从控制器对输入数据进行处理；当所述第一控制器出现故障时，第一控制器发送更换脉冲信号至所述第二控制器，所述第二控制器接收所述更换脉冲信号，所述第二控制器作为主控制器，所述第一控制器作为从控制器对输入数据进行处理。该控制系统结构简单，两个控制器采用结构完全相同的设计，均可作为主/从控制器，方便切换，并可在故障发生的第一时间切换主控制器，避免水下接驳盒因单个控制器故障而无法正常工作，能够高效的提高整个水下接驳盒的可靠性。
- 一种地面过分相双冗余控制方法及控制系统-201810098400.9
- 尚敬;刘正雄;成正林;何成昭;周方圆;何健明;刘永丽;田哲;陶洪亮;邱文俊 - 株洲中车时代电气股份有限公司
- 2018-01-31 - 2019-08-06 - G05B9/03
- 本发明公开了一种地面过分相双冗余控制方法及控制系统，方法包括：主系控制器和备系控制器接收相同的输入信号，各自独立运行相同的控制逻辑，独立得到控制信号；主系控制器控制备系控制器的输出状态，当主系控制器正常时，备控制器不输出控制信号，当主系控制器故障时，备系控制器输出控制信号。本发明具有便于实现，可方便的实现主、备系之间的状态同步，可有效提高过分相系统的可靠性和稳定性等优点。
- 一种冗余控制系统-201810099074.3
- 刘正雄;成正林;何成昭;唐建宇;刘浩平;彭勃;杨成;刘永丽;田哲 - 株洲中车时代电气股份有限公司
- 2018-01-31 - 2019-08-06 - G05B9/03
- 本发明公开了一种冗余控制系统，包括输入模块、控制模块，输入模块用于获取输入数据，并将所述输入数据提供给控制模块，控制模块用于执行控制逻辑，并输出计算结果；所述控制模块包括主系控制器和备系控制器，所述主系控制器和备系控制器接收由输入模块提供的相同的输入数据，并各自独立运行相同的控制逻辑程序，独立得到各自的运算结果；当所述主系控制器正常时，主系控制器输出运算结果，备系控制器不输出运算结果；当所述主系控制器异常时，主系控制器不输出运算结果，备系控制器输出运算结果。具有稳定性好、容错性高，可大大提高系统运行的可靠性等优点。
- 具有控制装置的多路联接设备-201910093944.0
- 约纳斯·埃里克松;约纳斯·奥劳松 - 希恩公司
- 2019-01-30 - 2019-08-06 - G05B9/03
- 公开了多路联接设备，包括：含第一组连接器的第一部件；含第二组连接器的第二部件；连接第一和第二部件的转动装置。第一组连接器包括多个联接器、多个接头、至少一联接器和至少一接头、或联接器和接头中的至少一者及至少一电触点。第二组连接器对应地包括多联接器、多接头、至少一个联接器和至少一个接头、或联接器和接头中的至少一者及至少一个电触点。转动装置通过转动致动第一和/或第二组连接器中的至少一个连接器用控制装置，且转动装置和控制装置在同一个第一部件或第二部件中。还公开了用于控制当连接或断开连接多路联接设备时的动作的方法，包括：使转动装置转动以连接或断开连接多路联接设备；以及通过转动装置的转动位置控制动作。
- 专利分类
