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[发明专利]具备边缘计算功能的电容型压力变送器诊断装置及其工作方法-CN202110696053.1有效
发明人：王雪冰;金光淑;宁德魁;王进超;尹逊增;孙文强 -专利权人：沈阳中科博微科技股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了具备边缘计算功能的电容型压力变送器诊断装置及其工作方法，包括：承载底座，所述承载底座顶端固定连接有打压泵，所述打压泵一侧设置有供电组件，所述打压泵正面固定连接有诊断通道，所述诊断通道中部固定安装有三通管道，所述三通管道顶端固定安装有变送器本体，所述承载底座顶端固定安装有工控机，所述工控机一侧设置有数据采集组件。本发明的有益效果是：本发明利用诊断通道对变送器本体进行测试，变送器本体的安装简单、快捷，便于使用；通过第一压力计和第二压力计同步对诊断通道的内部压力进行检测，与变送器本体的数据进行对比，进行多次重复测试与数据采集，可以对变送器本体的可靠性进行有效检测。
具备边缘计算功能电容压力变送器诊断装置及其工作方法

[发明专利]一种基于构件的仪表软件可重用开发方法-CN202110359729.8在审
发明人：王宏;李军;金光淑;宁德魁;王进超;张伟;张群青;尹逊增;孙文强;王雪冰 -专利权人：沈阳中科博微科技股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明提出一种基于构件的仪表软件可重用开发方法，包括建立不同功能类别的构件；将构件按照分类导入到构件库中，在导入过程中生成构件描述信息，与构件一同存储在构件库中；从构件库中提取构件，在配置界面上提供构件的可配置项的分类页面；接收用户对仪表类型的触发请求，在分类页面中接收用户对构件配置项中包括使能、禁止及配置参数的配置信息；根据仪表类型以及配置信息进行构件修改和接口调用，并完成构件组装，生成构件原型模板工程，以文件的方式提供给用户。本方法根据仪表软件开发流程，以构件为核心，设计基于构件的应用环境与开发方法，实现软件功能的可重用，提高仪表软件代码的开发效率、可靠性以及可维护性。
一种基于构件仪表软件重用开发方法

[发明专利]一种具有引压管堵塞自诊断功能的电容式差压变送器-CN202110876517.7在审
发明人：张群青;王雪冰;金光淑;宁德魁;王进超;尹逊增;孙文强 -专利权人：沈阳中科博微科技股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01L9/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有引压管堵塞自诊断功能的电容式差压变送器，其特征在于功能层面上包括：基础测量模块与边缘智能模块；所述基础测量模块负责将压力信号转化为电信号，对电信号进行放大、数模转换，并封装为串口报文；所述边缘智能模块负责与上位机之间通过工业总线进行通信，并进行对于引压管堵塞故障的诊断，通过单独的边缘智能模块对于引压管堵塞故障进行诊断。本发明能够在边缘侧实时对于仪表引压管故障状态进行监测，并将故障信息及时显示与上报，反应迅速及时；能够只利用压力信号对于仪表引压管故障状态进行监测，无需加装其他传感器，能够实现非侵入式故障监测；能够在不影响基本功能的前提下完成故障诊断工作。
一种具有引压管堵塞诊断功能电容式差压变送器

[发明专利]一种高诊断覆盖率的功能安全电流输出模块-CN201810330226.6有效
发明人：杨娇;尹逊增;杨祖业;田绍东;姚程程 -专利权人：沈阳中科博微科技股份有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种高诊断覆盖率的功能安全电流输出模块，其中电流输出单元连接微处理器，将微处理器传来的数字信号转换成电流信号输出；诊断单元一端连接电流输出单元，采集电流输出单元的电流信号；另一端连接微处理器，将采集到的电流信号反馈给微处理器；电流输出单元和诊断单元共同组成1OO1D表决架构，诊断单元的开关与电流输出单元的开关相互串联；电流回读单元一端连接电流输出单元的输出端，采集输出电流，另一端连接微处理器，将电流输出单元的输出电流回给微处理器，监视输出电流。本发明采用具有丰富自诊断功能的DAC结合诊断单元、电流回读单元、电压监控单元，进一步提高了诊断覆盖率、提高了可靠性、降低了成本、降低了开发难度。
一种诊断覆盖率功能安全电流输出模块

[发明专利]一种高诊断覆盖率的功能安全开关量输出模块-CN201810330340.9有效
发明人：杨祖业;尹逊增;杨娇;田绍东;姚程程 -专利权人：沈阳中科博微科技股份有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种高诊断覆盖率的功能安全开关量输出模块，其中开关量输出单元连接微处理器，将微处理器传来的数字信号转换开关量信号输出；诊断单元一端连接开关量输出单元，采集开关量输出单元的开关量信号；另一端连接微处理器，将采集到的开关量信号反馈给微处理器；诊断单元接收微处理器发送的控制信号和配置信号；开关量输出单元和诊断单元共同组成1OO1D表决架构，诊断单元的开关与开关量输出单元的开关相互串联，当故障时，微处理器控制诊断单元的开关断开，使电源输入关断。本发明采用具有丰富自诊断功能的DAC结合诊断单元、输出监控单元、电压监控单元，进一步提高了诊断覆盖率、提高了可靠性、降低了成本、降低了开发难度。
一种诊断覆盖率功能安全开关输出模块

[发明专利]一种基于机器人控制的多任务实时处理与同步方法-CN201810342060.X在审
发明人：杨祖业;尹逊增;杨娇;姚程程;田绍东 -专利权人：沈阳中科博微科技股份有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器人控制的多任务实时处理与同步方法，通过配置运行控制调度模块、逻辑控制调度模块、资源池管理模块、并行调度模块，四个模块协调配合，保证机器人控制的实时性与有效性，实现对机器人运动各轴和其外围设备的并行任务控制，解决了机器人控制过程中多任务实时性的问题。
机器人控制调度模块实时处理外围设备机器人运动任务实时性并行调度管理模块逻辑控制模块协调任务控制运行控制实时性资源池并行配置配合保证

[发明专利]一种用于控制系统的硬件冗余技术实现方法-CN201810330091.3在审
发明人：张丽丽;田绍东;杨娇;姚程程;尹逊增 -专利权人：沈阳中科博微科技股份有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制系统的硬件冗余技术实现方法，系统根据配置的循环检查硬件故障周期循环检查系统硬件；如果系统发现硬件出现故障，则系统将故障硬件与其对应的冗余硬件进行切换；系统切换到冗余硬件后，进行信息同步。本发明主要提供针对防止控制系统部分处理器、通道、线路等硬件出现故障或者损坏，造成整个系统无法正常运行，通过冗余设计提高控制系统的可靠性和稳定性，使用故障检测技术、信息同步技术、故障定位技术、无干扰切换技术实现安全可靠的硬件冗余。系统自动检测故障并定位故障硬件，及时切换至冗余硬件最大化减少系统无法工作的时间。
控制系统冗余硬件硬件冗余技术信息同步故障检测技术自动检测故障定位故障故障定位故障硬件故障周期技术实现检查系统检查硬件减少系统冗余设计系统发现系统切换硬件冗余配置的无干扰最大化处理器

[发明专利]一种基于机器人的实时响应控制方法-CN201810330365.9在审
发明人：王晶;姚程程;尹逊增;杨娇;田绍东 -专利权人：沈阳中科博微科技股份有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器人的实时响应控制方法，它是一种可以接收上位机或云监控平台发送的实时信息并及时响应以及控制现场系统的稳定运行，主要解决工业无线网络或者工业物联网机器人控制系统中实时命令响应控制问题。在工业现场中，尤其是对实时响应要求高的工业机器人系统中，对现场数据的快速采集和响应，并实时传递到上位机进行显示和操作变得越来越重要，传统的实时响应控制方法实时性不高、命令响应有延迟。本方法是一种基于机器人的实时响应控制方法，提供实时高效的命令响应机制，可以解决上述传统工业机器人系统实时性不高的问题。所述方法包括burst命令号表发送、命令接收与命令解析执行三个部分。所述机器人系统传输使用无线通信协议实时向上位机发送burst反馈信息；上位机系统对burst反馈信息进行分析并将burst修改命令发送到机器人系统；机器人系统对接收到的burst命令进行解析并执行。
实时响应机器人系统机器人反馈信息命令响应传统工业机器人工业机器人系统机器人控制系统发送工业无线网络无线通信协议接收上位机上位机系统系统实时性云监控平台工业现场快速采集命令接收命令解析实时传递实时命令实时信息稳定运行现场数据现场系统响应控制表发送传统的上位机实时性物联网响应位机延迟解析传输分析

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