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[实用新型]一种止荡器及收放系统-CN202320307627.6有效
发明人：张定华;郭园园;刘浩平;秦建辉;项立扬;涂绍平;王鸿飞;朱迎谷;张中华;陈田 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型属于水下机器人布放及回收的技术领域，具体是涉及到一种止荡器及收放系统，包括主框架、止荡框架、伸缩机构一和伸缩机构二，主框架包括依次连接的悬臂一、支撑架及悬臂二，悬臂一及悬臂二与支撑架之间均设有夹角，伸缩机构一的伸缩部与悬臂一远离支撑架的一端铰接，伸缩机构二的固定部与支撑架铰接，伸缩机构二的伸缩部及悬臂二远离支撑架的一端均与止荡框架铰接，止荡框架设置有过线孔，且止荡框架上设置有闩锁，本实用新型在可实现吊装高度的调节，并且止荡器的最小高度尺寸不局限于伸缩机构的自身最小尺寸，布放和回收过程中所需的避让空间小，可适用范围及场景更广。
一种止荡器系统

[发明专利]水下目标检测方法、装置及训练方法、装置及电子设备-CN202210003943.4在审
发明人：刘可安;尚敬;刘浩平;郭维;黄忠;唐智锋;廖津余;段凯原;汤树芳 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本申请提供一种水下目标检测方法、装置及训练方法、装置及电子设备，该水下目标检测方法包括：获取包括水下目标的待检测图像；对所述待检测图像进行增强处理，得到增强图像；通过第四代目标检测模型yolov4对所述增强图像进行检测，得到所述待检测图像中的目标。在该方法中，由于在对包括水下目标的待检测图像进行目标检测之前，先对包括已退化的水下目标的待检测图像进行了增强处理，因此，可以得到包括清晰的水下目标的增强图像，有利于后续的yolov4针对增强图像进行目标检测时，提取到更为准确的目标特征，此外，yolov4具有目标检测速度快、检测精度高、鲁棒性好等优点，故可以从整体上提高目标检测的精度。
水下目标检测方法装置训练电子设备

[实用新型]一种平移布放回收门架-CN202320305169.2有效
发明人：郭园园;张定华;刘浩平;秦建辉;项立扬;涂绍平;王鸿飞;朱迎谷;张中华;陈田 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66C23/69 文献下载
摘要：本实用新型属于水下作业装置布放及回收的技术领域，具体是涉及到一种平移布放回收门架，包括固定架、移动架及传动机构，所述移动架沿固定架的长度方向与固定架滑动连接，所述传动机构包括主动轮、从动轮和套设在主动轮、从动轮上的传动条，所述主动轮和从动轮沿固定架的长度方向间隔设置在固定架上，所述传动条与移动架固定连接，本实用新型可降低布放机构的占用高度，节省船舶空间，在船舶安装时的位置受限性更小；整体结构更为简单，便于维护，移动架在固定架上的滑动行程受限小，总长度尺寸相同的情况下，本实用新型移动架舷内直线回收距离能做到更大，整体布放回收行程也能够更大。
一种平移回收

[发明专利]一种深海电子系统压力测试方法及装置-CN202111407802.0在审
发明人：段凯原;周要;杨鸣远;刘浩平;彭勃;汤树芳;李仁雄;廖津余 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海电子系统压力测试方法及装置，测试样本设置于密闭的压力容器内，通过密封接头将关键点位引出，方法包括：在测试样本不上电驱动情形下，对压力容器进行升压，当升压至目标测试压力时进行降压，直至降压至普通大气压；响应于对压力容器进行升压，当升压至目标测试压力时进行降压，直至降压至普通大气压的步骤循环执行第一设定次数，对测试样本供电并在上电驱动情形下进行电气性能测试。本发明方案针对深海作业装备中的电子系统及模块进行自承压过程的耐压性能测试，基于压力循环的不带电压力测试方式，可以快速暴露出大部分电子物料的结构性缺陷，对外表现为变形、破损、永久性失效等现象，尤其适用于多个电子元器件批量筛选。
一种深海电子系统压力测试方法装置

[发明专利]一种调度管理数据采集方法与数据采集系统-CN201810501888.5有效
发明人：郭赞;梅文庆;邱岳烽;黄佳德;文宇良;武彬;刘浩平;李淼;杨胜;杨烁 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种调度管理数据采集方法与数据采集系统，采用自循环轮询转方式驱动多个数据采集模块实现实时数据过采样处理，在任何时刻检测到处理器发送的针对指定的数据采集模块的有效的同步采样中断信号时，立即中断并重新启动指定的数据采集模块的过采样处理，重新获取对应于指定的数据采集模块的实时数据，并将其作为同步采样数据进行锁存再发送至处理器，从而在处理器的中断信号下完成数据同步采样处理。本发明实现实时数据防冲突处理、精准模拟量同步采样以及系统级实时快速硬件保护功能，降低器件管脚资源负荷、减少硬件成本和控制系统的体积。
一种调度管理数据采集方法系统

[发明专利]水下遥控机器人及其水面供电电源-CN202111271728.4在审
发明人：廖津余;张定华;刘浩平;汤树芳;唐智锋;段凯原;祝鹏;彭勃;杨鸣远 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下遥控机器人用水面供电电源，由数条独立的变流支路并联组成；每条变流支路包括依次电连接的直流模块、功率模块、滤波模块、变压器和交流接触器；交流接触器的第一输出端与软起输出回路电连接，交流接触器的第二输出端与定频定压输出回路电连接；直流模块包括依次电连接的直流输入接触器、滤波组件和直流降压回路；滤波组件对船舶直流供电电源输入的直流电进行调节，以保持直流电的稳定和均流；当直流电的电压高于预设电压值时直流降压回路对直流电进行降压，保持直流电的稳定，从而实现了多个层次的系统冗余，提高ROV用水面供电电源可靠性，并维持ROV用水面供电电源运行性能稳定，增强了对直流配电网的适应性。
水下遥控机器人及其水面供电电源

[发明专利]通信信道建立方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111028555.3在审
发明人：武彬;胡云卿;邱岳烽;郭赞;罗云飞;刘浩平;邢云龙;曾俊;胡晓东 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种通信信道建立方法、装置、存储介质及电子设备，涉及通信技术领域，所述方法包括：接收由待接入设备发送的接入请求；其中，所述接入请求包括：所述待接入设备的身份信息和所述待接入设备的传输数据帧长度信息；对所述身份信息进行验证；在所述身份信息验证通过后，基于所述传输数据帧长度信息修改已有的通信接口程序中的数据帧长度参数，获得修改后的数据帧长度参数；基于所述修改后的数据帧长度参数，建立与所述待接入设备之间的通信信道。本发明提供的技术方案，无需手动修改通信接口程序，能够在通信设备之间自动、准确地建立通信信道，从而提高通信效率。
通信信道建立方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种地面过分相换相控制方法、控制器及系统-CN201810098380.5有效
发明人：尚敬;陈孟君;杨磊;成正林;胡家喜;刘浩平;曹洋;周方圆;何健明 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面过分相换相控制方法、控制器及系统，方法包括：在关断第一电子开关后，执行如下步骤：S1.监测所述第一电子开关两端的第一电压，当所述第一电压符合预设的第一电子开关的安全电压要求时，执行下一步；S2.导通第二电子开关。本发明具有延时小，灵敏度高，精度高，可靠性高，稳定性高等优点。
一种地面过分相换相控制方法控制器系统

[发明专利]一种基于全电驱的海底履带作业机器人动力及控制系统-CN202210859734.X在审
发明人：张定华;朱建波;丁荣军;涂绍平;彭勃;刘浩平;李仁雄;杨鸣远;廖津余;吴旋;周要 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于全电驱的海底履带作业机器人动力及控制系统，包括：水面控制系统、水下电子舱和若干电驱电机，所述水面控制系统与水下电子舱通讯连接，所述水下电子舱与电驱电机电连接，所述电驱电机分别连接并驱动海底作业机器人的各个驱动机构。由水面控制系统发出控制指令，通过光纤传输到水下电子舱，由水下电子舱再传输到独立的电驱电机。相比于阀控方式，电控方式指令传输速度非常快，大大提高了控制响应速度，可实现对履带速度的实时调节控制，从而可以精准控制海底作业机器人的行走轨迹。
一种基于全电驱海底履带作业机器人动力控制系统

[发明专利]自主水下探测系统、方法及自动回收和布放AUV的方法-CN202210381521.0在审
发明人：刘可安;尚敬;李仁雄;唐智锋;汤树芳;段凯原;吴旋;周要;刘浩平;郭维;杨鸣远;彭勃;廖津余;黄忠 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自主水下探测系统、方法及自动回收和布放AUV的方法，包括：AUV，用于根据所分配到的水下探测子任务进行水下自主探测；无人船支持平台，包括无人船及搭载在所述无人船上的平台控制器和布放回收系统，所述布放回收系统用于根据所述平台控制器的布放和回收指令相应地对所述AUV进行自动布放和回收，所述布放回收系统包括：绞车、水下拖曳式对接装置、机械臂。通过配置的机械臂、绞车和水下拖曳式对接装置协同联动，实现对AUV的自动布放和回收，有效地解决了AUV作业中布放和回收的技术难题。
自主水下探测系统方法自动回收 auv

[发明专利]无线充电接收端、AUV、无线充电方舱及自主水下探测系统-CN202210383054.5在审
发明人：刘可安;尚敬;刘浩平;李仁雄;乐文韬;郭维;唐智锋;段凯原;汤树芳 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02J50/40 文献下载
摘要：本发明提供一种无线充电接收端、AUV、无线充电方舱及自主水下探测系统。AUV的无线充电接收端，其特征在于，包括：接收线圈，沿所述AUV内表面周向铺设，所述接收线圈包括并联的多组；与所述并联的多组接收线圈一一对应的多组参数调整模块，每组所述参数调整模块包括整流器和DC‑DC变换器，每组所述接收线圈的输出端连接相应的所述整流器的输入端，所述整流器的输出端连接所述DC‑DC变换器的输入端，所述多组参数调整模块中的DC‑DC变换器的输出端共同连接所述AUV中蓄电池的输入端。通过设置多组并联的接收线圈，可以最大程度的接收无线充电发射端传输来的电能，提高电能传输的效率。
无线充电接收 auv 自主水下探测系统

[实用新型]一种靶标用起倒装置-CN202220373792.7有效
发明人：涂朴;黄晨;陈光平;刘浩平;黄华昌;蹇智辉;高鸿 -专利权人：达州市公安局
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F41J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种靶标用起倒装置，涉及起倒装置技术领域，目的是实现低成本且可升降和转向的靶标用起倒装置，包括旋转台、安装板、起倒支架、电机、滚珠丝杆、至少一个立柱、和安装台，立柱的长度不小于丝杆长度；旋转台可旋转安装到底座上，旋转台上设置两个安装板，起倒支架的两个安装端分别通过旋转结构安装到两个安装板；安装台上设置有多个孔，一个孔内设置有螺纹；滚珠丝杆的底部可转动安装于起倒支架的顶部，立柱的底部固定于起倒支架的顶部，滚珠丝杆和立柱分别穿过安装台上的不同孔；靶标安装在安装台的正前方；旋转台、滚珠丝杆和旋转结构分别与各自电机连接。本实用新型具有简单结构实现转向和升降的优点。
一种靶标用起倒装置

[实用新型]一种移动靶机器人-CN202220258734.X有效
发明人：黄晨;涂朴;陈光平;刘浩平;黄华昌;高鸿;蹇智辉 -专利权人：达州市公安局
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动靶机器人，涉及移动靶技术领域，解决现有移动靶适用范围窄和造价较高的问题，包括本体平台、车轮、起倒装置、靶标、控制模块、多个超声波传感器、红外传感器、GPS传感器和摄像装置；本体平台的底部安装有多个车轮；所述靶标的底部有两个柱状结构，靶标通过柱状结构可转动安装在所述起倒装置上，起倒装置安装在所述本体平台的顶部；控制模块、超声波传感器、红外传感器、GPS传感器和摄像装置分别安装在本体平台，超声波传感器、红外传感器、GPS传感器和摄像装置分别连接到控制模块；本实用新型具有性价比高、训练可用范围广的优点。
一种移动靶机器人

[实用新型]深海耐压试验平台的检测装置-CN202122640005.9有效
发明人：周要;刘浩平;彭勃;杨鸣远;段凯原;廖津余;李仁雄;汤树芳;唐智锋;祝鹏 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种深海耐压试验平台的检测装置，包括：承压采样检测板，其设置于深海耐压试验平台的压力容器内，用于检测所述压力容器中的实时状态数据；上位机，与所述采样板通信连接，用于接收所述实时状态数据，并输出所述实时状态数据，承压采样检测板采集压力容器中的实时状态数据，能够模拟深海实验平台对电路单板进行耐压检测过程中，压力容器内部的情况，并且可将实时状态数据传输给上位机来满足对被测电路板的测试需求。
深海耐压试验平台检测装置

[发明专利]水下推进器的驱动器装置-CN202011193501.8有效
发明人：尚敬;刘可安;张定华;刘浩平;杨鸣远;彭勃;肖伟;陈智豪;黄长强;廖津余;吴旋 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于水下推进器的驱动器装置，包括：主功率板，其基板上设有多个接线柱和多个碳化硅功率组件；主电路连接板，集成输入端的正负母线以及输出端的交流母线，该主电路板上设有与该多个接线柱对应的多个接线端子，该多个接线柱支与该主电路连接板上的该多个接线端子相接，该主电路连接板上设有针孔以与该多个碳化硅功率组件的针脚焊接固定；多个驱动芯片组件，设置于该主电路连接板上，每个用于控制两个对应的碳化硅功率组件，每个驱动功率组件上设有针孔以与对应的碳化硅功率组件的针脚焊接固定；以及主控板，该主控板上包括数字信号处理芯片，且该主控板与该多个驱动芯片组件通过管脚焊接连通以构成控制电路。
水下推进器驱动器装置

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