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[发明专利]一种挖掘机控制方法、装置及挖掘机-CN202310217583.2在审
发明人：王聪聪;贺小卒;江剑 -专利权人：博雷顿科技股份公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机控制方法、装置及挖掘机，挖掘机控制方法包括：判断是否接收复合动作控制指令；当接收到复合动作控制指令时，若采集到第一运动机构控制信号；则根据预设的运动机构关联控制信号以及所述第一运动机构控制信号生成复合动作控制指令；当接收到复合动作控制指令时，若采集到至少一个第二运动机构控制信号；则根据每个第二运动机构控制信号分别生成一个独立动作控制指令；当未接收到复合动作控制指令时，若采集到第一运动机构控制信号，则根据第一运动机构控制信号生成第一动作控制指令；若采集到第二运动机构控制信号，则根据第二运动机构控制信号生成第二动作控制指令。
一种挖掘机控制方法装置

[发明专利]一种AGV控制方法、装置及电子设备-CN202110142652.9在审
发明人：李晟元;杨威 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种AGV控制方法、装置及电子设备，应用于AGV的驱动装置，该AGV控制方法包括接收运动控制指令，运动控制指令包括目标位置对应的物理坐标信息；获取AGV的当前车辆姿态信息；根据当前车辆姿态信息及目标位置对应的物理坐标信息判断AGV是否满足运动控制指令的类型对应的指令执行条件；若是，执行运动控制指令对应的行为。本申请以物理坐标信息设置运动控制指令，能够适用于例如二维码导航、SLAM导航、反光板导航和纹理导航等多种不同的导航方式，提高了运动控制指令的通用性，与运动控制指令相对应的行为同样可以应用于多种导航方法的
一种 agv 控制方法装置电子设备

[发明专利]轴运动控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质-CN202011422865.9在审
发明人：尚波;徐铁柱 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请适用于运动控制技术领域，提供了一种轴运动控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取轴运动设备的目标轴的控制指令；对所述控制指令进行解析，确定所述控制指令对应的运动模式指令；根据所述运动模式指令，控制所述轴运动设备的所述目标轴运动。通过本申请实施例，终端设备在轴运动控制过程中，对控制指令进行解析并按运动模式指令划分，依据对应运动模式指令控制目标轴运动，优化了轴运动的控制逻辑，提高了运动控制过程的效率，降低了运动控制过程中危险故障出现的概率
运动控制方法装置终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]运动控制程序、运动控制方法以及运动控制装置-CN201880093634.2在审
发明人：潘子圆;金润;梁富好 -专利权人：软件伺服系统公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种运动控制程序，使计算机发挥如下功能：非实时OS上的接收部从控制控制对象装置的用户创建程序接收指示控制对象装置经历多个运动控制循环应进行的动作的控制指令，将表示所接收的控制指令的内容的控制指令信息存储在由非实时OS和实时OS能够参照的共享存储器中确保的控制指令用信道中，实时OS上的存储部从控制指令用信道获取控制指令信息，将获取的控制指令信息存储在FIFO队列，实时OS上的指令处理部从FIFO队列中取出控制指令信息并传递给固定周期处理部，实时OS上的固定周期处理部基于由指令处理部传递的控制指令信息，针对每个运动控制循环向控制对象装置发送插值指令。
运动控制程序控制方法以及装置

[发明专利]实现即时提醒的方法、设备及系统-CN201210417253.X在审
发明人：李烈强 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明包括：第一终端在检测到所述第一终端按照预设方式运动时，生成运动控制指令，并将所述运动控制指令发送至第二终端；所述第二终端接收所述运动控制指令，并根据所述运动控制指令，执行与所述运动控制指令对应的运动方式
实现即时提醒方法设备系统

[发明专利]一种运动控制方法和装置-CN201611001937.6有效
发明人：吴庆;孙晓路 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动控制方法和装置。该方法包括：接收第一控制指令，第一控制指令用于指示第一电子设备进入自主运动模式；响应于第一控制指令，控制第一电子设备进入自主运动模式；在自主运动模式下，当接收第二控制指令时，基于第二控制指令确定用于控制第一电子设备运动的第二运动矢量，其中，第二控制指令用于遥控第一电子设备；根据预设的矢量叠加规则，对第一运动矢量和第二运动矢量进行矢量叠加，生成叠加所得的第三运动矢量，并根据第三运动矢量控制第一电子设备运动。通过本发明，解决了相关技术中机器人在处于自主运动模式时机器人与目标之间的位置关系单一的问题。
一种运动控制方法装置

[发明专利]一种智能小车控制系统及控制方法-CN202210780614.0在审
发明人：郁鹏程;崔宝洲;王治彪 -专利权人：北京九星智元科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种智能小车控制系统及控制方法，包括：遥控终端生成第一目标控制指令；遥控终端将第一目标控制指令发送到信号中转客户端；信号中转客户端识别第一目标控制指令所指示的目标运动方向，并确定针对智能小车的目标工作模式以及目标运动速度；信号中转客户端根据目标运动方向、目标运动速度以及目标工作模式，生成第二目标控制指令；信号中转客户端通过第二通信通道将第二目标控制指令发送到智能小车；智能小车对第二目标控制指令进行解析，并按照目标运动方向、目标运动速度以及目标工作模式进行运动。本申请通过信号中转客户端转义遥控终端的指令的同时，还可通过信号中转客户端实时增加其它控制指令，利于后续的技术拓展。
一种智能小车控制系统控制方法

[发明专利]一种舵机控制方法、系统及机器人-CN201811609009.7有效
发明人：熊友军;张礼富;范文华;孙汉宇;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明适用于智能机器人技术领域，提供了一种舵机控制方法、系统及机器人，包括：检测全部控制指令是否响应完成；若全部控制指令响应完成且处于空闲模式，则从空闲模式切换至休眠模式；当处于休眠模式时，检测是否接收到控制指令；若接收到控制指令，则从休眠模式切换至空闲模式；若控制指令为运动控制指令，则在进入空闲模式后根据运动控制指令进入运动模式，以控制舵机处于工作状态，在舵机不输出时进入休眠模式，降低功耗，有效提高机器人整机的电池续航，且在接收到控制指令后第一时间能够从休眠模式中被唤醒进去空闲模式，能够提高舵机控制系统的响应速度，实现舵机系统的低功耗设计。
一种舵机控制方法系统机器人

[发明专利]基于数据手套的控制方法、数据手套、系统及存储介质-CN201810429128.8有效
发明人：李美宏;熊鹏航;周文奇;邱轶琛 -专利权人：武汉灏存科技有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据手套的控制方法、数据手套、系统及存储介质，所述方法包括：获取多个采集点的触摸信息和运动信息；根据所述触摸信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令，并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令；判断所述第一控制指令和第二控制指令的类型，根据判断结果将确定的所述第一控制指令和第二控制指令的发送方式将所述第一控制指令和第二控制指令发送至智能终端。本发明通过所述数据手套获取用户操作的触摸信息和运动信息，根据所述触摸信息和运动信息确定对应的操作指令，并通过操作指令的不同采用对应的发送方式进行发送，从而使智能终端更精确的获取用户的操作指令，提高操作的正确率
基于数据手套控制方法系统存储介质

[发明专利]一种终端的控制系统及控制方法-CN201911053496.8在审
发明人：金伟光 -专利权人：京东数字科技控股有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种终端的控制系统及控制方法，该终端的控制系统包括：用于固定第一终端的调整支架、第二终端和服务端；在第二终端运动的情况下，第二终端用于采集自身的运动信息，并向服务端发送控制指令，控制指令包含第二终端的运动信息；服务端用于接收第二终端的控制指令，并将控制指令发送给调整支架；调整支架用于接收服务端发送的控制指令，并根据控制指令中的运动信息控制自身运动。这样，在第二终端运动的情况下，第二终端可以控制调整支架做同步运动，进而带动固定在调整支架上的第一终端运动，来解决在网购终端的过程中用户无法对终端进行操作的问题，进而可以改善用户体验。
一种终端控制系统控制方法

[发明专利]数字人驱动方法、装置、设备及存储介质-CN202210917824.X有效
发明人：崔雨豪;蒲黎明;史运洲;丁浩生;赵中州;周伟;肖志勇;陈海青 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本公开通过驱动数字人的控制指令，从运动匹配模块和运动控制模块中确定出执行该控制指令的目标模块。由于运动匹配模块可以根据控制指令，从多个预设动画片段中确定出与控制指令匹配的目标动画片段。运动控制模块可以将控制指令、数字人的历史运动骨骼信息和历史运动轨迹输入到预先训练完成的机器学习模型中，通过机器学习模型生成用于驱动数字人的骨骼运动信息。因此，本实施例可以在两种确定骨骼运动信息的方式之间自由的切换，使得不同场景下的控制指令可以通过不同的方式生成驱动数字人的骨骼运动信息，不需要构建状态转移图，因此节省了人工成本。
数字驱动方法装置设备存储介质

[发明专利]一种履带式监测机器人控制系统及其控制方法-CN201610900529.8在审
发明人：尚留记;李洪刚;杨平;易称福 -专利权人：深圳四博智联科技有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种履带式监测机器人控制系统。该控制系统包括有信号接收器，用于接收并解析远程遥操作机器人运动控制指令得到控制系统切换指令及电机运动控制指令；电机运动检测装置，用于获取履带电机的运动状态信息；微电子控制装置，用于基于信号接收器解析得到的电机运动控制指令及电机运动检测装置获取的履带电机的运动状态信息生成并输出电机运动微控制指令用以控制履带电机的运动；继电器控制装置，用于基于信号接收器解析得到的电机运动控制指令控制履带电机驱动电源的开启状态用以控制履带电机的运动；切换装置，用于基于信号接收器解析得到的控制系统切换指令，选择微电子控制装置或继电器控制装置对履带电机的运动进行控制
一种履带式监测机器人控制系统及其控制方法

[发明专利]一种多轴运动控制方法及多轴运动设备-CN201811620736.3有效
发明人：刘庆福;刘伟;单丽;刘江 -专利权人：合肥宏晶微电子科技股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种多轴运动控制方法及设备，获取多轴运动设备的目标运动轴运动的控制指令；控制所述第一处理器对所述控制指令进行指令前瞻；基于指令前瞻得到的多个运动状态指令，通过所述第二处理器控制所述目标运动轴运动这样，通过设备中的第一处理器对控制指令进行指令前瞻，再通过第二处理器控制目标运动轴执行指令前瞻得到的运动状态指令，使得控制指令可以通过模块化的方式得到分步处理和控制，以快速、高效地实现多轴联动控制，为多轴运动自动化提供了一个低成本、高效率、高精度的解决方案，而且可以实现模块化控制，易于扩展，便于实现高效通讯和兼顾实时性。
一种运动控制方法设备

[发明专利]一种器械控制方法-CN202010472559.X有效
发明人：李耀;吴德长;张俊平 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请涉及医疗器械控制领域，具体涉及一种器械控制方法，解决了现有技术中不能在保证器械动作的精确性和稳定性的同时，通过与器械对应的多条控制指令控制器械同时执行复杂动作，导致器械控制灵活性低的问题。方法包括：通过上位机生成并发送与器械的器械类型对应的控制指令，其中，控制指令包括器械控制指令和滑台控制指令；利用器械控制装置根据接收到的器械控制指令控制器械进行相应的动作；利用滑台控制装置根据接收到的滑台控制指令控制滑台装置中的滑块按照该滑台控制指令中的预设运动轨迹沿该滑台装置的滑轨运动，以带动设置于该滑块的器械沿该滑台装置的滑轨运动。
一种器械控制方法

[发明专利]车辆运动控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310076424.5在审
发明人：刘金波;张建;高原;刘梦可;王宇;周添;姜洪伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆运动控制方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：通过功能逻辑控制模块接收功能控制请求，对功能控制请求进行逻辑判断，并输出功能逻辑控制指令，进而轨迹跟踪控制模块基于功能逻辑控制指令对轨迹跟踪功能进行激活，并输出轨迹跟踪控制指令至目标分配层；通过目标分配控制模块，接收轨迹跟踪控制指令，对轨迹跟踪控制指令进行分解，并输出分解得到的多个横纵向控制指令至协调控制层；通过横纵向协调控制模块，接收多个横纵向控制指令，对多个横纵向控制指令进行转换，得到多个横纵向控制指令分别对应的动力学指令，将各动力学指令输出至对应的执行器。上述方案，通过车辆运动控制平台解决了多执行器目标分配的问题。
车辆运动控制方法系统电子设备存储介质

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