[实用新型]一种货物转运机械臂有效
| 申请号： | 201822011911.0 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209440150U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 李映杰;吴涛 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云南省昆明市五华*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种货物转运机械臂，属于机器人技术领域。本实用新型包括机械爪、机械臂III、机械臂II、机械臂I、机械臂底座五个部分；所述机械爪通过安装架安装在舵机II转盘上；机械臂III通过机械臂III连接轴和机械臂III转轴与机械臂II相连接；机械臂II与机械臂I通过舵机III转轴和机械臂II连接轴相连接；机械臂I通过机械臂I右支架和机械臂I左支架安装于底座上板上。本实用新型整体采用框架结构在能达到强度要求的同时极大的减轻了重量，克服了了传统机械臂大、笨、重及功耗大的问题。结构简单，设计新颖，成本低、易于控制，尺寸较小，可灵活地运用于各种自动化物流转运系统中。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 本实用新型 货物转运 机械爪 连接轴 舵机 转轴 机器人技术领域 机械臂底座 自动化物流 传统机械 底座上板 框架结构 强度要求 转运系统 安装架 右支架 左支架 功耗 转盘 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种货物转运机械臂，其特征在于：包括机械爪(1)、机械臂III(2)、机械臂II(3)、机械臂I(4)、机械臂底座(5)五个部分；所述机械爪(1)通过安装架(12)安装在舵机II转盘(17)上；机械臂III(2)通过机械臂III连接轴(21)和机械臂III转轴安装块(24)与机械臂II(3)相连接；机械臂II(3)与机械臂I(4)通过舵机III转轴(30)和机械臂II连接轴(31)相连接；机械臂I(4)通过机械臂I右支架(53)和机械臂I左支架(56)安装于底座上板(64)上。
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