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[发明专利]柔性制造系统-CN201310156062.7有效
发明人：杨志龙;王振华;刘立彬 -专利权人：苏州博实机器人技术有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性制造系统，包括入库物流管理单元、出库物流管理单元、环形自动化导轨小车单元、自动化立体仓库单元、U型自动化输送单元、机器人加工单元和系统总控单元。入库物流管理单元与出库物流管理单元位于环形自动化导轨小车单元的同侧，入库物流管理单元与自动化立体仓库单元位于环形自动化导轨小车单元的异侧。机器人加工单元设置在U型自动化输送单元的输送线路的沿线上。系统总控单元与入库物流管理单元、出库物流管理单元、环形自动化导轨小车单元、自动化立体仓库单元、U型自动化输送单元、机器人加工单元均连接并控制上述各单元独立工作或联机工作。本发明的柔性制造系统具有集成化和高效化的优点，大大提高生产效率。
柔性制造系统

[实用新型]柔性制造系统-CN201320228866.9有效
发明人：杨志龙;王振华;刘立彬 -专利权人：苏州博实机器人技术有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性制造系统，包括入库物流管理单元、出库物流管理单元、环形自动化导轨小车单元、自动化立体仓库单元、U型自动化输送单元、机器人加工单元和系统总控单元。入库物流管理单元与出库物流管理单元位于环形自动化导轨小车单元的同侧，入库物流管理单元与自动化立体仓库单元位于环形自动化导轨小车单元的异侧。机器人加工单元设置在U型自动化输送单元的输送线路的沿线上。系统总控单元与入库物流管理单元、出库物流管理单元、环形自动化导轨小车单元、自动化立体仓库单元、U型自动化输送单元、机器人加工单元均连接并控制上述各单元独立工作或联机工作。本实用新型的柔性制造系统具有集成化和高效化的优点，大大提高生产效率。
柔性制造系统

[发明专利]一种图像识别的自动化物流处理方法-CN202211661464.8在审
发明人：李强;王宏;杨靖 -专利权人：上海朗晖慧科技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本发明涉及自动化物流处理的技术领域，揭露了一种图像识别的自动化物流处理方法，所述方法包括：构建图像校正模型以及训练目标函数，对训练目标函数进行求解得到最优图像校正模型；获取待识别物流单据图像并输入到最优图像校正模型中进行校正；构建非完整文本识别模型；从校正后的物流单据图像中截取物流文本信息区域图像，并将截取结果输入到非完整文本识别模型进行修复得到物流文本信息图像，根据物流文本信息图像的识别结果进行自动化物流处理。本发明通过构建图像校正模型实现物流单据图像的扭曲校正处理，并利用非完整文本识别模型对其中的非完整字符进行修复，实现对破损、变形物流单据的精准识别，提高自动化物流效率。
一种图像识别自动化物流处理方法

[发明专利]一种基于染整行业的筒子纱高效自动化染色方法-CN201010547621.3有效
发明人：单忠德;吴双峰;张倩;张静;陈队范;刘琳;鹿庆福;石华;徐鹏 -专利权人：机械科学研究总院先进制造技术研究中心;泰安康平纳毛纺织集团有限公司
申请日： 2010-11-17 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： D06B3/09 文献下载
摘要：一种基于染整行业的筒子纱高效自动化染色方法本发明公开了一种基于染整行业的筒子纱高效自动化染色方法。高效自动化染色方法是采用自动的物流系统，将待染色的筒子纱原料纱线经由物流移载车、物流机器人、物流自动行车转运到达染色过程中各个工艺设备，完成染色所需的各个阶段，自动调湿、自动离心脱水，染料助剂自动计量、溶解、输送，自动染色，自动微波烘干，实现筒子纱染色自动化。在筒子纱高效自动化染色过程中，采用基于整条染色生产线的中央控制，在线动态监测生产线物流系统状态、生产线各单机设备状态。本发明和现有的筒子纱染色相比，将现有的筒子纱染色的各个阶段采用物流系统和中央控制集成起来，实现了筒子纱染色的全自动化和无人化生产，同时也解决了现有设备生产率低、维修费用高、能耗高等问题。
一种基于染整行业筒子高效自动化染色方法

[发明专利]模块矩阵式智能物流技术-CN202110927457.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：杜松财
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：模块矩阵式智能物流技术是用特制的物流模块拼接组合成模块矩阵阵列或通道，再外接一个控制系统。智能或者人工的方式控制货物、封包、封箱，在各个模块间上、下、前、后、左、右自由可控的移动流转或者存储。从而实现物流智能自动化仓储、物流智能自动化传输、物流智能自动化分拣、物流智能自动化装卸载具车辆、工业智能自动化生产线设计。智能物流模块的基本结构1矩形体支撑连结框架及必要的可伸缩挡片2多向传输底盘。
模块矩阵智能物流技术

[发明专利]具有物流仓储功能的集装箱码头装卸作业系统及使用方法-CN202211453823.0在审
发明人：林星铭;程泽坤;陈朝辉;黄丽红;吴岩松;洪宝财;李美贞;魏建有;唐勤华;范寅初;史学鑫;安蒙华 -专利权人：中交第三航务工程勘察设计院有限公司;厦门港务控股集团有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G63/06 文献下载
摘要：本发明介绍了具有物流仓储功能的集装箱码头装卸作业系统及使用方法；其中，集装箱码头装卸作业系统包括码头前方作业区、自动化堆场区和物流仓储区；所述码头前方作业区、自动化堆场区和物流仓储区采用立体空间布局，其中所述自动化堆场区、岸桥陆侧轨后的码头前方作业区均位于码头二层，所述物流仓储区位于码头底层；本申请通过开发码头的立体空间资源，将码头前方作业区、自动化堆场区和物流仓储区采用立体空间布局；进而实现了在港口陆域范围内实现码头生产作业与物流仓储功能的一体化，不但可节约港外独立配套建设物流场站所需大量的土地资源，而且也可实现码头与物流仓储间作业便捷化，提高整体物流链的处理能效，提高生产处理效率。
具有物流仓储功能集装箱码头装卸作业系统使用方法

[实用新型]一种新型的自动化物流配送设备-CN202123283326.4有效
发明人：张发有;黄学涛;周攀 -专利权人：武汉链通物流有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化物流领域，尤其涉及一种新型的自动化物流配送设备。所述新型的自动化物流配送设备包括：底座，所述底座的两侧底部对称固定安装有安装架，所述安装架的中部通过轴销对称转动安装有滚轮；推杆，固定安装在底座的一端；固定装置，固定安装爱底座的底部，本实用新型提供的新型的自动化物流配送设备将物流品放置在支撑板上，通过固定装置实现顶板的下降，实现对物流品的固定，通过防护海绵实现对物流品的顶部防护，同时限位杆将在卡槽内部滑动，带动限位杆的转动，实现对物流品的防护，方便对物流品的固定；当装置发生震动时，通过减震弹簧的减震效果实现对物流品的防护，防止物流品产生过度的晃动，提高对物品的配送安全性。
一种新型自动化物流配送设备

[发明专利]一种基于ModBusRTU的自动化物流DWS系统-CN202111516598.6在审
发明人：谢晓锋 -专利权人：苏州睿启信息技术有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开的属于物流自动化技术领域，具体为一种基于ModBusRTU的自动化物流DWS系统，该基于ModBusRTU的自动化物流DWS系统包括工控机设备、扫码设备、体积量方设备、动态称重设备、皮带输送设备、汇流设备和分拣设备；工控机设备：提供串口与RTU进行连接，通过智慧物流DWS软件对设备进行控制、数据采集、数据存储；扫码设备：用于包裹通过时，识别包裹表面的条形码/二维码，获取运单数据，使自动化代替以往人工作业，较低人员成本、出错率，提高工作效率，使用RTU代替PLC实现物流自动化，成本低，高效简洁，本系统模块化架构，充分考虑业务调整带来的产线升级需求，可扩展性强，灵活度高，软件交互体验非常友好，界面简洁，易操作
一种基于 modbusrtu 自动化物流 dws 系统

[发明专利]无人搬运小车及自动化物流系统-CN201810793260.7在审
发明人：吴传嵩;陶茂林 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了无人搬运小车及自动化物流系统，涉及自动化物流运输领域。本发明还提供一种包括无人搬运小车的自动化物流系统。本发明提供的无人搬运小车及自动化物流系统的结构简单、使用方便，能够实现抓取和搬运功能的二合一应用，并具有更大的应用领域。
搬运小车自动化物流系统小车本体机械手组件通信连接抓取自动化物流控制终端运输领域二合一搬运应用

[发明专利]全封闭自动化物流收购仓储系统及控制-CN02133693.8无效
发明人：罗放明 -专利权人：罗放明
申请日： 2002-08-29 - 公布日： 2004-03-03 - 主分类号： B65G47/46 文献下载
摘要：本发明提供一种全封闭自动化物流收购仓储系统及控制，使货物的收购、仓储完全实现了物流的在线称重、输送、码垛等自动化过程以及物流的数据采集、统计、处理、存储等全信息化管理，不仅构成物流线的各装置或设备的性能可靠、功能齐全、自动化程度高、操作简便，而且物流线的控制方法规范、信息处理快捷且准确、信息存储空间大，通讯网络先进、实用、工作效率高、劳动强度低，不仅如此，由于货物进入物流线后，即与外界隔离，货物只以其随机编号在库区内出现，完全杜绝了人为在验级、过磅中的作弊现象，杜绝了不公平交易，为买卖双方带来实际经济效益，完全实现了全封闭自动化物流收购及仓储的管理模式。
封闭自动化物流收购仓储系统控制

[实用新型]自动化物流固体货物地下管道运输系统-CN201320162245.5有效
发明人：尹晓红;曹曌;余自强;周瑞;颜怀东;张苗苗 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B65G51/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化物流固体货物地下管道运输系统，包括了管道系统、AGV货舱、物流配送中心。所述管道系统作为通道使用，改装过的AGV货舱在铺设有轨道的管道里运行，将货物运送到不同的物流配送中心。AGV货舱根据物流配送中心给出的命令进行分流，若物流配送中心给出分流命令，AGV货舱通过闸门进入物流配送中心；若物流配送中心未给出分流命令，AGV货舱仍沿管道运行，直至到达目的物流配送中心。本实用新型自动化物流固体货物地下管道运输系统解决货物的准时送达问题，实现自动化和智能化的物流运输的需求。
自动化物流固体货物地下管道运输系统

[实用新型]无人搬运小车及自动化物流系统-CN201821143497.2有效
发明人：吴传嵩;陶茂林 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人搬运小车及自动化物流系统，涉及自动化物流运输领域。本实用新型还提供一种包括无人搬运小车的自动化物流系统。本实用新型提供的无人搬运小车及自动化物流系统的结构简单、使用方便，能够实现抓取和搬运功能的二合一应用，并具有更大的应用领域。
搬运小车自动化物流系统本实用新型小车本体机械手组件通信连接抓取自动化物流控制终端运输领域二合一搬运应用

[发明专利]一种基于物联网技术的轻量级物流自动化系统方法-CN201910071026.8有效
发明人：王凡;李磊 -专利权人：华清科盛（北京）信息技术有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种基于物联网技术的轻量级物流自动化方法，其特征在于，所述物联网技术模块，在与所述仓储物流设施上安装和作业者上佩戴后，在实际的物流业务过程中，所述的物联网技术模块与所述的上位机信息系统业务数据交互，进而实现对所述的仓储物流设施之间、仓储物流设施与作业者之间，能够实现自动交互物流业务信息，这些信息包括但不限于货物、车辆、人员的识别信息，货物、车辆、人员的位置信息，货物作业的数量信息，货物所在区域或货位的指引信息，以使所述的仓储物流设施和作业者之间所构建的物流业务场景，实现信息自动交互，指引作业者完成物流业务操作，实现物流自动化，并在原有物流设施和物流作业者基础上，进行改造升级；配合传统仓储设施，物流执行效率接近机械物流自动化设备。
一种基于联网技术轻量级物流自动化系统方法

[发明专利]一种可自动化打条码的仓储物流设备车-CN201711334877.4在审
发明人：倪立秧 -专利权人：倪立秧
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B65C9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自动化打条码的仓储物流设备车，包括移动装置和贴码装置，其特征在于:所述的移动装置的上端左侧安装有贴码装置。本发明可以解决现有仓储物流时需要人员对货物进行人工贴条码，贴条码时，人员需要自身转动方向才能在货物上贴正条码，搬运时，由于库房面积不大，人员借助推车运货时容易撞到货物，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在物流中自动化打条码的功能，自动化贴条码，无需人工操作，确保人员安全，自动化固定货物，自动化原地转弯，在爬坡时，自动化限位，同时，自动化调节使得本发明工作时不受上坡下坡的影响，耗费时间短，且具有操作简单
一种自动化条码仓储物流设备

[发明专利]一种电子商务商品物流自动化输送装车装置-CN202210920287.4在审
发明人：丁亚男;荣令随;李永亮 -专利权人：山东交通职业学院
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明提供一种电子商务商品物流自动化输送装车装置，涉及物流输送装车技术领域。该电子商务商品物流自动化输送装车装置，包括输送机、底部固定架和货物平板拖车，所述输送机上端两侧均固定设置有侧挡边，所述输送机一端固定设置有上料端头，所述上料端头上端固定连接有上料台，所述上料台上固定设置有待装车商品通过设置输送机对物流商品进行输送，并且通过快速装车装置进行物流商品的装车，从而将物流商品快速的进行装车，能够实现将多层箱式物料从车间内转库存储运输中的快速化、自动化和智能化装车作业，具有自动化程度高，装车速度快，操作简单，装车效果好等特点，可极大的提高装车码垛效率，大大提高物流速度。
一种电子商务商品物流自动化输送装车装置

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