[实用新型]一种货物转运机械臂

权利要求书

1.一种货物转运机械臂，其特征在于：包括机械爪(1)、机械臂III(2)、机械臂II(3)、机械臂I(4)、机械臂底座(5)五个部分；所述机械爪(1)通过安装架(12)安装在舵机II转盘(17)上；机械臂III(2)通过机械臂III连接轴(21)和机械臂III转轴安装块(24)与机械臂II(3)相连接；机械臂II(3)与机械臂I(4)通过舵机III转轴(30)和机械臂II连接轴(31)相连接；机械臂I(4)通过机械臂I右支架(53)和机械臂I左支架(56)安装于底座上板(64)上。

2.根据权利要求1所述的货物转运机械臂，其特征在于：所述机械爪(1)包括下机械手指I(6)、上机械手指I(7)、机械爪铜柱帽(8)、机械爪弹性卡环(9)、机械爪轴I(10)、舵机I(11)、安装架(12)、机械爪轴II(13)、上机械手指II(14)、机械爪铜柱(15)、下机械手指II(16)；下机械手指I(6)和上机械手指I(7)通过两组同型号的机械爪铜柱(15)和机械爪铜柱帽(8)进行连接，同理上机械手指II(14)与下机械手指II(16)也通过两组同型号的机械爪铜柱(15)和机械爪铜柱帽(8)进行连接；组装好的两组机械手指通过机械爪轴I(10)和机械爪轴II(13)分别安装在安装架(12)上，并使得下机械手指I(6)和下机械手指II(16)上的两个不完全齿轮相啮合，其中械爪轴I(10)和机械爪轴II(13)的末端分别安装有机械爪弹性卡环(9)；最后，舵机I(11)使用胶接安装于安装架(12)上，其中舵机I(11)的输出转轴端与上机械手指II(14)的凸台通过胶粘连接。

3.根据权利要求1所述的货物转运机械臂，其特征在于：所述机械臂III(2)包括舵机II转盘(17)、舵机II(18)、机械臂III左支撑板(19)、机械臂III弹性卡环(20)、机械臂III连接轴(21)、机械臂III铜柱(22)、机械臂III右支撑板(23)、机械臂III转轴安装块(24)、机械臂III铜柱帽(25)、舵机II安装螺钉(26)；机械臂III(2)主体结构由机械臂III左支撑板(19)和机械臂III右支撑板(23)通过三组机械臂III铜柱(22)和机械臂III铜柱帽(25)连接而成；舵机II(18)通过两颗舵机II安装螺钉(26)安装在机械臂III(2)的主体结构上；机械臂III左支撑板(19)上安装有机械臂III弹性卡环(20)和机械臂III连接轴(21)用于连接机械臂II左支撑板(41)；机械臂III右支撑板(23)上安装有机械臂III转轴安装块(24)用于与机械臂II右支撑板(32)的连接；最后舵机II(18)的转轴上安装有舵机II转盘(17)，其中舵机II转盘(17)与安装架(12)相连接。