[实用新型]一种带有可变前照灯的无人驾驶汽车行驶控制系统有效
| 申请号： | 201821877984.1 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209225052U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 林燕丹;史晨阳 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B60Q1/08 | 分类号： | B60Q1/08 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 陆飞;陆尤 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属于车辆控制技术领域，具体为一种带有可变前照灯的无人驾驶汽车行驶控制系统。包括传感器单元、核心单元和出光单元；传感器单元包括用于探测路况的识别传感器；核心单元包括、传感器融合算法模块、场景分析模块、预测车辆行驶状态的预测和决策模块，以及目标计算模块等；出光单元包括汽车前照灯；行驶的汽车通过路况识别传感器，对道路上的路况进行探测，并实时场景分析与监视，识别道路使用者或障碍物，并对目标进行观测计算，预测将要发生的状况，做出行驶策略的决策，并根据结果控制左右前大灯输出对应的光线照度，满足传感器照明需求。本实用新型可实现可变照度的无人驾驶汽车，提高车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶汽车 可变 行驶控制系统 本实用新型 传感器单元 出光单元 核心单元 前照灯 传感器 路况 预测 探测 传感器融合算法 场景分析模块 车辆行驶状态 传感器照明 汽车前照灯 车辆控制 车辆行驶 光线照度 结果控制 决策模块 路况识别 目标计算 实时场景 行驶策略 前大灯 障碍物 照度 观测 监视 行驶 输出 汽车 决策 分析 | ||
【主权项】：
1.一种带有可变前照灯的无人驾驶汽车行驶控制系统，其特征在于，包括：传感器单元、核心单元和出光单元；其中：所述传感器单元，包括多种可实现道路状况采集的路况识别传感器（1），用于探测路况；所述核心单元，包括：用于对各种识别传感器探测的数据进行融合计算的传感器融合算法模块（2）；用于对道路场景进行分析的场景分析模块（3），该场景分析模块（3）对道路车辆进行行驶路径分析，对道路上的各种使用者以及障碍物进行驾驶监视；预测车辆行驶状态的预测和决策模块（4）；用于对道路上各物体与车辆之间的相对距离进行计算的目标计算模块（5），目标计算模块（5）首先道路上各物体与车辆状况的目标进行观察；核心单元的所有计算皆在车载电脑中实现和完成；所述出光单元，包括可实现特定光输出的汽车前照灯（6），用于提供合适光环境，提高路况识别的准确性和行车的安全性；其中，汽车前照灯（6）分为左大灯输出光（6‑1），右大灯输出光（6‑2）。
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- 本发明涉及一种用于机动车辆的辅助照明系统(1)，所述辅助照明系统(1)包括：照明装置(10)，其配置成连续照明场景(S)的照亮的第一区域(Z1)和所述场景(S)的照亮的至少一个第二区域(Z2)，照亮的第一区域(Z)和所述照亮的至少一个第二区域(Z2)在地理上是连续的；采集装置(20)，其配置成连续采集所述照亮的第一区域(Z)的第一原始图像和所述照亮的至少一个第二区域(Z2)的至少一个第二原始图像(I2)。辅助照明系统(1)的特征在于，包括计算装置(30)，其被配置成在第一原始图像和所述至少一个第二原始图像的基础上形成混合图像，以便改进车辆的驾驶员对场景(S)的观察。
- 一种车灯智能控制系统-201910302539.5
- 沈金荣;张磊;张起源 - 河海大学常州校区
- 2019-04-16 - 2019-06-28 - B60Q1/08
- 本发明公开了智能控制技术领域的一种车灯智能控制系统，以解决现有技术中对车灯的控制依赖于驾驶员的手动操作，灯光切换不及时易引起行车安全的技术问题。一种车灯智能控制系统，包括高分辨率夜视摄像头，方向盘转角传感器，控制车灯按键，所述高分辨率夜视摄像头、方向盘转角传感器和控制车灯按键分别将采集到的实时路况信息、方向盘的旋转角度信息和车灯控制信号传送给车灯组控制模块，所述车灯组控制模块对接收到的信息进行分析处理，并根据处理结果控制车灯状态。本发明所述车灯智能控制系统，能在行车过程中自动识别前方路况，判断需要的灯光条件，并根据判断结果控制车灯状态，不再依赖于驾驶员手动操作车灯，灯光切换更及时，提高了行车的安全性。
- 一种汽车进入隧道强制开灯装置-201910079784.4
- 金明;聂佰玲;莫丹梅;徐浩;朱佳妮;蔡先磊;沈昊;姜程阳 - 南京信息职业技术学院
- 2019-01-28 - 2019-06-25 - B60Q1/08
- 本发明公开了一种汽车进入隧道强制开灯装置，包括分别设置在隧道进出口处用于发射无线电信号的第一信号发射机和第二信号发射机、安装在汽车上用于接收无线电信号的第一信号接收机和第二信号接收机、控制器以及连接汽车车灯的强制开关；第一信号接收机和第二信号接收机的输出端分别连接控制器，控制器的输出端连接强制开关。本发明的装置，可以实现汽车接近隧道口时，强制打开车灯；当汽车离开隧道出口时，可以关闭车灯；可以避免汽车进入隧道不开车灯，造成后方车辆不易用发现前方车辆造成追尾和碰撞的交通事故。
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