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[发明专利]一种IMU标定方法、装置、存储介质及终端设备-CN202111576940.1在审
发明人： 耿凌霄;杜林林;周洪波;汪清平 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种IMU标定方法、装置、存储介质及终端设备，所述方法包括：获取参考IMU在预设时间段内检测到的参考IMU数据，其中，所述参考IMU为已标定IMU；当所述参考IMU数据为有效IMU数据时，根据所述有效IMU数据和待标定IMU检测到的待标定IMU数据，计算获得所述待标定IMU的误差补偿值；根据所述误差补偿值对所述待标定IMU检测到的待标定IMU数据进行误差补偿。采用本发明的技术方案能够大大降低IMU的标定难度，简化标定步骤，提高标定效率。
一种 imu 标定方法装置存储介质终端设备

[发明专利]车辆ECU刷新的方法、装置和存储介质-CN201911140443.X在审
发明人：吴国彬;刘旺;陈克清;马科;郑晓鹏;耿凌霄;张会宾;智宪伟 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆ECU刷新的方法、装置和存储介质，该方法包括：在车辆属性信息满足预设条件时，向服务器发送请求消息，车辆属性信息包括车辆的电压、电量和速度，请求消息中包括车辆的用车日程信息和车辆的位置信息，请求消息用于请求服务器对车辆电子控制单元ECU进行刷新；服务器根据车辆的用车日程信息和车辆的位置信息，判断车辆是否满足预设的ECU刷新条件；若车辆满足预设的ECU刷新条件，则向车辆发送响应消息，响应消息用于指示车辆对车辆ECU进行刷新；车辆根据所述响应消息，对车辆ECU进行刷新。本发明提供的车辆ECU刷新的方法、装置和存储介质，可以提高用户的用车体验。
车辆 ecu 刷新方法装置存储介质

[发明专利]车辆照明的控制方法、装置、介质及电子设备-CN201910395309.8在审
发明人：吴国彬;刘旺;陈克清;郑晓鹏;张会宾;耿凌霄 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆照明的控制方法、装置、介质及电子设备，该车辆照明的控制方法包括：根据所获得的车辆的实时定位信息，确定出车辆在行进路线上的隧道信息；基于所获得的车辆的实时速度信息和隧道信息，计算出车辆通过隧道所需的时间信息；根据实时定位数据和时间信息判断车辆是否已驶出隧道，当确定车辆驶出隧道后，输出关闭车辆照明的控制指令。本发明实施例的技术方案能够在不使用阳光传感器的高成本照明控制方案下，利用已有地图数据以软件的方式实现车辆入隧道时车灯的自动开启，如此，可以有效地控制成本，提升了用户的体验并减少了隧道内的车祸事故率。
车辆照明隧道电子设备隧道信息时间信息判断实时定位数据实时定位信息实时速度信息阳光传感器有效地控制车祸事故车辆通过地图数据控制指令时间信息输出关闭行进路线照明控制自动开启车灯

[发明专利]一种基于多核支持向量机的发酵过程动态预测方法-CN201310590666.2有效
发明人：高学金;耿凌霄;王普;李亚芬 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于多核支持向量机的发酵过程动态预测方法，既属于生物发酵领域，又属于信息科学领域，具体涉及在发酵过程中应用改进的支持向量机建立发酵过程模型预测生物状态参数的方法。具体步骤包括从历史批次数据库中搜索与当前时间窗内数据最相似的数据，组成相似训练样本集，利用建立的相似训练样本集，运用支持向量机算法，建立当前批次当前时刻的局部训练模型。同时，构造多核函数来处理不同阶段的样本建立局部模型。本发明实现了发酵过程生物状态参数的及时准确的测量，省去了对发酵过程分阶段然后进行建模的麻烦，具有样本需求量小，预测准确且时间短的优点，对实现发酵过程的控制和优化控制有重要意义。
一种基于多核支持向量发酵过程动态预测方法

[实用新型]一种多功能笔记本-CN201320530641.9有效
发明人： 耿凌霄 -专利权人： 耿凌霄
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子产品，特别涉及一种多功能笔记本。该多功能笔记本，包括笔记本，其特征是：所述笔记本下部设置有打印机主体，笔记本与打印机主体驱动连接，打印机主体上表面与笔记本连接处设置有可静电吸纸的纸张存放格，打印机主体前侧表面设置有出纸口；所述笔记本背侧表面设置有连接笔记本内部投影驱动的影像孔。因此，本实用新型的设计合理，实用方便。
一种多功能笔记本

[发明专利]一种用于在线检测的葡萄糖生物传感器-CN201310144353.4有效
发明人：高学金;耿凌霄;薛吉星;王普;刘广生;程丽 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：一种用于在线检测的葡萄糖生物传感器，属于生物传感器技术领域。其包括工作电极（1）、对电极（2）、参比电极（3）、缓冲液和酶液入口（4）、液体出口（5）、缓冲液和待测液入口（6）、反应池（7）、磁搅拌转子（8）、电极固定体（9）、外结构体（10）、酶液定量注射装置（11）、待测液定量注射装置（14）。本发明采用定量注射方式直接将酶液和待测液定量注射到反应池中，提高了传感器的检测速度和精确度；反应池内置隔离式电磁搅拌转子，使得反应物电化学反应更加快速充分，进而提高了检测灵敏度；方便与FIA流动注射分析系统结合，可实现传感器随发酵罐同时进行在线高压蒸汽灭菌，容易实现葡萄糖在线检测。
一种用于在线检测葡萄糖生物传感器

[实用新型]一种用于酶注射式葡萄糖生物传感器的三电极装置-CN201220071992.3有效
发明人：高学金;刘广生;耿凌霄;程丽;薛吉星;王普 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G01N27/30 文献下载
摘要：用于酶注射式葡萄糖生物传感器的三电极装置，属于电化学测量技术。工作电极、对电极和参比电极固定于电极固定体内，共同构成了电化学测量三电极系统；电极固定体上开有缓冲液和酶液入口、缓冲液和待测液入口、液体出口；所述缓冲液和酶液入口与酶液定量注射装置和缓冲液瓶连接；所述缓冲液和待测液入口与待测液定量注射装置和缓冲液瓶连接；所述液体出口与废液瓶连接；本实用新型适用于酶注射式葡萄糖生物传感器；所用材料耐高温，耐腐蚀；结构简单、加工方便，易于批量化生产。
一种用于注射葡萄糖生物传感器电极装置

[发明专利]用于酶注射式葡萄糖生物传感在线分析仪的取样装置-CN201210050175.4无效
发明人：高学金;刘广生;薛吉星;程丽;耿凌霄;王普 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：用于酶注射式葡萄糖生物传感在线分析仪的取样装置，属于分析及测量控制技术领域。本发明采用空气推动方式，将酶液与待测液准确定量注射进传感器的反应池。采用空气推动酶液和待测液方式注射，可避免使用缓冲液推动所导致的注射过程中酶液和待测液的稀释，为测量提供了浓度的酶液与原始的待测液，有利于测量的精确性。所有泵提供动力，通过调节电磁阀的不同姿态来选择不同的通路，进行空气推动酶液定量注射、空气推动待测液定量注射。
用于注射葡萄糖生物传感在线分析取样装置

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