[实用新型]一种同步变速六轴传动装置

摘要

本实用新型公开了一种同步变速六轴传动装置，包括变速箱、安装板、驱动电机和第一转轴，所述安装板的顶部安装有变速箱，所述变速箱内部的中央竖向安装有第二转轴，所述第二转轴的一端设有驱动电机，且驱动电机的输出端通过第一联轴器与第二转轴固定连接，所述变速箱内部的第二转轴上安装有第二齿轮，且第二齿轮外侧变速箱的内部均匀竖向安装有第一转轴，所述变速箱内部的第一转轴上均安装有第一齿轮，且第一齿轮均与第二齿轮相互啮合。本实用新型通过安装有齿环和滑动槽，便于第一齿轮咬合齿环转动时，使得齿环在滑动槽内部滑动转向，增加第一齿轮和第二齿轮之间咬合的稳定性，便于装置稳定同步传动，便于装置的使用。

主权项

1.一种同步变速六轴传动装置，包括变速箱（1）、安装板（2）、驱动电机（4）和第一转轴（6），其特征在于：所述安装板（2）的顶部安装有变速箱（1），且变速箱（1）外侧的安装板（2）上均匀安装有固定螺栓（7），所述变速箱（1）内部的中央竖向安装有第二转轴（8），且第二转轴（8）的一端贯穿安装板（2）并延伸至安装板（2）的外侧，所述安装板（2）外侧第二转轴（8）的一端设有驱动电机（4），且驱动电机（4）的输出端通过第一联轴器（3）与第二转轴（8）固定连接，所述变速箱（1）内部的第二转轴（8）上安装有第二齿轮（12），且第二齿轮（12）外侧变速箱（1）的内部均匀竖向安装有第一转轴（6），所述第一转轴（6）的一端均延伸至变速箱（1）的顶部，并安装有第二联轴器（5），所述变速箱（1）内部的第一转轴（6）上均安装有第一齿轮（9），且第一齿轮（9）均与第二齿轮（12）相互啮合，所述变速箱（1）内部的中央设有滑动槽（13），且滑动槽（13）的内部滑动安装有齿环（10），所述齿环（10）的外侧壁均与第一齿轮（9）相互啮合，且第一齿轮（9）和第二齿轮（12）两侧的第一转轴（6）和第二转轴（8）上均安装有限位环（14），所述第一齿轮（9）之间变速箱（1）内部的底端均竖向安装有第三转轴（17），且第一齿轮（9）之间的第三转轴（17）上均安装有清洁刷（15），所述清洁刷（15）均与第一齿轮（9）相接触，且清洁刷（15）下方靠近齿环（10）一端变速箱（1）内部的底端均安装有废料盒（16），所述废料盒（16）的中央均安装有刮板（18），且刮板（18）均与清洁刷（15）相接触。