[发明专利]电机驱动系统、电机驱动装置、多轴电机驱动系统及多轴电机驱动装置有效
| 申请号： | 201380076363.7 | 申请日： | 2013-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN105191112B | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 冈裕介;大久保整 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 可靠地防止无意识的电机的动作，并判断是否存在误配线。一种多轴电机驱动系统(1)，其具有多轴电机驱动装置(300)和多个电机(100)，该多轴电机驱动装置(300)具有：多个驱动部(303)，其与多个电机(100)分别相互对应地连接；集中控制部(302)，其进行该多轴电机驱动装置(300)整体的控制；以及各轴控制部(304)，集中控制部(302)及各轴控制部(304)具有磁极位置检测部(306)，该磁极位置检测部(306)通过进行针对各自所连接的电机(100)的磁极位置检测处理从而进行该电机(100)的位置检测，多个电机(100)具有编码器(102)，该编码器(102)分别经由机械性连结而进行该电机(100)的位置检测，集中控制部(302)及各轴控制部(304)利用由磁极位置检测部(306)检测出的磁极位置(θ)来控制多个电机(100)的驱动，并且基于由编码器(102)检测出的电机位置来进行判断。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 系统 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电机驱动系统，其具有带编码器的电机、和基于电机控制指令来控制所述电机并进行驱动的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置具有第一位置检测部，该第一位置检测部通过进行针对所述电机的磁极位置检测处理，从而进行所述电机的位置检测，所述电机驱动系统在判断所述电机驱动装置和所述电机之间是否存在误配线时，在第一定位控制状态下，基于所述第一位置检测部的第一检测结果和基于所述编码器中的所述电机的位置检测结果即第二检测结果来判断是否存在所述电机的误配线，其中，所述第一定位控制状态是，所述电机通过进行基于所述第一位置检测部的所述第一检测结果的反馈控制而从被定位在通电开始时点的位置上的状态起的、进一步通过进行伴随着所述磁极位置检测处理的执行的微小动作而被定位的状态。
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- 张智喆 - 苏州安驰控制系统有限公司
- 2023-04-10 - 2023-07-14 - H02P5/46
- 本申请公开了一种多电机同步控制方法、系统和相关装置，该方法应用于多电机同步控制系统，多电机同步控制系统中包括主电机和多个从电机，主电机集成有主驱动器，从电机集成有从驱动器，多电机同步控制方法包括：响应于主驱动器获得运行指令，基于运行指令驱动对应的主电机运行，将运行指令发送至每个从驱动器，以使每个从驱动器驱动对应的从电机运行；获取当前时刻主电机的第一位置信息，将第一位置信息发送至每个从驱动器，以使从驱动器基于第一位置信息以及当前时刻从电机的第二位置信息，调节对应的从电机的运行速度。通过上述方式，本申请能够减小多电机同步控制系统中多个电机之间的运行偏差。
- 伺服系统以及伺服系统的控制方法-201780066037.6
- 三枝史岳 - 松下知识产权经营株式会社
- 2017-10-25 - 2023-07-14 - H02P5/46
- 本伺服系统是上位装置与多个伺服放大器之间发送接收通信信号的伺服系统。伺服放大器各自具备：伺服运算部，其进行伺服运算处理；通信部，其用于进行通信信号的发送接收；存储部，其将伺服运算处理中的伺服运算的信息保存为历史记录数据；以及触发信息处理部，其预先设定用于停止保存历史记录数据的保存停止条件，按伺服运算周期来判定是否符合保存停止条件，将在符合保存停止条件时视为检测到触发的判定的结果作为触发检测标志通知给通信部。
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