[实用新型]一种同步变速六轴传动装置

说明书

本实用新型公开了一种同步变速六轴传动装置，包括变速箱、安装板、驱动电机和第一转轴，所述安装板的顶部安装有变速箱，所述变速箱内部的中央竖向安装有第二转轴，所述第二转轴的一端设有驱动电机，且驱动电机的输出端通过第一联轴器与第二转轴固定连接，所述变速箱内部的第二转轴上安装有第二齿轮，且第二齿轮外侧变速箱的内部均匀竖向安装有第一转轴，所述变速箱内部的第一转轴上均安装有第一齿轮，且第一齿轮均与第二齿轮相互啮合。本实用新型通过安装有齿环和滑动槽，便于第一齿轮咬合齿环转动时，使得齿环在滑动槽内部滑动转向，增加第一齿轮和第二齿轮之间咬合的稳定性，便于装置稳定同步传动，便于装置的使用。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体为一种同步变速六轴传动装置。

背景技术

在机械领域中，机械传动是通过变速箱内部的齿轮传动来实现的，不仅可以达到同步传动的功效，更可以进行变速传动，以满足多个轴之间的变速传动，现有的传动装置在使用时存在以下几点缺陷：

1、现有的传动装置大多大多不便于固定拆装，不便于装置的安装使用；

2、现有的传动装置大多通过多个齿轮之间的相互啮合进行传动，使得装置进行二轴同步运动，但是无法使得六个轴之间进行同步变速传动，不便于装置的使用。

3、现有的传动装置大多采用齿轮传动时，无法保证齿轮之间的稳定性，长时间使用后易使得齿轮之间产生错位，影响装置的使用；

4、现有的传动装置大多无法对齿轮的齿槽进行清理，易使得齿轮在长时间使用后在高温状态下产生杂质，易增加齿轮之间的摩擦力，造成齿槽磨损，从而降低齿轮的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种同步变速六轴传动装置，以解决上述背景技术中提出的现有的传动装置大多采用齿轮传动时，无法保证齿轮之间的稳定性，长时间使用后易使得齿轮之间产生错位，影响装置的使用问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种同步变速六轴传动装置，包括变速箱、安装板、驱动电机和第一转轴，所述安装板的顶部安装有变速箱，且变速箱外侧的安装板上均匀安装有固定螺栓，所述变速箱内部的中央竖向安装有第二转轴，且第二转轴的一端贯穿安装板并延伸至安装板的外侧，所述安装板外侧第二转轴的一端设有驱动电机，且驱动电机的输出端通过第一联轴器与第二转轴固定连接，所述变速箱内部的第二转轴上安装有第二齿轮，且第二齿轮外侧变速箱的内部均匀竖向安装有第一转轴，所述第一转轴的一端均延伸至变速箱的顶部，并安装有第二联轴器，所述变速箱内部的第一转轴上均安装有第一齿轮，且第一齿轮均与第二齿轮相互啮合，所述变速箱内部的中央设有滑动槽，且滑动槽的内部滑动安装有齿环，所述齿环的外侧壁均与第一齿轮相互啮合，且第一齿轮和第二齿轮两侧的第一转轴和第二转轴上均安装有限位环，所述第一齿轮之间变速箱内部的底端均竖向安装有第三转轴，且第一齿轮之间的第三转轴上均安装有清洁刷，所述清洁刷均与第一齿轮相接触，且清洁刷下方靠近齿环一端变速箱内部的底端均安装有废料盒，所述废料盒的中央均安装有刮板，且刮板均与清洁刷相接触。

优选的，所述安装板上均匀设有与固定螺栓相互配合的固定孔，且安装板通过固定螺栓构成固定拆装结构。

优选的，所述变速箱的两侧分别设有与第一转轴和第二转轴相互配合的通孔，且第一转轴和第二转轴与变速箱的连接处均安装有轴承。

优选的，所述第一转轴以第二转轴为圆心呈等间距排列，且第一齿轮分别与齿环和第二齿轮相互啮合，所述第一转轴和第二转轴之间通过第一齿轮、齿环和第二齿轮构成联动结构。

优选的，所述齿环和滑动槽相互配合，且变速箱和齿环之间通过滑动槽构成滑动结构。

优选的，所述刮板的高度大于清洁刷的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：