[发明专利]电机驱动装置及电机驱动方法

摘要

借助一个电流检测电阻而不让多个相电流急剧变化，以减少电机的振动和电磁声。一种包括多个由串联的上方和下方开关元件组成的输出电路的电机驱动装置。它还包括和上述多个输出电路串联且共为一个连接点，并用以检测供到上述多个输出电路中的电流的电流检测电阻；让上述多个输出电路中之任一个中的一个开关元件在对应于规定电角的期间内导通，并让上述多个输出电路中的剩下几个中的另一开关元件进行开关操作的通电相切换电路；及产生并输出控制上述开关操作的信号，做到在上述期间又被分割为多个期间后的每个期间内，存在让多个开关元件导通的第1期间、让在第1期间导通的多个开关元件中的任一个继续导通的第2期间的通电期间控制部。

主权项

1、一种电机驱动装置，它包括：多个由串联的上方开关元件和下方开关元件组成的输出电路，且将电流从上述每一个输出电路中的上方开关元件和下方开关元件的连接点供到电机，其中：包括：串联在上述多个输出电路上且共用同一连接点，并用以检测供到上述多个输出电路中的电流的电流检测电阻；输出和上述电机中的转子的位置相对应的位置信号的位置检测部；根据上述位置信号选择上述多个输出电路中之任一个输出电路中的一个开关元件并让它在规定电角所对应的期间内导通，同时，在使之导通的上述开关元件为上方开关元件的情况下，让上述多个输出电路中剩下几个输出电路中的下方开关元件进行开关操作，而在使之导通的上述开关元件为下方开关元件的情况下，让上述多个输出电路中剩下几个输出电路中的上方开关元件进行开关操作的通电相切换电路；以及通电期间控制部，它根据所输入的转矩指令信号及上述电流检测电阻中的电压，产生并输出控制由上述通电相切换电路控制的开关操作的开关操作控制信号，以做到：在上述规定电角所对应的期间又被分割为多个期间后的的每一个期间内，存在让使其进行开关操作的开关元件中的多个开关元件导通的第1期间、及让在上述第1期间导通的多个开关元件中的任一个开关元件继续导通的第2期间。