[实用新型]一种自动驾驶汽车跟车工况控制系统

摘要

本实用新型公开了一种自动驾驶汽车跟车工况控制系统。包括摄像头、上位机、整车控制器、加速度传感器、方向盘转角传感器、霍尔车速传感器；整车控制器连接有驾驶员接管接口，用于接收驾驶员行动信号；汽车的制动踏板连接有制动推杆电机；摄像头实时拍摄车道前方路况得到视频流，上位机接收视频流中的目标图像，得到实时车距、偏航角、横向距离和弯道曲率；霍尔车速传感器，方向盘转角传感器和整车加速度传感器分别实时检测车速，转向角和加速度信号并输入到整车控制器中；整车控制器根据接收的各信号，控制汽车轮毂电机、转向步进电机、制动推杆电机动作。本实用新型能实现智能汽车在跟车自主行驶下的智能化和实时性的纵向和横向的耦合运动控制。

主权项

1.一种自动驾驶汽车跟车工况控制系统，其特征在于，包括摄像头、上位机、整车控制器、加速度传感器、方向盘转角传感器、霍尔车速传感器；所述整车控制器连接有驾驶员接管接口，用于接收驾驶员行动信号；所述汽车的制动踏板连接有制动推杆电机；所述摄像头实时拍摄车道前方路况得到视频流，上位机接收视频流中的目标图像，得到实时车距、偏航角、横向距离和弯道曲率；所述霍尔车速传感器，方向盘转角传感器和整车加速度传感器分别实时检测车速，转向角和加速度信号并输入到整车控制器中，作为闭环控制系统的反馈信号；所述整车控制器与汽车轮毂电机、转向步进电机、制动推杆电机连接，根据接收的各信号，控制汽车轮毂电机、转向步进电机、制动推杆电机动作。