[实用新型]一种仿水母运动的水下机器人有效
| 申请号： | 201821010977.1 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN208344515U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 付景枝;郭强强;刘云平 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/32;B63H21/17 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣;裴咏萍 |
| 地址： | 210019 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿水母运动的水下机器人，包括壳体、太阳能发电板、摆动舵机、转向铁块、摆动扇叶、驱动舵机、负重铁块、蓄电池和主控制板；壳体顶部采用透明罩，太阳能发电板设于该透明罩下方、壳体内；负重铁块、摆动舵机、驱动舵机、电源和主控制板均固定设于壳体内；摆动扇叶为多个，可上下摆动地沿壳体周向均布设于外周侧，且与摆动舵机相连；转向铁块与摆动舵机相连；主控制板分别与摆动舵机、驱动舵机相连；太阳能发电板与蓄电池相连。本实用新型水下机器人结构简单，能有效实现对水下机器人的高效运动和长时间续航。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 摆动 太阳能发电板 水下机器人 主控制板 蓄电池 负重铁块 透明罩 驱动 扇叶 水母 铁块 体内 本实用新型 壳体顶部 壳体周向 上下摆动 水下机器 有效实现 续航 布设 壳体 外周 电源 | ||
【主权项】：
1.一种仿水母运动的水下机器人，其特征在于：所述水下机器人包括壳体、太阳能发电板、摆动舵机、转向铁块、摆动扇叶、驱动舵机、负重铁块、蓄电池和主控制板；所述壳体顶部采用透明罩，所述太阳能发电板设于该透明罩下方、所述壳体内；所述负重铁块、摆动舵机、电源和主控制板均固定设于所述壳体内；所述摆动扇叶为多个，可上下摆动地设于所述壳体外周侧；所述驱动舵机数量与摆动扇叶相对应，沿所述壳体周向均布设于外周侧，且分别与对应的摆动扇叶传动相连；所述转向铁块与摆动舵机相连；所述主控制板分别与摆动舵机、驱动舵机相连；所述太阳能发电板与所述蓄电池相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京信息工程大学，未经南京信息工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821010977.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
