[实用新型]一种仿水母运动的水下机器人

权利要求书

1.一种仿水母运动的水下机器人，其特征在于：所述水下机器人包括壳体、太阳能发电板、摆动舵机、转向铁块、摆动扇叶、驱动舵机、负重铁块、蓄电池和主控制板；所述壳体顶部采用透明罩，所述太阳能发电板设于该透明罩下方、所述壳体内；所述负重铁块、摆动舵机、电源和主控制板均固定设于所述壳体内；所述摆动扇叶为多个，可上下摆动地设于所述壳体外周侧；所述驱动舵机数量与摆动扇叶相对应，沿所述壳体周向均布设于外周侧，且分别与对应的摆动扇叶传动相连；所述转向铁块与摆动舵机相连；所述主控制板分别与摆动舵机、驱动舵机相连；所述太阳能发电板与所述蓄电池相连。

2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于：所述负重铁块与转向铁块的重量比为1:1；所述负重铁块设于所述壳体内下部中心位置处；当所述负重铁块与转向铁块连线与所述水下机器人共轴线时，所述转向铁块到壳体顶部的高度与负重铁块到壳体顶部的高度比为1:3。

3.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于：所述壳体包括上部半球透明罩和下部锥形壳体；所述负重铁块固定设于所述锥形壳体内下部；所述摆动扇叶为六片，均布设于所述半球透明罩下部周侧。

4.根据权利要求3所述的水下机器人，其特征在于：所述水下机器人还包括水下超声传感器；所述水下超声传感器固定设于所述半球透明罩外侧。

5.根据权利要求4所述的水下机器人，其特征在于：所述水下机器人还包括摄像头；所述摄像头设于所述半球透明罩内，或设于所述锥形壳体外侧。

6.根据权利要求5所述的水下机器人，其特征在于：所述水下机器人还包括检测传感器；所述检测传感器设于所述壳体上。

7.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于：所述太阳能发电板依次通过输入输出模块、稳压模块与蓄电池相连；所述蓄电池串联电量计量模块。