[实用新型]一种固定式叠片机的移动机械手

摘要

本实用新型公开了一种固定式叠片机的移动机械手，包括固定底板，固定底板顶部的两侧均通过滑轨滑动连接有机械手底板，机械手底板顶部的一侧固定连接有电机，机械手底板顶部的另一侧固定连接有传动变速箱，传动变速箱的正下方且位于机械手底板的底部通过转动轴转动连接有齿轮，固定底板的顶部且位于齿轮的一侧固定连接有齿条，本实用新型涉及机械手技术领域。该固定式叠片机的移动机械手，使传动变速箱可以快速移动机械臂，通过电机驱动传动变速箱为齿轮和机械臂提供动力，使得这种固定式叠片机的移动机械手可以自由的改变位置，而且通过吸盘组件代替机械爪，使得装置在抓取片状物体时更加快捷，提高了转运的效率。

主权项

1.一种固定式叠片机的移动机械手，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)顶部的两侧均通过滑轨(3)滑动连接有机械手底板(4)，所述机械手底板(4)顶部的一侧固定连接有电机(6)，且机械手底板(4)顶部的另一侧固定连接有传动变速箱(7)，所述传动变速箱(7)的正下方且位于机械手底板(4)的底部通过转动轴转动连接有齿轮(5)，所述固定底板(1)的顶部且位于齿轮(5)的一侧固定连接有齿条(2)，所述齿条(2)的一侧与齿轮(5)的一侧相互啮合，所述传动变速箱(7)的顶部转动连接有机械臂(9)，所述机械臂(9)远离传动变速箱(7)一端的顶部通过转动柱(10)转动连接有气泵壳体(11)，所述气泵壳体(11)的一侧贯穿有可调节导气硬管(15)，所述可调节导气硬管(15)的外表面且位于气泵壳体(11)的顶部螺纹连接有调节固定螺帽(14)，所述调节固定螺帽(14)顶部的内表面且位于可调节导气硬管(15)的外表面固定连接有密封套(16)。