[实用新型]一种固定式叠片机的移动机械手

说明书

本实用新型公开了一种固定式叠片机的移动机械手，包括固定底板，固定底板顶部的两侧均通过滑轨滑动连接有机械手底板，机械手底板顶部的一侧固定连接有电机，机械手底板顶部的另一侧固定连接有传动变速箱，传动变速箱的正下方且位于机械手底板的底部通过转动轴转动连接有齿轮，固定底板的顶部且位于齿轮的一侧固定连接有齿条，本实用新型涉及机械手技术领域。该固定式叠片机的移动机械手，使传动变速箱可以快速移动机械臂，通过电机驱动传动变速箱为齿轮和机械臂提供动力，使得这种固定式叠片机的移动机械手可以自由的改变位置，而且通过吸盘组件代替机械爪，使得装置在抓取片状物体时更加快捷，提高了转运的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种固定式叠片机的移动机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

现有的机械手在抓取物件时大多使用的是机械爪，虽然机械爪对单体部件抓取准确，但是当面对片状部件且转运需求比较大时，使用机械爪所带来的效率低下，对片状物件难以抓取的问题日益凸显，使用起来极不方便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种固定式叠片机的移动机械手，解决了片状物件难以抓取，使用起来不方便和机械爪抓取片状部件效率低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种固定式叠片机的移动机械手，包括固定底板，所述固定底板顶部的两侧均通过滑轨滑动连接有机械手底板，所述机械手底板顶部的一侧固定连接有电机，且机械手底板顶部的另一侧固定连接有传动变速箱，所述传动变速箱的正下方且位于机械手底板的底部通过转动轴转动连接有齿轮，所述固定底板的顶部且位于齿轮的一侧固定连接有齿条，所述齿条的一侧与齿轮的一侧相互啮合，所述传动变速箱的顶部转动连接有机械臂，所述机械臂远离传动变速箱一端的顶部通过转动柱转动连接有气泵壳体，所述气泵壳体的一侧贯穿有可调节导气硬管，所述可调节导气硬管的外表面且位于气泵壳体的顶部螺纹连接有调节固定螺帽，所述调节固定螺帽顶部的内表面且位于可调节导气硬管的外表面固定连接有密封套。

优选的，所述可调节导气硬管的底端通过固定连接筒连通有吸盘组件，所述吸盘组件包括固定板。

优选的，所述固定板的一侧固定连接有汇流条吸板，所述固定板的底部固定连接有气缸，所述固定板的底部且位于气缸的前后两侧均固定连接有升降滑轨，所述气缸的底部和升降滑轨的底端均固定连接有吸板。

优选的，所述汇流条吸板的一侧、气缸的一端和吸板的顶部均通过连通管与可调节导气硬管的底端相连通。

优选的，所述气泵壳体的顶部且位于转动柱的正上方连通有导气软管，所述气泵壳体的顶部且位于导气软管的一侧固定连接有转动指示灯，所述气泵壳体的顶部且靠近于指示灯的一侧固定连接有电插头。

优选的，所述电机的输出轴与传动变速箱的输入轴通过万向联轴节固定连接，所述传动变速箱的顶部且远离机械臂的一侧贯穿有润滑油导管。

有益效果

本实用新型提供了一种固定式叠片机的移动机械手。具备以下有益效果：