[实用新型]一种固定式叠片机的移动机械手

权利要求书

1.一种固定式叠片机的移动机械手，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)顶部的两侧均通过滑轨(3)滑动连接有机械手底板(4)，所述机械手底板(4)顶部的一侧固定连接有电机(6)，且机械手底板(4)顶部的另一侧固定连接有传动变速箱(7)，所述传动变速箱(7)的正下方且位于机械手底板(4)的底部通过转动轴转动连接有齿轮(5)，所述固定底板(1)的顶部且位于齿轮(5)的一侧固定连接有齿条(2)，所述齿条(2)的一侧与齿轮(5)的一侧相互啮合，所述传动变速箱(7)的顶部转动连接有机械臂(9)，所述机械臂(9)远离传动变速箱(7)一端的顶部通过转动柱(10)转动连接有气泵壳体(11)，所述气泵壳体(11)的一侧贯穿有可调节导气硬管(15)，所述可调节导气硬管(15)的外表面且位于气泵壳体(11)的顶部螺纹连接有调节固定螺帽(14)，所述调节固定螺帽(14)顶部的内表面且位于可调节导气硬管(15)的外表面固定连接有密封套(16)。

2.根据权利要求1所述的一种固定式叠片机的移动机械手，其特征在于：所述可调节导气硬管(15)的底端通过固定连接筒(17)连通有吸盘组件(18)，所述吸盘组件(18)包括固定板(181)。

3.根据权利要求2所述的一种固定式叠片机的移动机械手，其特征在于：所述固定板(181)的一侧固定连接有汇流条吸板(182)，所述固定板(181)的底部固定连接有气缸(183)，所述固定板(181)的底部且位于气缸(183)的前后两侧均固定连接有升降滑轨(185)，所述气缸(183)的底部和升降滑轨(185)的底端均固定连接有吸板(184)。

4.根据权利要求3所述的一种固定式叠片机的移动机械手，其特征在于：所述汇流条吸板(182)的一侧、气缸(183)的一端和吸板(184)的顶部均通过连通管与可调节导气硬管(15)的底端相连通。

5.根据权利要求1所述的一种固定式叠片机的移动机械手，其特征在于：所述气泵壳体(11)的顶部且位于转动柱(10)的正上方连通有导气软管(13)，所述气泵壳体(11)的顶部且位于导气软管(13)的一侧固定连接有转动指示灯(12)，所述气泵壳体(11)的顶部且靠近于指示灯(12)的一侧固定连接有电插头(20)。

6.根据权利要求1所述的一种固定式叠片机的移动机械手，其特征在于：所述电机(6)的输出轴与传动变速箱(7)的输入轴通过万向联轴节固定连接，所述传动变速箱(7)的顶部且远离机械臂(9)的一侧贯穿有润滑油导管(8)。