[发明专利]一种下沉法回转式竖井掘进机在审
| 申请号： | 201811488596.9 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109630126A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 郑立宁;王占军;荆伟;苗军克;朱文汇;孟永红;胡熠;赵智峰;胡怀仁;胡国辉 | 申请（专利权）人： | 中建地下空间有限公司;中信重工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D1/06 | 分类号： | E21D1/06;E21B4/04;E21B15/00;E21B10/43;E21B21/00;E21B21/06 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人： | 霍炬 |
| 地址： | 610015 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种下沉法回转式竖井掘进机，涉及竖井掘进机工程机械技术领域，包括掘进机构和设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构、用于将竖井内在掘进机构破土后产生的泥浆提升排出并进行处理的渣浆分离机构以及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统，掘进机构包括掘进机架、钻臂、带动钻臂转动的主驱动装置、钻具和带动钻具转动的副驱动装置，主驱动装置的下部与钻臂的中部连接；钻臂上安装至少两个副驱动装置，每个副驱动装置的下部与钻具连接；本发明设计合理、占地空间小、通过钻臂与钻具的转动实现全断面掘进，钻臂与钻具的转速、转向均可调节，适用于不同的地质条件。 | ||
| 搜索关键词： | 钻臂 钻具 掘进机构 副驱动装置 竖井掘进机 转动 主驱动装置 回转式 掘进 下沉 操作控制系统 动力提升机构 渣浆分离机构 竖井 地质条件 工程机械 占地空间 可调节 全断面 泥浆 排出 破土 | ||
【主权项】：
1.一种下沉法回转式竖井掘进机，其特征是：包括掘进机构和设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构、用于将竖井内在掘进机构破土后产生的泥浆提升排出并进行处理的渣浆分离机构以及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统，掘进机构包括掘进机架、钻臂、带动钻臂转动的主驱动装置、钻具和带动钻具转动的副驱动装置，主驱动装置包括第一外箱体、以及安装在第一外箱体内的主驱动电机和第一齿轮箱，外箱体安装在掘进机架中部并与之固定连接，主驱动电机的输出轴与第一齿轮箱的主动齿轮连接，第一齿轮箱内与主动齿轮啮合的从动齿轮下部伸出外箱体外，且此延伸部与钻臂的中部连接；钻臂上安装至少两个副驱动装置，每个副驱动装置包括第二外箱体、以及安装在外箱体内的副驱动电机和第二齿轮箱，副驱动电机的输出轴与第二齿轮箱的主动齿轮连接，第二齿轮箱内与主动齿轮啮合的从动齿轮下部伸出外箱体外，且此延伸部与钻具连接。
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- 本实用新型公开了一种小直径硬岩竖井掘进机，解决了现有技术中小直径硬岩竖井开挖困难、工作效率低、设备集成度低的问题。本实用新型包括掘进装置和动力配套装置，掘进装置通过固定支承机构与动力配套装置相连接；所述掘进装置包括竖井掘进主机和设在地面上的井架，竖井掘进主机通过提升机构与井架相连接；所述动力配套装置包括行走底盘和泥水处理站，行走底盘上部设有渣浆泵和动力站，泥水处理站通过泥水管与竖井掘进主机相连接。本实用新型模块化设计，便于设备的运输和维修；大大提高了小直径竖井掘进的工作效率，是硬岩地层竖井施工设备研究的一大创新。
- 一种适用于硬岩地层的低净空立井掘进设备-201811366252.0
- 刘飞香;程永亮;彭正阳;龙斌;欧阳涛;韩佳霖;李深远;戴兴兴;邵质中;祝爽 - 中国铁建重工集团有限公司
- 2018-11-16 - 2019-01-29 - E21D1/06
- 本发明公开一种适用于硬岩地层的低净空立井掘进设备，包括可移动的车体、立设于所述车体上的工作钻杆、可拆卸地连接于所述工作钻杆底端的冲击破岩机构、设置于所述车体上并用于夹持所述工作钻杆顶端以驱动其进给的驱动机构、可移动地设置于所述车体表面上并用于在所述工作钻杆进给结束后将其顶端夹紧的若干根夹紧杆、设置于所述车体表面上并用于运输接续钻杆的运输带，以及设置于所述车体上、用于在所述工作钻杆进给结束后将所述运输带上的接续钻杆水平传递至所述驱动机构底部的机械臂。本发明所公开的适用于硬岩地层的低净空立井掘进设备，能够在满足长距离掘进深度的基础上，减小接杆操作的垂向空间占用，同时方便地进行场地转运。
- 一种小直径硬岩竖井掘进机-201810828332.7
- 肖威;王杜娟;吕旦;闫扬义;周倩;冯琳;袁征;杨聚辉 - 中铁工程装备集团有限公司
- 2018-07-25 - 2018-11-06 - E21D1/06
- 本发明公开了一种小直径硬岩竖井掘进机，解决了现有技术中小直径硬岩竖井开挖困难、工作效率低、设备集成度低的问题。本发明包括掘进装置和动力配套装置，掘进装置通过固定支承机构与动力配套装置相连接；所述掘进装置包括竖井掘进主机和设在地面上的井架，竖井掘进主机通过提升机构与井架相连接；所述动力配套装置包括行走底盘和泥水处理站，行走底盘上部设有渣浆泵和动力站，泥水处理站通过泥水管与竖井掘进主机相连接。本发明模块化设计，便于设备的运输和维修；大大提高了小直径竖井掘进的工作效率，是硬岩地层竖井施工设备研究的一大创新。
- 一种竖井掘进刀盘-201820084168.9
- 肖威;杨添任;冯琳;吕旦;史伟;周倩;杨聚辉;闫扬义 - 中铁工程装备集团有限公司
- 2018-01-18 - 2018-08-24 - E21D1/06
- 本实用新型公开了一种竖井掘进刀盘，解决了现有技术中刀盘清渣效果不佳，工作效率低的问题。本实用新型包括中心块、边块和排渣机构，边块沿周向均匀安装在中心块下部的外壁上，中心块的底部为锥形面，锥形面上设有若干中心刀；边块的底部设有若干面刀和若干边刀，面刀沿径向方向设置在边块的底面上，边刀设置在边块底部的外边缘处；排渣机构的上部与中心块相连接，排渣机构的下部与边块相连接且伸出边块的底面；中心块的内部设有临时渣筒，临时渣筒与排渣机构相连通。本实用新型集挡渣、集渣、输渣和平面开挖与一体，在保证高效地将渣土清运的同时，清理开挖面的局部凸起，更好地保护刀具及出渣刮板，开挖掘进效果好，大大提高了工作效率。
- 一种竖井掘进机用平台系统及其操作方法-201610898055.8
- 田振华;苗军克;周艳;高随芹;郭迈迈;占华龙;孟永红;赵智峰;陈俊文;杜自彬 - 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
- 2016-10-14 - 2018-08-17 - E21D1/06
- 一种竖井掘进机用平台系统及其操作方法，平台中心设置圆柱体立柱，立柱两侧的平台上对称设置罐道孔，罐道孔上方对应设置第一井盖和第二井盖，第一井盖上的一侧设置管片限位扶正工具，立柱上方外周设置回转机构，回转机构与平台之间均匀分布至少四个升降机构，竖井管片拼装机系统设置在回转机构上，竖井管片拼装机系统的U形口内所对应的回转机构上设置竖井锚杆钻系统，竖井管片拼装机系统的上方两侧分别设置第一竖井超前钻系统和第二竖井超前钻系统，竖井管片拼装机系统的中部一侧设置管片，立柱一侧的平台上设置一对导轨，导轨上设置应急管片停放系统，多个设备共用一套回转机构、升降机构，减轻了重量，可实现井壁的扩展，提高了通用性。
- 一种丰水地区超厚土质围岩竖井开挖方法-201810181858.0
- 杨玉银;左祥;刘志辉;张健鹏;王先浩;韩静 - 中国水利水电第五工程局有限公司
- 2018-03-05 - 2018-08-14 - E21D1/06
- 本发明公开了一种丰水地区超厚土质围岩竖井开挖方法，包括以下步骤：步骤1：沿竖井中心轴线从地表向下开挖排水导孔，排水导孔连通下部施工通道；步骤2：进行竖井开挖支护作业；本发明解决了丰水地区土质围岩竖井开挖时，土质围岩覆盖层厚、土体透水性差，采用井点降水方法效果不理想且成本过高等问题；形成了一种简便易行、成本低廉、效果显著的降水方法，可使整个土质围岩竖井开挖工作在无水条件下进行，并取得了良好的经济效益。
- 一种多功能数控竖井掘进装置及施工方法-201610763926.5
- 郑治中 - 杭州牛斯顿立体车库有限公司
- 2016-08-29 - 2018-08-07 - E21D1/06
- 本发明属于机械装备及地下建筑工程领域，具体涉及一种多功能数控竖井掘进装置，包括浮动作业台、掘进机组、竖井和与竖井形状相同的竖井套井，浮动作业台设置有泥浆池、泥水分离装置、水池及高压泵站，掘进机组由操作控制系统控制，置于竖井中进行水下掘进，掘进机组分别连接泥土排出管和高压进水软管，竖井套井设有3个以上能采集数据、导向、定位、纠偏的下沉推进装置，竖井套井设置于所述竖井与地面的连接处，竖井套井与竖井井壁的间隙注入触变泥浆作为润滑装置。采用本发明的一种多功能数控竖井掘进装置通过数控控制，保证竖井下沉垂直度和平衡度，实现竖井平稳推进、安全下沉。本发明还公开了一种多功能数控竖井掘进装置的施工方法。
- 一种改进的沉井法掘进竖井施工方法-201810169451.6
- 任高峰;杨旭春;高德武;葛永翔 - 武汉理工大学
- 2018-02-28 - 2018-06-29 - E21D1/06
- 本发明提供一种改进的沉井法掘进竖井施工方法，包括以下步骤：步骤1、施工前准备；步骤2、设置护筒；步骤3、搭设井架，布设重锤机构，设置安全平台与泥浆池，然后利用重锤机构进行竖井冲击掘进；步骤4、采用泥浆循环法清除沉渣；步骤5、分节制作沉井管片，安装三台卷扬机并利用卷扬机钢丝绳牵引管片进行不排水、分节沉井下沉；步骤6、测量控制；步骤7、沉井封底。本发明相比传统沉井法施工，大大精简了工艺，缩短了工期，提高了经济效益，同时由于通过重锤机构中洛阳锤冲击地面压实土壤岩层形成井筒，避免工人进入井筒出土可能产生的危险，提高了施工安全性。
- 强富水上软下硬地层的深大竖井围护结构施工方法-201610419360.4
- 姜文涛;宋振军;李建军;李兴春;梁胜国 - 中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第三工程有限公司
- 2016-06-14 - 2018-06-15 - E21D1/06
- 本发明涉及铁路、公路和地铁等竖井工程围护结构施工领域，具体是一种适用于强富水上软下硬地层的深大竖井围护结构施工方法。解决了单一钻孔机械无法一次连续成孔施工实现钻孔桩咬合的问题，1、先施工预成孔导向墙，2、采用全套管钻机先预成孔上部的软土地层；3、采用配套的旋挖钻机预成孔下部岩石地层；4、预成孔完成后，回填采用适用全套管钻机能够一次成孔的细颗粒土层，回填工程中，边回填边提升套管，直至回填完成；5、回填完成后，重新施作终孔导向墙。本发明解决强富水上软下硬的深大竖井围护结构无法实现咬合的施工难题，针对性较强。 1
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