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[发明专利]一种用于超大断面地下储库洞室反井扩挖的方法及其装置系统-CN202110609548.6有效
发明人：彭振华;朱荣强;丁浩;李玉忠;程亮;郭春雷;王金昌;王敬奎;胡学兵;于永东;朱仁景 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油炼化有限责任公司;中海油石化工程有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于超大断面地下储库洞室反井扩挖的方法及其装置系统，所述方法包括以下步骤：(1)由地面向地下岩体内正向钻进，形成与地下施工通道相连通的先导孔；(2)对步骤(1)所得先导孔进行反向扩挖至地面，形成管道井；(3)对步骤(2)所得管道井进行至少1次的反向扩挖，形成与地下储库洞室高度相对应的竖井；(4)对步骤(3)所得竖井进行至少1次的反向扩挖，形成与地下储库洞室直径相对应的井壁；(5)对地下储库洞室的底部进行开挖，并对所述地下储库洞室的底部、顶部及井壁进行加固处理；(6)对地表和地下储库洞室顶部之间的管道井进行加固处理。本发明提供的开挖方法工程量小、安全高效、对洞室结构稳定性破坏小。
一种用于超大断面地下储库洞室反井扩挖方法及其装置系统

[发明专利]特长隧道竖井预支护快速施工工法-CN202310835309.1在审
发明人：王晓琰;惠鹏嘉;包家存;陈永伟;姚盼宁 -专利权人：甘肃五环公路工程有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明属于隧道竖井施工技术领域，特别涉及特长隧道竖井预支护快速施工工法，包括如下步骤：施工准备、井口段施工、竖井中心测量定位、反井钻机就位调试、超前小口径先导孔施工、溜渣导孔逆向扩挖施工、溜渣导孔3D扫描测量和分析、钢护筒预支护、正向爆破开挖、初期支护施工、二次衬砌施工和混凝土养护；该施工工法采用的反井钻机效率高，成井速度快质量好。钻机所使用的能源为电力能源，不会对环境造成破坏。钻机工作过程所使用的洗井液即清水或泥浆符合国家环保标准的要求。钻机工作过程所使用的冷却水和洗井液均为循环使用，不会浪费；加快了施工进度，减少了施工人员井内作业时间，保护了施工人员身体健康，经济、环保效益显著。
特长隧道竖井预支快速施工

[发明专利]一种竖井掘进机刀盘组件及竖井掘进机-CN202310984294.5有效
发明人：王彬;卢晓龙;马超;柳浩然;王海会;宋云峰;隋明晓;黄子浩;孙久凡 -专利权人：山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队（山东省地矿工程勘察院）
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖井掘进机刀盘组件及竖井掘进机，属于竖井掘进领域，包括转筒、主刀盘组件和副刀盘组件，所述主刀盘组件包括若干均匀设置于转筒外壁的主刀架，每个主刀架下部均设有若干主滚刀，所述副刀盘组件设置于主刀盘组件的上部，副刀架的开口大于主刀架的开口，所述转筒上部设有外筒；外筒的下部与隔板之间至少设有一组驱动组件；所述转筒内部固定连接有螺旋叶片，转筒底部设有刮刀。本发明采用两组开口角度不同的主刀盘组件和副刀盘组件，实现了一次施工即可完成多级掘进，避免了多次更换刀盘组件，提高了竖井掘进的效率，且免去了更换刀盘组件后的二次定位工序，保证了竖井掘进的精度。
一种竖井掘进机组件

[发明专利]一种用于下沉法摆动式竖井掘进机的驱动结构-CN201811489904.X有效
发明人：王占军;郑立宁;苗军克;荆伟;孟永红;朱文汇;赵智峰;胡熠;胡国辉;胡怀仁 -专利权人：洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司;中建地下空间有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种用于下沉法摆动式竖井掘进机的驱动结构，其包括钻臂、主驱动装置和副驱动装置，主驱动装置包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装有连接板，第一、第二液压缸转动连接在竖井掘进机的机架上，且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三、第四液压缸转动连接在连接板外端部，且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；钻臂上安装至少两个副驱动装置。本发明自动化程度高，安全性高，能够实现竖井全断面掘进，满足土及软岩等多种复杂地层。
一种用于下沉摆动竖井掘进机驱动结构

[实用新型]一种便于转运的扩孔刀盘-CN202321056527.7有效
发明人：唐安平;谭崎文;颜武刚;尹千才 -专利权人：湖南创远高新机械有限责任公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于转运的扩孔刀盘，包括：刀盘本体，具有两个对称设置的连接面；两个滚轮组件，分别与两个连接面可拆卸连接；牵引杆，部分插入刀盘本体，并通过限位件与刀盘本体连接；牵引杆用于连接牵引装置。根据本实用新型扩孔刀盘，通过设置能与刀盘本体可拆卸连接的滚轮组件，使得刀盘本体便携地地面上移动，再配合牵引杆以连接牵引设备，无须配备专门的转运车辆来转运刀盘本体，同时也可以极大地降低吊机使用时长或无须采用吊机，极大地降低了运输成本，同时也提升了运输效率。
一种便于转运扩孔

[发明专利]自动纠偏的沉井竖向下沉挖掘装置及施工方法-CN202310479011.1在审
发明人：郑伟霞;张锡练;刘书平;覃荣贞 -专利权人：佛山市宏润建设工程有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及市政工程技术领域，公开了自动纠偏的沉井竖向下沉挖掘装置及施工方法，包括机壳及设置在机壳顶部的控制器，活动件设置有若干个，且若干个活动件呈圆形阵列状设置在机壳的内部；冲击机构，设置于机壳内部，用于加速整个装置的下挖速度；冲击机构包括若干个连接轴、若干个偏心件和若干个导向柱；本发明通过伺服电机运行可以带动连接轴转动，通过连接轴转动可以带动偏心件转动，由于偏心件偏心安装，偏心件转动过程中会与活动件顶部压槽接触，并将活动件向下压动，之后拉簧会将活动件拉回，通过控制连接轴的转动速度可以使活动件延导向柱侧壁上下震动，通过活动件震动配合高压水流可以加快装置的挖掘速率，避免对是施工进程造成影响。
自动纠偏沉井竖向下沉挖掘装置施工方法

[发明专利]单自由度折展撑靴机构及其构建的竖井掘进机-CN202310651332.5在审
发明人：孟齐志;刘辛军;唐睿杰;贾连辉;姜礼杰;文勇亮;吕旦;贾涛 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;清华大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种单自由度折展撑靴机构及其构建的竖井掘进机。其中，该撑靴机构包括撑靴压紧单元和撑靴位置调节单元；撑靴压紧单元中，至少三个撑靴基座呈中心对称布置，单个撑靴基座的上半部、上支架及位于单个撑靴基座与上支架之间的多个连杆构成至少一个在竖直面上可活动的平行四边形，或/和单个撑靴基座的下半部、下支架及位于单个撑靴基座与下支架之间的多个连杆构成至少一个在竖直面上可活动的平行四边形，压紧压缸调节上支架与下支架之间距离，使撑靴基座向内收回和向外压紧；撑靴位置调节单元中，电机组件与撑靴基座固定，电机组件通过驱动传动组件使得撑靴内外移动。该撑靴机构可以提供稳定支撑且控制简洁。
自由度折展撑靴机构及其构建竖井掘进机

[发明专利]一种竖井掘进机及其施工方法-CN202310916766.3在审
发明人：吕旦;齐志冲;贺开伟;张朋真;赵子辉;贾涛;徐光亿 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖井掘进机及其施工方法，所述竖井掘进机包括通过步进装置与环形撑靴装置相连的掘进主机，环形撑靴装置通过支撑盾体与掘进主机相连，支撑盾体与掘进主机的环形回转驱动的固定部之间通过伸缩装置相连，环形回转驱动的回转部连接可摆动的截割装置，采用截割装置开挖，通过控制截割装置摆动、环形撑靴装置的伸缩行程可实现不同直径的开挖，变径时更换支撑盾体即可完成掘进主机的改造。本发明不仅在环形撑靴装置与支撑盾体之间设置了步进装置，而且在支撑盾体与掘进主机之间设置了伸缩装置，可以有效扩大截割装置的步进行程，避免频繁下移整个竖井掘进机，在提高掘进效率的同时，也有效地降低了频繁步进对洞壁土体的扰动。
一种竖井掘进机及其施工方法

[发明专利]一种多刀盘行星式垂直盾构机及其施工方法-CN202310587211.9在审
发明人：陈雪华;陈湘生;赵又宏;潘治斌;胡伟杰 -专利权人：广州金土岩土工程技术有限公司;宁波芸隆地下空间科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多刀盘行星式垂直盾构机及其施工方法，其包括掘进装置和刃角环，刃角环的内圆柱面上设有内齿圈；掘进装置包括基座、刀盘和行星驱动机构，刀盘包括一个与基座同轴布置的中心刀盘和多个围绕中心刀盘外周布置的行星刀盘，行星驱动机构包括伸缩臂、伸缩油缸、齿轮、齿轮驱动部件和导向轮组，伸缩油缸能够驱动伸缩臂沿基座径向移动；齿轮和导向轮组在伸缩臂伸出时，齿轮与内齿圈啮合，导向轮组与内齿圈上下端面相抵，当齿轮驱动部件驱动齿轮转动时，基座能相对刃角环转动并带动行星刀盘绕中心刀盘公转。本发明能够提高竖井空间成型的效率，大大减少建造成本，适用于截面为不同直径的圆形竖井挖掘。
一种多刀盘行星垂直盾构及其施工方法

[发明专利]一种抽水蓄能电站地下隧道竖井掘进钻机-CN202210595059.4有效
发明人：丁华锋;窦斌;韩博;蒋宏勇;赵钧羡 -专利权人：江苏和信石油机械有限公司
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种抽水蓄能电站地下隧道竖井掘进钻机，涉及竖井掘进钻机技术领域，具体为一种抽水蓄能电站地下隧道竖井掘进钻机，包括积土套，所述积土套内腔靠近底部的位置固定套装有支撑板，所述支撑板的内腔固定套装有破碎套，所述破碎套的底端固定连接有固定块，所述固定块的内腔固定套装六个固定套。通过积土套的设置，使积土套的内腔固定套装支撑板，在支撑板的内部固定套装破碎套，利用破碎套底部的固定块的设置，使固定块的内部设置有六个固定套，通过固定套内腔的破碎板和活动板的配合，使固定块的直径值与积土套的半径值相同，保证固定块的开采面积，能有效保证开采的速度和开采的效率。
一种抽水蓄能电站地下隧道竖井掘进钻机

[发明专利]多刀头垂直盾构系统-CN202110659722.8有效
发明人：成志东;李辛沫;梁稳根 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多刀头垂直盾构系统，包括盾构平台和转筒，转筒穿过盾构平台中央，盾构平台上设有用于驱动转筒的第一驱动装置，盾构平台上设有用于调节转筒位置的锁紧装置，转筒下方设置有内圈刀盘，内圈刀盘上设有内圈刀头，转筒靠近内圈刀头的外侧上设置有多个伸缩臂，多个伸缩臂下方均设置有外圈刀盘，外圈刀盘下方设置有外圈刀头，内圈刀头与外圈刀头均设置为斜面刀头，内圈刀盘上设置有用于控制内圈刀头绕内圈刀盘旋转的第二驱动装置，外圈刀盘上设置有用于驱动外圈刀头旋转的第三驱动装置。外圈刀头与内圈刀头同时工作，避免了单独使用一个刀头进行挖掘时，挖出的泥土或岩石堆叠至一旁，导致无法继续挖掘的问题，提高了挖掘效率。
刀头垂直盾构系统

[实用新型]一种竖井用复合型合金结构的滚刀-CN202320636676.4有效
发明人：徐佳;范劲松;刘畅 -专利权人：四川成都探矿机械有限责任公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竖井用复合型合金结构的滚刀，包括水平设置的固定轴，固定轴的外壁连接有推力轴承，推力轴承与固定轴的连接处位于固定轴的中部，推力轴承的外圈连接有水平设置的环形壳体，环形壳体的轴线与固定轴的轴线共线，环形壳体一端的外径大于另一端的外径，环形壳体的外壁上环绕连接有两组第一合金刀齿，环形壳体的外壁上还环绕连接有第二合金刀齿，第二合金刀齿位于两组第一合金刀齿之间，环形壳体的外壁上还环绕连接有第三合金刀齿，第三合金刀齿位于靠近环形壳体的一端，环形壳体的外壁上还环绕有防护合金齿，防护合金齿位于环形壳体的一端，解决了现有滚刀外径较大的一端磨损严重甚至损坏，进而影响竖井施工的问题。
一种竖井复合型合金结构

[发明专利]竖井掘进设备-CN202310820045.2在审
发明人：刘飞香;姚满;丁张飞;乔硕;唐崇茂;贝承龙;赵旭东;文威;范岚 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种竖井掘进设备，包括：掘进系统，包括盾体、刀盘、驱动机构和推进油缸，盾体的内侧限定出容纳空间，刀盘设于盾体的底端，驱动机构与刀盘传动连接以驱动刀盘转动，推进油缸设于容纳空间，推进油缸的一端与盾体连接，另一端与驱动机构连接；固定钻架，固定钻架支撑于竖井的井口周沿；移动支架，移动支架可升降地设于固定钻架；排浆系统，排浆系统包括排浆管，排浆管的一端与移动支架可拆卸连接，另一端与驱动机构固定连接；顶推油缸，顶推油缸设于固定钻架，顶推油缸与盾体传动连接，以向掘进系统施加推力。根据本发明的竖井掘进设备，整机性能更优，提高了富水地层中的破岩掘进能力，有助于保证作业进度，降低施工成本。
竖井掘进设备

[发明专利]一种竖井全断面掘进机系统-CN202211024631.8有效
发明人：徐辉东;杨仁树;许斌;刘宁;李光;张永;叶景辉;吕琳;马飞;满东辉;包婷婷;李正;刘迎灿;周国正;丁波 -专利权人：煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司;北京科技大学;中煤第三建设（集团）有限责任公司;鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖井全断面掘进机系统，其包括：用于在竖井中向下掘进的掘进机刀盘装置和用于在井筒中进行支护砌壁的全液压模板装置，以及对掘进产生的岩渣垂直输送的上排渣系统；本发明消除了井筒难以设置中继站的问题，消除大尺度岩渣后，堵管问题得到有效解决；泥浆循环变为水循环，能耗大大降低；排渣系统可实现高效连续运行，为智能化高效建井打下坚实基础。
一种竖井断面掘进机系统

[发明专利]竖井掘进机-CN202310409788.0在审
发明人：乔硕;丁张飞;姚满;刘学;陈亮;文中保;贝承龙;赵旭东;范岚 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种竖井掘进机。竖井掘进机包括吊盘装置、主机装置、泥浆出渣装置、真空出渣装置和吊桶出渣装置；主机装置、泥浆出渣装置、真空出渣装置和吊桶出渣装置均与吊盘装置连接，主机装置位于吊盘装置的下方；泥浆出渣装置包括泥浆吸取组件和泥水分离组件，泥浆吸取组件与泥水分离组件连通，泥水分离组件被配置分离泥浆中的泥水和渣土，泥水分离组件的第一出口与吊桶出渣装置连通，泥水分离组件的第二出口与竖井连通，真空出渣装置包括真空吸取组件，真空吸取组件与吊桶出渣装置连通，吊桶出渣装置被配置为将渣土或者渣石输送至地面。本发明提供的竖井掘进机，出渣适应性较好。
竖井掘进机

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