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[发明专利]竖井掘进机器人及沉井取土装置-CN202310947664.8在审
发明人：陶泽文;姜京伟;王智伟;刘凯翔;孟宣艺;丛林娜;王志峰;徐玉郎 -专利权人：未来海工智能装备（山东）有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明涉及沉井施工设备领域，具体是指一种竖井掘进机器人及沉井取土装置，一种竖井掘进机器人，包括机架和竖井掘进机构，机架和竖井掘进机构之间设有竖井掘进前后驱动机构，竖井掘进机构包括挖掘安装座、滚轮、挖掘旋转座、挖掘旋转驱动缸、挖掘臂、摆动驱动缸、绞刀头和绞刀驱动缸，机架上设有机架旋转机构，一种沉井取土装置，包括沉井，沉井上设有上述所述的竖井掘进机器人，沉井下端设有沉井支梁，环形固定座下端间隔设有调节支腿，环形固定座与沉井内壁上下滑动连接，调节支腿由支腿驱动缸驱动，调节支腿下端面与沉井支梁相抵靠，环形固定座上方设有控制连接机构，本发明结构新颖、挖掘范围大、灵活性高、平稳性好、工作效率高、成本低。
竖井掘进机器人沉井装置

[发明专利]一种置换核心土开挖竖井的施工方法-CN202310976586.4在审
发明人：何玉鑫;马奎;刘玉诚;马悦麟;杜洪亮;陈彦丽;马倩;何佩义 -专利权人：济南城建集团有限公司;济南市市政工程建设集团有限公司;山东汇通建设集团有限公司;山东汇友市政园林集团有限公司;山东泉建工程检测有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种置换核心土开挖竖井的施工方法,采用倒挂井壁法施工竖井，每层土方分两次开挖完成，先开挖半断面土方，喷射3mm~5mm素混，挂钢筋网片，支立半断面I18工字钢钢架，焊接竖向连接筋，挂钢筋网片，喷射混凝土；然后开挖另一半断面土方，施工另一半竖井初期支护，使竖井初支封闭成环，然后开挖下一层土方，进入下一循环，杂填土范围内每层土方开挖进尺为0.5m，进入中风化石灰岩后每层土方开挖进尺为1m；竖井开挖至基底后应及时绑扎底板钢筋浇筑底板混凝土。通过本发明的技术方案，加快施工进度，缩短了施工工期，提高了施工效率；机械化程度高，减少了人工，降低操作人员的劳动强度；避免了爆破方法对周边环境的重大影响。
一种置换核心开挖竖井施工方法

[发明专利]一种既有隧洞上部竖井开挖出渣的控制装置-CN202011486431.5有效
发明人：王强;陈强 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种既有隧洞上部竖井开挖出渣的控制装置，包括设置在既有隧洞内部的门洞型框架，门洞型框架顶部架设托板和溜渣槽，门洞型框架侧边向竖井下部封闭设置钢板结构，门洞型框架靠近出渣车卸料斗的一侧设置出渣口，出渣口设置封堵装置，所述门洞型框架、托板以及溜渣槽设置在导井下方，托板作为竖井渣料的承托部件，溜渣槽相对托板向既有隧洞底部倾斜设置，托板和溜渣槽之间相互连接固定；本发明解决了上部竖井施工时对下部既有隧洞存在施工干扰、施工安全、施工时间限制的问题，减小竖井开挖出渣阶段对底部既有隧洞使用的影响，不影响在竖井爆破开挖阶段底部隧洞的使用功能，以及减小竖井施工对底部隧洞的安全风险。
一种既有隧洞上部竖井开挖控制装置

[发明专利]一种竖井掘进机的旋转中心结构-CN202310795116.8在审
发明人：赵金明;韩成;刘清煜;吴问霆;朱新宇;龙丹丹 -专利权人：中铁山河工程装备股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本申请公开的竖井掘进机的旋转中心结构，包括：主仓主体；相对于所述主仓主体进行回转运动的回转框架；固定设于所述主仓主体上的回转体；所述回转体包括：回转外框架和回转内框架；所述回转外框架固定于所述主仓主体上；所述回转内框架与回转框架固定连接，所述回转内框架跟随所述回转框架进行回转运动；固定于主仓主体上的拖链结构；所述拖链结构与所述回转框架固定连接；所述回转框架、所述回转体、所述主仓主体均具有中心空腔；穿过所述回转框架的功能管线束，功能管线束经回转框架的中心空腔至所述主仓主体下部；穿过主仓主体的出泥浆通道，相较于现有技术而言，通过机械结构的改进创新，能够降低竖井掘进机的旋转中心结构的使用与维护成本。
一种竖井掘进机旋转中心结构

[发明专利]一种竖井掘进机用主仓及竖井掘进机-CN202310795529.6在审
发明人：赵金明;聂雄;卢刘扬;王飞龙;刘清煜;朱新宇;龙丹丹 -专利权人：中铁山河工程装备股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本申请提供一种竖井掘进机用主仓及竖井掘进机，与现有技术相比，包括：包括：主仓主体框架；回转机构，与主仓主体框架通过回转轴承连接，回转机构包括回转中心机构，与回转中心机构连接的回转法兰盘，连接回转法兰盘和回转轴承的动力环装置；拖链装置，拖链装置一端与回转中心机构连接，另一端与主仓主体框架连接，拖链装置中的管和/或线布置在回转中心机构内部；密封装置，与主仓主体框架和回转轴承连接，密封装置包括多个从主仓主体框架到回转轴承依次排列的密封结构。相较于现有技术而言，解决现有技术主仓内部管、线分布混乱、不便于管理和维护的问题。
一种竖井掘进机用主仓

[发明专利]一种竖井全液压装岩机-CN201710568490.9有效
发明人：徐辉东;周树清;刘宁;杨仁树;易鹏;刘林林;程同磊;杨立云;张阳 -专利权人：中煤矿山建设集团有限责任公司;中煤第三建设（集团）有限责任公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖井全液压装岩机，包括吊盘及固定系统、装岩机旋转系统、液压驱动系统、装岩机操控系统和液压装岩系统，吊盘及固定系统由地面稳车集控通过吊盘悬吊钢丝绳悬吊在井筒内，装岩机旋转系统安装在吊盘及固定系统之上，液压驱动系统安装在下层吊盘上；液压装岩系统及装岩机操控系统均安装在装岩机旋转系统的主架上，各种液压系统及供电系统通过高压胶管和电缆与各系统之间进行连接。本发明提供了一个全新的立井全液压智能装岩装备，能够实现竖井装岩的安全高效及节能环保，提高了立井施工速度，具有广泛的推广应用价值。
一种竖井液压装岩机

[发明专利]一种用于复合地层预制装配式机械法竖井的建造方法-CN202310765654.2在审
发明人：章邦超;叶宇航;王顺生;刘涛;刘健美;徐文田;易诗轩;李新龙;曹东娇;赵文洋;蔡才武 -专利权人：中铁建华南建设有限公司;广州地铁设计研究院股份有限公司;中铁十五局集团有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明包括以下步骤：核算地基承载力是否满足设计要求；施作刃脚环并预埋钢绞线夹持器锚固盒，开挖土体并同步完成设备安装环管片的拼装；组装调试竖井掘进机，并将其固定于设备安装环管片上进行试掘进；向竖井井筒内灌入平衡泥浆，采用竖井掘进机截削式刀头水下分层开挖土层及软岩，并同步拼装沉放环管片，更换竖井掘进机刀盘开挖硬岩环形槽段，实现刃脚环嵌岩后进行水下混凝土封底；对管片壁后进行注浆封堵并填充开挖间隙，并确认是否向下开挖；本发明实现了竖井刃脚环嵌岩，同时解决截削式刀头竖井掘进机硬岩地层刀具损耗大、施工效率低甚至无法开挖等难题。
一种用于复合地层预制装配式机械竖井建造方法

[发明专利]抽水蓄能电站引水系统多级竖井结构的机械化施工方法-CN202310522334.4在审
发明人：吴坚;王永明;周垂一;高岩堂;曾志全;钟伟斌;刘玲;刘义佳;魏海滨;李瑞泽;陈逸帆;刘一宏;翁凯;张亚鹏 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明提供一种抽水蓄能电站引水系统多级竖井结构的机械化施工方法，采用“定向钻+反井钻+竖井扩孔掘进机”的全机械化施工方法，是解决现有竖井爆破建井井下作业人员多、工序复杂、安全管控困难和环境污染等问题的可行技术途径；定向钻可显著提高深竖井的垂直度，进一步控制竖井的偏斜率；而反井钻机和竖井扩挖掘进机作为“少人化、机械化、标准化、智能化”发展方向的代表性技术与装备，在质量、工期、安全、环境保护与文明施工方面具有突出优势，实现了开挖、出渣、支护、导向等一体化施工作业，掘进机法施工速度是钻爆法的3～4倍，显著提高了竖井的开挖效率，是实现抽水蓄能电站竖井机械化、智能化建造的有效途径。
抽水蓄能电站引水系统多级竖井结构机械化施工方法

[实用新型]一种竖井掘进提升容器自动装载装置-CN202320616770.3有效
发明人：丁波;钟先琴;许斌;胡世超;叶德露;石昌盛;刘迎灿;李正 -专利权人：煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种竖井掘进提升容器自动装载装置，包括钢制渣仓(1)以及定量容器(2)，钢制渣仓(1)的底部设有两个液压控制的放渣口，分别对应一台定量容器(2)，钢制渣仓(1)的上方设有接料口用于与斗式提升机(3)对接接收全断面掘进机掘进产生的岩渣，定量容器(2)的下方设有与提升容器(4)的装载口相对应的液压控制的送料口。本实用新型的自动装载装置安装于吊盘上，采用钢制渣仓、定量容器为提升容器进行自动装载，钢制岩渣可以用于岩渣的存放，仓底设有两个放渣口，分别对应一台定量容器，通过控制液动闸门开闭向定量容器中放渣，通过液压系统开闭控制闸门装置对提升容器进行自动定量装载，安全可靠，自动化程度高。
一种竖井掘进提升容器自动装载装置

[实用新型]一种深井凿井排渣提升用柔性罐道动态张紧系统-CN202320617193.X有效
发明人：丁波;徐辉东;许斌;钟先琴;叶德露;石昌盛;刘迎灿;李正 -专利权人：煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种深井凿井排渣提升用柔性罐道动态张紧系统，包括柔性罐道用稳车以及张紧装置，所述柔性罐道用稳车安装于竖井井口一侧，用于柔性罐道绳的收集以及下放；所述张紧装置安装于井架上与柔性罐道绳相连用于控制柔性罐道绳的张紧力。本实用新型的柔性罐道用稳车配合张紧装置，通过柔性罐道用稳车动态控制调整柔性罐道绳的下放长度，通过张紧装置根据井筒深度变化控制柔性罐道绳的张紧程度，达到了既能动态张紧柔性罐道绳，又能随着井深的变化动态调整罐道绳的长度，满足了竖井施工期间的柔性罐道张紧以及下放的动态调整要求。
一种深井凿井提升柔性动态系统

[发明专利]深竖井掘进机-CN202310386249.X有效
发明人：刘飞香;乔硕;丁张飞;唐崇茂;姚满;徐涛;万佩;杨楚戈;贝承龙 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种深竖井掘进机，包括支撑盾体、截割臂挖掘组件、中心刀头组件、输送组件和伸缩驱动组件，支撑盾体的支撑端沿径向方向可活动地布设并用于沿径向活动以调节径向支撑长度，截割臂挖掘组件与支撑盾体连接，截割臂挖掘组件的挖掘端可转动地布设并用于通过转动挖掘形成弧形断面同时调节弧形断面的最大径向长度，输送组件居中布设于支撑盾体上且输送轴可转动地布设，中心刀头组件凸出布设于输送组件的输送轴的下端部并用于随输送轴同步转动以通过刀具削破岩体，伸缩驱动组件的固定端与支撑盾体连接，伸缩驱动组件的伸缩端沿竖向可活动地布设并与输送组件的固定端连接。
竖井掘进机

[实用新型]一种竖井提升容器接料装置-CN202320617206.3有效
发明人：丁波;许斌;吕琳;张冠平;张海波;石昌盛;刘迎灿;李正 -专利权人：煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种竖井提升容器接料装置，包括溜槽、液压缸、旋转轴以及位于溜槽内部的旋转槽；所述溜槽设置在竖井井口处，其接料端与提升容器卸载口间隙配合，其出料端与地坑对接配合；所述液压缸安装于所述溜槽外侧壁靠近其进料端的位置，且液压缸的输出端与旋转轴转动连接；所述旋转轴沿溜槽外壁延伸设置，并在延伸至靠近旋转槽对应位置处连接有延伸轴，所述延伸轴穿过溜槽外壁与溜槽内的旋转槽相连；在所述液压缸的驱动下，所述旋转轴带动旋转槽向前翻转至与所述提升容器无缝对接，或者，向后翻转以收回。本实用新型的优点在于：不影响施工效率的同时，高效接收提升容器卸载的全部岩渣，防止岩渣撒落至井筒中对人员和设备造成危害。
一种竖井提升容器装置

[实用新型]一种竖井掘进高效多功能提升容器-CN202320616783.0有效
发明人：丁波;徐辉东;许斌;钟先琴;叶德露;石昌盛;刘迎灿;李正 -专利权人：煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种竖井掘进高效多功能提升容器，包括框架主体，所述框架主体从上到下依次安装有乘人间、斗箱以及吊篮，所述乘人间、斗箱位于框架主体的内部，所述吊篮安装于框架主体的下方，所述框架主体的顶部设有绳罐耳用于固定钢丝绳罐道，两侧设有至少一组固定罐耳用于与井上刚性罐道配合，实现装、卸载时稳定提升容器。本实用新型通过绳罐耳固定钢丝绳罐道，钢丝绳从绳罐耳中穿过经过钢丝绳罐道，在提升容器的上下提升中起到稳定导向的作用，另外，通过框架主体两侧的固定罐耳配合井上刚性罐道实现了装、卸载时稳定提升容器，因此，提升容器更加稳定，通过绞车提升的速度更易于控制，结构简单，提升安全可靠。
一种竖井掘进高效多功能提升容器

[发明专利]用于永久提升并兼作千米竖井全断面掘进机用的钢井架-CN202310436898.6在审
发明人：李正;徐辉东;张化全;许斌;周国正;张冠平;胡世超;张海波;丁波;刘迎灿;石昌盛;王润 -专利权人：煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于永久提升并兼作千米竖井全断面掘进机用的钢井架，包括主腿、副腿、支撑平台、凿井用下天轮平台、凿井用上天轮平台等；支撑平台连接在主腿、副腿的中部；凿井用下天轮平台连接在主腿、副腿中部，并位于支撑平台上部；凿井用上天轮平台连接在主腿、副腿中部，并位于凿井用下天轮平台上部；永久提升用下天轮平台连接在主腿中部、副腿顶部，并位于凿井用上天轮平台上部；永久提升用上天轮平台连接在主腿的中部，并位于永久提升用下天轮平台上部；起吊梁平台安装在主腿顶部；两组井架支脚分别连接于主腿、副腿底部两端。本发明可同时供永久提升、凿井施工及井筒装备安装时使用，减少竖井井口占用时间，节省工程投资。
用于永久提升千米竖井断面掘进机井架

[发明专利]一种竖井锁口圈施工设备-CN202310528376.9有效
发明人：马超;徐士民;王彬;王立艳;谭肖波;杨光;李静;王波;孙玥;于平 -专利权人：山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队（山东省地矿工程勘察院）
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明公开的一种竖井锁口圈施工设备，包括固定在地面上的底盘、设置在所述底盘上并在底盘上转动的转动架、设置在所述转动架内并在转动架内升降的框架、设置在所述框架一端的用于挖掘环形槽的挖掘机构和设置在框架另一端的用于清理环形槽底部松土的清理机构。在环形槽挖掘过程中，将底盘固定在地面上，转动架在底盘上转动，框架随之转动，挖掘机构随之不断的挖掘环形槽，清理机构不断的清理环形槽底部的松土。随着挖掘机构不断的挖掘，框架下降，完成环形槽的挖掘，实现了竖井锁口圈环形槽的自动挖掘与坑底清理，提高效率，降低劳动强度。
一种竖井锁口圈施工设备

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