[发明专利]一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机

摘要

一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机，属于航空技术领域，包括笼架机体、飞控装置、升力装置、姿态控制装置；展开四条折叠架，左前活动臂、右前活动臂、左后活动臂和右后活动臂展开，启动发动机，发动机通过同步带带动左转轴和右转轴转动，左转轴和右转轴带动左大螺旋桨和右大螺旋桨交叉转动；加大发动机的转速，左大螺旋桨和右大螺旋桨转速加快产生更大的升力，无人机垂直起飞，通过调整姿态控制装置调整无人机的飞行姿态；降落时，降低发动机的转速，无人机缓慢垂直降落，通过调整姿态控制装置调整无人机的平衡。本发明机体采用铝合金或钛合金焊接获得，机体能折叠，便于无人机的停放及运输；升力大，稳定性好，适宜执行起重、吊挂作业。

主权项

1.一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机，其特征在于：包括笼架机体（1）、飞控装置（2）、升力装置（3）、姿态控制装置（4）；笼架机体（1）包括方形框架（11）、左前活动臂（12）、右前活动臂（13）、左后活动臂（14）和右后活动臂（15）；方形框架（11）中部的左右两侧延伸出左支撑架（16）和右支撑架（17）；左前活动臂（12）、右前活动臂（13）、左后活动臂（14）和右后活动臂（15）的四者的根部分别活装在笼架机体（1）的四个端角上；左前活动臂（12）和左后活动臂（14）的尖端部位均通过折叠架（18）与左支撑架（16）相连；右前活动臂（13）和右后活动臂（15）的尖端部位均通过折叠架（18）与右支撑架（17）相连；升力装置（3）为所属无人机提供升力，升力装置（3）包括发动机（31）、左转轴（32）、右转轴（33）、左同步带（34）、右同步带（35）、左大螺旋桨（36）、右大螺旋桨（37）；发动机（31）安装在方形框架（11）的中部，在发动机（31）在采用燃油机驱动，左转轴（32）和右转轴（33）分别活装在左支撑架（16）和右支撑架（17）；左大螺旋桨（36）和右大螺旋桨（37）分别安装在左转轴（32）和右转轴（33）上端，左转轴（32）和右转轴（33）的下端均设有同步轮（38），发动机（31）的动力通过左同步带（34）和右同步带（35）传送到左转轴（32）和右转轴（33），左转轴（32）和右转轴（33）之间的距离小于左大螺旋桨（36）或右大螺旋桨（37）的半径，左大螺旋桨（36）和右大螺旋桨（37）相互交叉反向转动；姿态控制装置（4）采用四个电机（41）带动小螺旋桨（42）转动来调整无人机的飞行姿态；四个电机（41）分别安装在左前活动臂（12）、右前活动臂（13）、左后活动臂（14）和右后活动臂（15）的尖端；左大螺旋桨（36）和右大螺旋桨（37）所在平面高于小螺旋桨（42）所在平面。