[发明专利]一种磁性物体和非磁性物体分堆机械臂以及控制方法在审
| 申请号： | 201811417007.8 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109465812A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 鲁仁全;柏青;吴元清 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 伍时礼;杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种磁性物体和非磁性物体分堆机械臂，包括作为基体的安装基座，所述安装基座顶部设有转动台，所述转动台顶面设有依次相连的若干节机械节臂，最后一节机械节臂的末端与机械抓手相连，所述机械抓手夹持中部设有电磁铁对磁性物体吸附；所述安装基座内部设有控制器分别与所述转动台、多段所述机械节臂、所述机械抓手以及所述电磁铁电连接，本发明还提出一种分堆机械臂的控制方法。相对现有技术，本发明技术方案具有结构简单和方便控制等优点，可提高机械臂对磁性物件和非磁性物件的判断准确性以及搬运便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 安装基座 磁性物体 机械抓手 机械节 转动台 电磁铁 非磁性物体 磁性物件 依次相连 控制器 便捷性 电连接 非磁性 物件 顶面 多段 夹持 吸附 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种磁性物体和非磁性物体分堆机械臂，其特征在于，包括作为基体的安装基座，所述安装基座顶部设有转动台，所述转动台顶面设有依次相连的若干节机械节臂，最后一节机械节臂的末端与机械抓手相连，所述机械抓手夹持中部设有电磁铁对磁性物体吸附；所述安装基座内部设有控制器分别与所述转动台、多段所述机械节臂、所述机械抓手以及所述电磁铁电连接。
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