[发明专利]主动制动交互系统及方法在审
| 申请号： | 201811368520.2 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109455172A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 张一营;时利;曾伟;张雷;袁宁 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60T17/22;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 周放;王立民 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主动制动交互系统及方法，该系统包括车辆传感器、电子制动助力器和车辆运动协调控制器；车辆传感器用于检测车辆周围的障碍物信息；车辆运动协调控制器用于接收障碍物信息，并根据障碍物信息计算车辆减速度；还用于判断电子制动助力器是否能够达到车辆减速度；如果是，则向电子制动助力器发出使能信号和减速指令；电子制动助力器用于通过CAN总线接收使能信号和减速指令，控制车辆减速。本发明提供的主动制动交互系统及方法基于电子制动助力器和电子稳定控制器进行自动驾驶的主动制动控制，使电子制动助力器和电子稳定控制器在不同的状态下能相互转换，建立两种制动系统的协调工作，大大地提升了车辆的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 制动助力器 主动制动 障碍物信息 交互系统 电子稳定控制器 车辆传感器 协调控制器 车辆运动 减速指令 使能信号 车辆减速 车辆周围 制动系统 自动驾驶 转换 检测 协调 | ||
【主权项】：
1.一种主动制动交互系统，其特征在于，包括车辆传感器、电子制动助力器和车辆运动协调控制器；所述车辆传感器用于检测车辆周围的障碍物信息和自身车辆状态信息；所述车辆运动协调控制器用于接收所述障碍物信息和所述自身车辆状态信息，并根据所述障碍物信息和所述自身车辆状态信息计算车辆减速度；所述车辆运动协调控制器还用于判断所述电子制动助力器是否能够达到车辆减速度；如果是，则向所述电子制动助力器发出使能信号和减速指令；所述电子制动助力器用于通过CAN总线接收所述使能信号和所述减速指令，并进行制动压力建立实现车辆减速。
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