[发明专利]主动制动交互系统及方法在审
| 申请号： | 201811368520.2 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109455172A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 张一营;时利;曾伟;张雷;袁宁 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60T17/22;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 周放;王立民 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 制动助力器 主动制动 障碍物信息 交互系统 电子稳定控制器 车辆传感器 协调控制器 车辆运动 减速指令 使能信号 车辆减速 车辆周围 制动系统 自动驾驶 转换 检测 协调 | ||
1.一种主动制动交互系统，其特征在于，包括车辆传感器、电子制动助力器和车辆运动协调控制器；
所述车辆传感器用于检测车辆周围的障碍物信息和自身车辆状态信息；
所述车辆运动协调控制器用于接收所述障碍物信息和所述自身车辆状态信息，并根据所述障碍物信息和所述自身车辆状态信息计算车辆减速度；
所述车辆运动协调控制器还用于判断所述电子制动助力器是否能够达到车辆减速度；如果是，则向所述电子制动助力器发出使能信号和减速指令；
所述电子制动助力器用于通过CAN总线接收所述使能信号和所述减速指令，并进行制动压力建立实现车辆减速。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括电子稳定控制器；
所述车辆运动协调控制器判断所述电子制动助力器是否能够达到车辆减速度的结果为否时，向所述电子稳定控制器发出使能信号和减速指令；
所述电子稳定控制器用于通过CAN总线接收所述使能信号和所述减速指令，辅助所述电子制动助力器实现车辆减速。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一警告装置，设置在车辆仪表盘上，用于在所述电子制动助力器故障时对驾驶员发出警告。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第二警告装置，设置在车辆仪表盘上，用于在所述电子稳定控制器故障时对驾驶员发出警告。
5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述车辆运动协调控制器，还用于根据障碍物信息和车辆电动机拖拽功率计算减速度，根据计算后的减速度向电子制动助力器发送减速指令。
6.一种主动制动交互方法，其特征在于，包括：
车辆传感器检测车辆周围的障碍物信息和自身车辆状态信息；
车辆运动协调控制器接收所述障碍物信息和所述自身车辆状态信息，并根据所述障碍物信息和所述自身车辆状态信息计算车辆减速度；
判断电子制动助力器是否能够达到车辆减速度；如果是，则向电子制动助力器发出使能信号和减速指令；
所述电子制动助力器通过CAN总线接收所述使能信号和所述减速指令，并进行制动压力建立实现车辆减速。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车辆运动协调控制器判断所述电子制动助力器是否能够达到车辆减速度的结果为否时，向所述电子稳定控制器发出使能信号和减速指令；
电子稳定控制器通过CAN总线接收所述使能信号和所述减速指令，辅助所述电子制动助力器实现车辆减速。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，车辆运动协调控制器接收所述障碍物信息，并根据所述障碍物信息计算车辆减速度包括：
所述车辆运动协调控制器根据障碍物信息和车辆电动机拖拽功率计算减速度。
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