[发明专利]一种多旋翼飞行器

摘要

本发明公开了一种多旋翼飞行器，包括涵道、主旋翼以及若干副旋翼；主旋翼位于涵道内侧，副旋翼均匀分布在涵道的外围；主旋翼包括同轴设置的上螺旋桨、下螺旋桨和主驱动机构，主驱动机构位于涵道内侧中心位置，上螺旋桨和下螺旋桨分别通过支撑装置固定于主驱动机构的顶端和底端，并且转动方向相反；副旋翼包括副螺旋桨、机臂和副驱动机构，机臂一端与支撑装置连接，机臂另一端固定连接副驱动机构，并且副螺旋桨安装于副驱动机构的顶端。本发明公开的一种多旋翼飞行器结构简单，可根据具体情况对尺寸进行适当调节，提高飞行效率。

主权项

1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括涵道（1）、主旋翼（2）以及若干副旋翼（3）；所述主旋翼（2）位于所述涵道（1）内侧，所述副旋翼（3）均匀分布在所述涵道（1）的外围；所述主旋翼（2）包括同轴设置的上螺旋桨（21）、下螺旋桨（22）和主驱动机构（23），所述主驱动机构（23）位于所述涵道（1）内侧中心位置，所述上螺旋桨（21）和所述下螺旋桨（22）分别通过支撑装置（24）固定于所述主驱动机构（23）的顶端和底端，并且转动方向相反；所述副旋翼（3）包括副螺旋桨（31）、机臂（32）和副驱动机构（33），所述机臂（32）一端与所述支撑装置（24）连接，所述机臂（32）另一端固定连接所述副驱动机构（33），并且所述副螺旋桨（31）安装于所述副驱动机构（33）的顶端。