[发明专利]一种多旋翼飞行器

说明书

本发明公开了一种多旋翼飞行器，包括涵道、主旋翼以及若干副旋翼；主旋翼位于涵道内侧，副旋翼均匀分布在涵道的外围；主旋翼包括同轴设置的上螺旋桨、下螺旋桨和主驱动机构，主驱动机构位于涵道内侧中心位置，上螺旋桨和下螺旋桨分别通过支撑装置固定于主驱动机构的顶端和底端，并且转动方向相反；副旋翼包括副螺旋桨、机臂和副驱动机构，机臂一端与支撑装置连接，机臂另一端固定连接副驱动机构，并且副螺旋桨安装于副驱动机构的顶端。本发明公开的一种多旋翼飞行器结构简单，可根据具体情况对尺寸进行适当调节，提高飞行效率。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种多旋翼飞行器。

背景技术

飞行器(flight vehicle)是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间飞行的器械飞行物，多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，其机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现，被广泛应用于影视航拍、安全监控、农业植保和电力巡线等领域。

目前，多旋翼飞行器大多数为各个螺旋桨之间均匀分布，依靠旋翼产生的升力进行运动，但是尺寸较大；而共轴双桨的设计方式虽然具有较小的尺寸，但是飞行效率大大降低，并且增加了载重，无法很好的平衡飞行效率与飞行器尺寸之间的关系。

因此，如何提供一种机动性能好、尺寸合理的多旋翼飞行器是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种多旋翼飞行器。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多旋翼飞行器，包括涵道、主旋翼以及若干副旋翼；所述主旋翼位于所述涵道内侧，所述副旋翼均匀分布在所述涵道的外围；

所述主旋翼包括同轴设置的上螺旋桨、下螺旋桨和主驱动机构，所述主驱动机构位于所述涵道内侧中心位置，所述上螺旋桨和所述下螺旋桨分别通过支撑装置固定于所述主驱动机构的顶端和底端，并且转动方向相反；从而在悬停时抵消扭矩和在机动飞行时控制飞行航向。

所述副旋翼包括副螺旋桨、机臂和副驱动机构，所述机臂一端与所述支撑装置连接，所述机臂另一端固定连接所述副驱动机构，并且所述副螺旋桨安装于所述副驱动机构的顶端。

本发明多旋翼飞行器的主升力由位于所述涵道内侧的所述上螺旋桨和所述下螺旋桨提供，位于所述涵道外围的副旋翼提供姿态控制力矩，实现飞行器前后、左右和旋转等机动飞行动作。

优选的，在上述一种多旋翼飞行器中，相邻所述副旋翼之间设置有次旋翼，所述次旋翼包括次螺旋桨、连接臂和次驱动机构，所述连接臂一端与所述支撑装置连接，所述连接臂另一端固定连接所述次驱动机构，并且所述次螺旋桨安装于所述次驱动机构的顶端。

上述技术方案所能达到的有益效果为，次旋翼用于辅助副旋翼提供姿态控制力矩，并且也可以作为备用的副旋翼，在副旋翼发生故障时，启用次旋翼提供主要的姿态控制力矩，实现飞行器的多种飞行动作，更加安全可靠，稳定性大大提高。

优选的，在上述一种多旋翼飞行器中，所述连接臂的长度大于所述机臂的长度。

上述技术方案所能达到的有益效果为，连接臂的长度大于机臂的长度，即次螺旋桨位于所述副螺旋桨的外侧，二者不处于同一个圆周面上，因此在一定程度上缩小了副螺旋桨展开时的外围尺寸，同时副螺旋桨与次螺旋桨同时处于工作状态时不会相互影响。

优选的，在上述一种多旋翼飞行器中，所述机臂和所述连接臂均为两段式轴，两段式轴之间通过可折叠组件连接。

上述技术方案所能达到的有益效果为，在副旋翼单独作用就能精确控制飞行姿态时，可以将次旋翼的连接臂进行折叠置入涵道内侧，减小飞行器主体尺寸，提高飞行效率，避免对飞行视线的遮挡；另外在飞行器处于非运行状态时，同时将副旋翼和次旋翼进行折叠置入涵道内侧，减小占地面积。