[发明专利]一种多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括涵道（1）、主旋翼（2）以及若干副旋翼（3）；所述主旋翼（2）位于所述涵道（1）内侧，所述副旋翼（3）均匀分布在所述涵道（1）的外围；

所述主旋翼（2）包括同轴设置的上螺旋桨（21）、下螺旋桨（22）和主驱动机构（23），所述主驱动机构（23）位于所述涵道（1）内侧中心位置，所述上螺旋桨（21）和所述下螺旋桨（22）分别通过支撑装置（24）固定于所述主驱动机构（23）的顶端和底端，并且转动方向相反；

所述副旋翼（3）包括副螺旋桨（31）、机臂（32）和副驱动机构（33），所述机臂（32）一端与所述支撑装置（24）连接，所述机臂（32）另一端固定连接所述副驱动机构（33），并且所述副螺旋桨（31）安装于所述副驱动机构（33）的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，相邻所述副旋翼（3）之间设置有次旋翼（4），所述次旋翼（4）包括次螺旋桨（41）、连接臂（42）和次驱动机构（43），所述连接臂（42）一端与所述支撑装置（24）连接，所述连接臂（42）另一端固定连接所述次驱动机构（43），并且所述次螺旋桨（41）安装于所述次驱动机构（43）的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述连接臂（42）的长度大于所述机臂（32）的长度。

4.根据权利要求2所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述机臂（32）和所述连接臂（42）均为两段式轴，两段式轴之间通过可折叠组件（5）连接。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述主驱动机构（23）为燃油发动机或者电动机。

6.根据权利要求2所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述副驱动机构（33）和所述次驱动机构（43）均为电动机。

7.根据权利要求5或6所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，每个电动机均与一个电子调速器匹配连接，电子调速器通过飞行控制系统的控制指令对螺旋桨的转速进行调节。

8.根据权利要求7所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，电子调速器设置有锁定模式和控制模式，飞行器处于平稳状态后锁定模式开启，自动锁定转速；飞行器需要改变速度时，根据具体情况解除锁定，在控制模式下进行相应调整。

9.根据权利要求7或8所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，电子调速器的信号线处于断开状态时，电动机保持高速转动。

10.根据权利要求2所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述上螺旋桨（21）、所述下螺旋桨（22）、所述副螺旋桨（31）以及所述次螺旋桨（41）均为碳纤维材料。