[发明专利]一种工业机器人系统下的控制方法及系统在审
| 申请号： | 201811050532.0 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN108972593A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 成伟华;李丽丽;杨芹;罗恒;柯美元;杨亘;丘利芳 | 申请（专利权）人： | 顺德职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人系统下的控制方法及系统，所述工业机器人系统包括：工业机器人、以及位于工业机器人上的视觉控制器、以及控制系统，所述控制系统包括以太网模块、触摸屏、处理器、其他模块和PLC模块，所述控制系统基于以太网模块与所述视觉控制器连接，所述控制系统基于PLC模块与工业机器人连接。通过本发明实施例基于PLC模块快速向触摸屏反馈关键帧图像内容，从而可针对工业机器人上实现针对性的误差分析，将这些差异化图像存储在控制系统作为样本库，为后续分析提供了素材来源。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 工业机器人 工业机器人系统 视觉控制器 以太网模块 触摸屏 关键帧图像 后续分析 素材来源 图像存储 误差分析 差异化 样本库 处理器 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人系统下的控制方法，其特征在于，所述工业机器人系统包括：工业机器人、以及位于工业机器人上的视觉控制器、以及控制系统，所述控制系统包括以太网模块、触摸屏、处理器、其他模块和PLC模块，所述控制系统基于以太网模块与所述视觉控制器连接，所述控制系统基于PLC模块与工业机器人连接，所述方法包括：控制系统基于PLC模块向位于工业机器人上的视觉控制器发送控制命令，所述控制命令用于触发视觉控制器进行工作；视觉控制器基于所述控制命令基于视觉控制器上的摄像头拍摄工业机器人操作对象的视频流，使用深度学习算法训练专用神经网络模型实时提取出操作对象在视频流中关键帧图像中的位置、姿态；判断所述关键帧图像中的操作对象位置、姿态是否与模型库中的背景图像存在动作差异，并将所述存在动作差异的关键帧图像基于以太网模块发送至控制系统中的处理器；控制系统中的处理器收到所述关键帧图像之后，基于触摸屏向用户显示所述关键帧图像。
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- 本发明公开了一种工业机器人系统下的控制方法及系统，所述工业机器人系统包括：工业机器人、以及位于工业机器人上的视觉控制器、以及控制系统，所述控制系统包括以太网模块、触摸屏、处理器、其他模块和PLC模块，所述控制系统基于以太网模块与所述视觉控制器连接，所述控制系统基于PLC模块与工业机器人连接。通过本发明实施例基于PLC模块快速向触摸屏反馈关键帧图像内容，从而可针对工业机器人上实现针对性的误差分析，将这些差异化图像存储在控制系统作为样本库，为后续分析提供了素材来源。
- 遥控系统及其控制方法-201710368061.7
- 洪荣昭;洪翊轩;蔡其瑞;戴凯文;戴凯欣 - 洪荣昭
- 2017-05-23 - 2018-12-04 - B25J13/06
- 一种遥控系统，其一服务器单元存储有多个分别对应多个第一动作指令的第二动作指令组，所述第二动作指令组的每一者包含多个分别对应多个第二受控机械装置的第二动作指令。一遥控器装置将所述第一动作指令的其中一被输入者传送给一第一受控机械装置。第一受控机械装置做出对应于被输入第一动作指令的一第一动作，且将一通知传送给服务器单元。服务器单元将对应于被输入第一动作指令的第二动作指令组的所述第二动作指令分别传送给对应的所述第二受控机械装置。所述第二受控机械装置的每一者做出一对应于第二动作指令的一第二动作。
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