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[发明专利]一种管道内壁高频感应熔覆的装置及方法-CN201910549239.7有效
发明人：石永军;王凯;周小雨;翟昌民;吴耀男;李道垒 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B05C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道内壁高频感应熔覆的装置及方法，该装置包括：工作台、卡盘支座、管件、送粉系统、喷嘴、外感应线圈、内感应线圈、三爪卡盘、感应电源、导轨。该方法，包括以下主要步骤：首先，清理管件内壁；其次，装夹管件；然后，利用外感应线圈的热量对管件内壁进行涂覆；最后，根据涂覆材料的不同，选择性的利用内感应线圈对内壁再次进行加热。基于高频感应熔覆技术，制造过程操作简单，效率高，适合大批量生产；采用同步送粉方式，获得的涂层均匀致密，涂层表面光滑平整；采用本方法既可应用于新管件的制造，也可应用于管件的修复再制造，具有广阔的应用价值。
一种管道内壁高频感应装置方法

[发明专利]一种高频感应熔覆预制涂层防流方法-CN202010841504.1在审
发明人：石永军;翟昌民;王凯;周小雨;李道垒;姜建丰 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：一种高频感应熔覆预制涂层防流方法，其原理是：利用两种金属的熔点差，当一种金属处于熔融状态时，覆盖在其外部的另一种金属粉末处于未熔且凝固状态，能够包裹住熔融的金属熔液。包括如下步骤：步骤1：将预制在基体表面的金属粉末a烘烤2个小时，形成凝固的涂层a；步骤2：选择熔点高于金属粉末a的金属粉末b，并将其预制在涂层a表面，然后烘烤2个小时，形成凝固的涂层b；步骤3：在涂层b表面包裹一层0.5mm厚的铝箔，形成铝箔层；步骤4：在铝箔层上包裹一层陶泥与面粉的混合物，形成混合物保护层；步骤5：将制备好的试样进行高频感应加热。本发明能够解决在高频感应熔覆过程中熔融状态金属流淌的问题，保证涂层被均匀的熔覆到基体表面。
一种高频感应预制涂层方法

[实用新型]一种便携式降温夹-CN201922235501.9有效
发明人：周小雨;候捷;王凯;翟昌民;姜建丰;李道垒 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本实用新型属于降温装置领域，具体地，涉及一种便携式降温夹，用于在外界环境温度较高时对输水管道或水杯进行接触式降温工作。其包括：上部外壳、蓄电池盒、控制器、蓄电池、散热壳、下部外壳、夹紧把手、低温金属壳、储液罐固定架、储液罐、压缩机、电机、扇叶、节流阀、单向阀、蒸发器、连接阀头、冷凝器。体积较小并采取蓄电池供电的方法，故便于随身携带，又因为使用直接接触的降温方式，所以结构简洁，降温速度较快，降温效果显著，此外，可设置降温工作时的功率，以适应使用者不同的温度需求，操作方便，安全可靠。
一种便携式降温

[实用新型]一种超声振动辅助高频感应熔覆的设备-CN201920465776.9有效
发明人：王凯;金延朝;翟昌民;王烨轩;周小雨;李县法 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本专利涉及一种超声振动辅助高频感应熔覆的装置及工作方法，尤其是用于工件的表面处理及强化。其包括：卧式机床、PLC控制器、溜板箱、三角卡盘、电源控制器、除烟系统、感应电源、红外测温仪、工业水冷循环系统、导轨、滚珠丝杠、喷嘴、顶针、感应线圈、变幅杆、支架、超声波发生器。在开启感应线圈进行加热的过程中，用PLC控制器控制电机使工件以一定的速度旋转，可以避免在熔覆过程中，熔覆金属由于重力原因向下流，从而造成工件上下熔覆层厚度不均。通过在高频感应熔覆的过程中增加超声波辅助设备，最大程度上改善了熔覆层的质量，减少了气泡、裂纹的产生，消除了残余应力，采用该设备可显著提高熔覆层的综合性能，并且提高生产效率，降低成本。
一种超声振动辅助高频感应设备

[发明专利]一种基于蓝牙无线通讯技术的用于控制二十一自由度机器人的控制台-CN201910451486.3在审
发明人：石永军;李县法;李英;翟昌民;周小雨;王凯 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：一种基于蓝牙无线通讯技术的用于控制二十一自由度机器人的控制台，它包括：蓝牙控制信号发射电路电源控制开关，电位器，电源按钮开关，模式按钮开关，调速电位器，四个方位的控制摇杆，(上、下、左、右、后)侧板，电池，单片机扩展电路板，固定柱，单片机控制器，发射蓝牙，前面板；采用本发明的有益效果是，实现了自由度的精确控制，从而能够实现机器人的精确控制来面对多变的复杂环境，同时，利用模式按钮开关，实现了机器人一组动作的实现，使机器人在进行机械性的重复动作时实现机器人的快速控制，从而提高机器人的工作效率。本发明实现了对该21自由度的机器人的控制，解决了超多自由度的小型机器人控制问题。
机器人蓝牙无线通讯模式按钮开关自由度机器人控制台单片机控制器电源按钮开关发射电路电源蓝牙控制信号电路板单片机扩展调速电位器小型机器人多自由度复杂环境工作效率控制摇杆快速控制重复动作电位器固定柱机械性前面板侧板蓝牙电池发射

[发明专利]一种超声振动辅助高频感应熔覆的装置及工作方法-CN201910278438.9在审
发明人：石永军;王凯;金延朝;翟昌民;周小雨;李县法 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本专利涉及一种超声振动辅助高频感应熔覆的装置及工作方法，尤其是用于工件的表面处理及强化。其包括：卧式机床、PLC控制器、溜板箱、三角卡盘、电源控制器、除烟系统、感应电源、红外测温仪、工业水冷循环系统、导轨、滚珠丝杠、喷嘴、顶针、感应线圈、变幅杆、支架、超声波发生器。在开启感应线圈进行加热的过程中，用PLC控制器控制电机使工件以一定的速度(具体速度数值根据熔池在超声波辅助状态下的流动性和工件的直径所得)旋转，可以避免在熔覆过程中，熔覆金属由于重力原因向下流，从而造成工件上下熔覆层厚度不均。气体保护装置要在感应加热前开启，使工件在加热前处于氩气环境中，在工件完全冷却后再停止喷射氩气，可以很好的防止熔覆层以及熔覆层影响区被氧化。通过在高频感应熔覆的过程中增加超声波辅助设备，最大程度上改善了结合层的质量，减少了气泡、裂纹的产生，消除了残余应力，提高了熔覆层的综合性能，延长了工件的使用寿命，并且提高了生产效率，降低了成本。
熔覆层高频感应熔覆超声振动辅助感应线圈加热超声波辅助设备顶针超声波发生器气体保护装置超声波辅助电源控制器红外测温仪冷循环系统氩气残余应力除烟系统感应电源感应加热滚珠丝杠厚度不均控制电机熔覆过程熔覆金属三角卡盘生产效率使用寿命卧式机床重力原因综合性能氩气环境喷嘴变幅杆工业水结合层溜板箱影响区导轨熔池支架喷射冷却

[发明专利]一种硬质土海底管道铺设的机械与水力喷射复合式旋转开沟器-CN201910139256.3在审
发明人：石永军;李县法;周小雨;姜建丰;翟昌民;王凯;李道垒 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种500米水深硬质土海底管道铺设机械与水力喷射复合式旋转开沟器，适用于500米深海硬质土海床。其包括电机，连接盘，减速器，上端盖，轴承压紧件、轴承压紧件筛子，固定支架，推拉杆内杆，推拉杆外杆，固定销，内端盖，犁头连接件，犁头，内筒，外筒，上端面，下端面，外端盖，刀齿，喷嘴，喷嘴，内泵固定座，进水管，出水管，内泵，外导管，叶片组成，电机通过减速器带动上端盖、外旋转圆筒及刀齿的旋转，实现海床破土的功能，经喷嘴喷射的高压水可以击碎硬质土，减小刀齿切削阻力，液化的土壤经泥浆泵吸管吸出，实现海底开沟的功能。本发明具有开沟大深度化、工作效率高、环境适应性强、社会经济效益显著等优点。
硬质土减速器海底管道铺设轴承压紧件犁头水力喷射海床喷嘴复合式开沟器上端盖推拉杆刀齿开沟电机社会经济效益工作效率高环境适应性泥浆泵吸管固定支架喷嘴喷射切削阻力旋转圆筒出水管高压水固定销固定座进水管连接件连接盘内端盖上端面外导管外端盖下端面小刀齿筛子深海击碎内杆内筒外杆外筒吸出液化叶片破土水深土壤

[发明专利]一种数字化汽车标志表面光洁度检测设备-CN201910140582.6在审
发明人：李县法;李英;翟昌民;李道垒;姜建丰;周小雨 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：一种数字化汽车标志表面光洁度检测设备，它包括：电脑显示屏、主机、检测箱体、摄像头、顶部多自由度平台固定架、多自由度平台、电推杆、球铰、打光灯、十字载物台、短棱柱、长棱柱、快速连接公头、快速连接母头、角点、不透光亚克力板、遮光膜、护板。采样设备包括摄像机、多自由度平台和打光灯，在一个上下左右及后侧均不透光的遮光箱体内部，多自由度平台带动打光灯进行不同角度旋转，同时摄像机对车标表面拍照，进而完成采样。将样品(照片)传输到计算机，借助MATLAB中的图形处理功能完成车标表面光洁度的检测。本发明减少了劳动力使用量，提高了生产效率，降低检测偶然性，实现了车标表面光洁度的半自动化的精确检测。
多自由度平台表面光洁度车标打光检测检测设备快速连接汽车标志不透光摄像机数字化图形处理功能电脑显示屏摄像头半自动化采样设备角度旋转生产效率亚克力板遮光箱体长棱柱电推杆固定架载物台遮光膜采样公头护板角点棱柱母头球铰主机拍照传输计算机

[发明专利]一种基于位置敏感探测器的位移测量装置及其运用方法-CN201110077243.1无效
发明人：秦岚;薛联;席锋;吴腾蛟;段莹;翟昌民 -专利权人：重庆大学
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：一种基于位置敏感探测器的位移测量装置及其运用方法。本发明采用的位置敏感探测器为二维PSD；并重点对现有基于位置敏感探测器的位移测量装置中的信号处理模块进行了改进，对信号预处理模块进行了适应性改进，以确保在对数字信号进行处理的方法中，运用相位法。其运用方法的步骤中，包括了为运用相位法而进行的多光束调制，信号预处理及转换，后继数字化处理及转换等步骤，然后，利用FFT算法计算出各个频率信号对应的相位信息，进一步处理各个相位信息可获取多个光斑在PSD光敏面上的位移信息，从而实现对多光束的光斑位置精确测量。具有精度高、灵活性好、系统稳定、信号处理电路简单、成本低等特点。
一种基于位置敏感探测器位移测量装置及其运用方法

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