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[发明专利]桑树MnGAD基因克隆方法、GAD原核表达方法、GABA生产方法-CN202310050178.6在审
发明人：杨珞苓;王茜龄;侯志伟;李艳;李淑璇;刘颖;余洁;杨雨晴;张梦巧;李树松;朱常锐;刘澄谕;覃颖婷 -专利权人：西南大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C12N9/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种桑树MnGAD基因克隆方法、GAD原核表达方法、GABA生产方法，涉及基因工程技术领域，将桑树MnGAD基因连接T克隆载体上，转化进入大肠杆菌，挑选阳性克隆并测序；将目的片段连接到pET‑28a(+)上；设计特异性引物，添加同源臂；以测序正确的T克隆载体为模板进行新的克隆，并回收产物：将pET‑28a(+)‑MnGAD转化到大肠杆菌表达菌株BL21(DE3)感受态细胞中，采用PCR法鉴定阳性克隆；挑选阳性菌液，加入到带有Kan抗性的LB液体培养基，37℃培养；然后接种于LB液体培养基，37℃培养至OD600值在0.7，加入IPTG至终浓度为0.5 mmol/L，在16℃下培养16 h，最后对所收集菌体处理后进行SDS‑PAGE分析。GABA生产方法具有特异性高、条件温和、转化效率高、污染小、安全性高且分离提纯方便等特点。
桑树 mngad 基因克隆方法 gad 表达 gaba 生产

[实用新型]一种可照明摄像机水平仪云台-CN202223548419.X有效
发明人：杨浩;朱常锐;苗金钢 -专利权人：青岛希德机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可照明摄像机水平仪云台，涉及摄像机云台领域。包括：云台本体和设置于云台本体的水平仪，云台本体的底部设置有与三角架固定的调节螺母，云台本体的周侧分别设置有X轴旋钮、Y轴旋钮和Z轴旋钮，云台本体的上侧设置有安装座，云台本体的下侧设置有环形凸台，环形凸台可拆卸设置有照明环，照明环内设置有LED灯，照明环设置有照明旋钮；其可完全独立于云台之外，结构简单，使用方便，制造成本低，当出现故障时容易更换和维护。
一种照明摄像机水平仪

[实用新型]一种升降机器人摄像系统-CN202223527691.X有效
发明人：杨浩;朱常锐;苗金钢 -专利权人：青岛希德机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种升降机器人摄像系统，涉及摄像装置领域。该系统包括顺次连接的底座、升降组件和相机固定机构；上述底座固定设置有多个稳固臂，上述稳固臂远离上述底座的一端设置有行走轮，上述稳固臂设置有抬升单元，上述抬升单元用于将上述行走轮抬离地面，上述底座内设置有控制器；上述升降组件包括电动液压杆，上述电动液压杆与上述控制器电连接；上述相机固定机构与上述电动液压杆的活动端连接。本实用新型的移动稳定性和放置稳定性更高，同时节省了人工成本。
一种升降机器人摄像系统

[实用新型]一种便携仪摇臂系统-CN202223513243.4有效
发明人：杨浩;朱常锐;苗金钢 -专利权人：青岛希德机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种便携仪摇臂系统，涉及摄像器械技术领域。该摇臂系统包括摇臂臂身，摇臂臂身包括多个连接杆，多个连接杆上均设有卡合爪，相邻卡合爪之间设置有固定杆，固定杆上开设有多个放置槽，多个放置槽的内部均设置有收纳组件。本实用新型能够对摇臂臂身上的连接电线进行收纳整理，避免发生拍摄受阻的情况。
一种便携摇臂系统

[实用新型]一种VR或AR升降摄像云台机器人-CN202122519818.2有效
发明人：杨浩;朱常锐;苗金钢 -专利权人：青岛希德机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种VR或AR升降摄像云台机器人，涉及摄像器械技术领域。一种VR或AR升降摄像云台机器人，包括箱体、升降机构、动力装置、摄像头和第一滚珠组件，所述动力装置设于所述箱体内，所述升降机构下部位于所述箱体内并与所述动力装置的输出端传动连接，上部穿过所述箱体上侧壁与所述摄像头连接，所述第一滚珠组件设于所述箱体并与所述箱体滚动连接，所述第一滚珠组件与所述升降组件滚动连接；此装置结构简单，升降更加顺畅稳定，整个装置使用寿命更长。
一种 vr ar 升降摄像机器人

[实用新型]一种伸缩摇臂摄像机-CN202122921867.9有效
发明人：杨浩;朱常锐;苗金钢 -专利权人：青岛希德机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种伸缩摇臂摄像机，涉及摇臂摄像机领域。包括：底座，底座竖向设置有第一支杆，底座铰接设置有第二支杆，第二支杆的一端安装有摄像机，第二支杆的另一端安装有摇柄组件，摇柄组件缠绕有绳体，绳体分别与摇柄、第二支杆和第一支杆连接并形成三角形，底座设置有用于驱动第二支杆转动的电机；其能够通过自动化控制与更省力的手动调节配合使用，从而将摄像机调整到适宜的位置。
一种伸缩摇臂摄像机

[实用新型]一种VR或AR虚拟数据处理传输设备-CN202122278829.6有效
发明人：杨浩;朱常锐;苗金钢 -专利权人：青岛希德机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种VR或AR虚拟数据处理传输设备，涉及数据处理传输设备领域，包括设备本体和用于对所述设备本体内部进行定向散热的散热装置，所述散热装置设于所述设备本体内部，所述设备本体包括依次连接的设备上盖、设备框架和设备下盖，所述设备框架上设有用于传输数据的连接孔，本实用新型解决了现有多功能数据处理设备在处理数据时内部会产生大量的热量，这些热量堆积在设备内部，影响数据处理效果，造成数据处理卡顿以及影响内部元器件使用寿命的问题。
一种 vr ar 虚拟数据处理传输设备

[发明专利]一种机器人摄像云台远程控制装置-CN202010239957.7在审
发明人：杨浩;朱常锐;苗在森;苗金刚;王增盛 -专利权人：杭州希德智能科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本发明涉及摄影器材、机器人产品以及广播电视领域的相关机械电子和控制技术领域，特别涉及一种机器人摄像云台远程控制装置，解决了传统软件控制不足的问题。包括把手组件、球体组件和固定组件，所述把手组件包括手柄、变焦旋钮、信号通断按钮和变焦电位器，所述球体组件包括左侧外壳、中间外壳、右侧外壳、俯仰磨片固定座、俯仰阻尼磨片、一号轴承、俯仰调节手拧、俯仰旋转轴、俯仰阻尼调节轴、球体连接块、二号轴承、俯仰编码器和编码固定座，能够远距离拍摄、高精度拍摄、拍摄跟踪及防止画面抖动，避免操作繁琐不宜用的情况。
一种机器人摄像远程控制装置

[发明专利]机器人摄像摇臂-CN201910987052.5在审
发明人：杨浩;朱常锐;曾小建;王增胜;许刚;苗在森;苗金刚 -专利权人：杭州聚视通网络技术有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本发明涉及摄影器材机器人摄像产品以及广播电视领域，特别涉及机械设计和自动化技术领域，解决了机器人摄像摇臂的使用问题，包括摇臂机械总成、摇臂电器总成和摇臂控制总成，所述的摇臂机械总成包括球形摄像机云台总成A、摇臂臂管总成B、摇臂拉杆总成C、摇臂配重总成D、摇臂旋转座总成E和摇臂底座总成F，所述的摇臂电器总成包括伺服驱动器总成G、运动控制卡H、模拟量扩展模块J、电源系统总成K、综合电路板L和距离传感器模块P，所述的摇臂控制总成包含硬件总成M和软件总成N，解决影视拍摄中画面抖动的问题，解决远距离及特殊位置的远程控制拍摄，解决拍摄精准定位及将高精度跟踪数据回传虚拟系统问题。
机器人摄像摇臂

[实用新型]一种机器人摄像跟踪云台-CN202020452496.7有效
发明人：杨浩;朱常锐;苗在森;苗金刚;王增盛 -专利权人：杭州希德智能科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄影器材、机器人产品以及广播电视领域的相关机械电子和控制技术领域，特别涉及一种机器人摄像跟踪云台，解决了传统电动云台使用不便的情况。包括远程控制的俯仰转动组件、水平转动组件以及供摄像机安装的快装组件，所述快装组件、俯仰转动组件和水平转动组件自上而下依次装配，所述水平转动组件通过水平伺服电机和水平谐波减速机以垂直线为轴线转动，所述俯仰转动组件与水平转动组件之间通过水平俯仰连接座连接固定。可实现电控摄像云台的远程控制和VR虚拟数据输出，解决了远距离拍摄、高精度拍摄、拍摄跟踪及防止画面抖动，对专业摄影师的难以聘请和酬劳较高和操作繁琐不宜用的问题。
一种机器人摄像跟踪

[外观设计]虚拟数据盒（databox3）-CN202030120554.1有效
发明人：杨浩;朱常锐;苗金刚;苗在森;曾小建 -专利权人：杭州聚视通网络技术有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1、该外观设计的产品名称是：虚拟数据盒(databox3)。2、该外观设计产品的用途是：用于数据处理。3、该外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4、该外观设计产品的立体图1是最能表明设计要点的图片。5、左视图设计无显要特点，故省略左视图；俯视图不常见，故省略俯视图。
虚拟数据 databox3

[实用新型]一种支点可调提词器-CN202020452415.3有效
发明人：苗在森;朱常锐;曾小建 -专利权人：杭州希德智能科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种提词器，特别涉及一种支点可调提词器，解决了提词器的使用问题。包括遮光罩、分光镜、水平显示器、竖直显示器、镜头罩和活动架体，所述遮光罩与分光镜固定装配，所述镜头罩固定在遮光罩背面，所述活动架体包括固定竖直显示器的固定板、活动安装水平显示器的下部滑架、活动安装遮光罩的上部滑架、安装在云台上且承载摄像机的固定滑架以及连接上部滑架与固定滑架的连接板，所述下部滑架分别与固定板和连接板固定装配，同时，操作简单、安装拆卸方便，前、后、上、下均可调节，有很大的灵活性，可以一机两用。另外，解决节目拍摄录制过程中主持人题词的需求，保证不漏光。
一种支点可调提词

[发明专利]一种虚拟演播室VR/AR多功能数据处理盒-CN201811618408.X在审
发明人：杨浩;朱常锐;谢辉珍;高成敏 -专利权人：杭州聚视通网络技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明涉及摄像器材以及VR、AR辅助装置技术领域，尤其涉及一种虚拟演播室VR/AR多功能数据处理盒，包括壳体、电路板总成和LCD触控显示屏，电路板总成固定在壳体内，LCD触控显示屏通过螺丝固定在电路板总成上；本发明解决摄像机通过外置绝对值编码器采集云台水平方向原始数据、俯仰方向原始数据、摄像镜头原始数据、摄像机空间三维坐标XYZ的原始数据，佳能/富士伺服镜头通过数据协议RS422/RS232采集数据；支持Q9接口黑场BB信号同步输入；解决跟踪摄像机ID设置，解决跟踪数据延时和镜头数据延时功能；解决FREE‑D绝对值跟踪数据的输出，从DB9接口RS422协议和RJ‑45接口以太网UDP协议，同时双输出；解决变焦ZOOM、聚焦FOCUS数据换向，支持PAN水平运动、TILT垂直运动数据反向功能。
一种虚拟演播室 vr ar 多功能数据处理

[发明专利]升降机器人-CN201811618496.3在审
发明人：杨浩;朱常锐;曾小建;王增胜;苗金刚;苗在森;许刚 -专利权人：杭州聚视通网络技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种升降机器人，解决了升降机器人的使用问题，包括机械总成、电器总成和控制总成，所述的机械总成包括球形摄像机云台总成(A)、运动控制卡(E)、模拟量扩展模块(F)、电源系统总成(G)和综合电路板(H)，所述的控制总成(III)包含控制硬件总成(J)、控制软件总成(K)，所述的球形摄像机云台总成(A)包括水平电机(1)、水平电机固定座(2)、水平谐波减速机(3)、球形外壳(4)、左侧支架(5)、固定片(6)、左护罩(7)，本发明能很好的配合现有的技术，通过加装电机传感器控制系统等，实现机器人替代人工拍摄可自动运行。
升降机器人

[发明专利]多功能机器人摄像操控台-CN201811618409.4在审
发明人：杨浩;朱常锐;郑红哲 -专利权人：杭州聚视通网络技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明涉及摄影器材、机器人产品以及广播电视领域的相关机械电子和控制技术领域，特别涉及一种多功能机器人摄像操控台，解决了操控台的使用问题，包括硬件操控系统总成和软件操控系统总成，所述的硬件操控系统总成至少包括铝合金主体外壳、铝合金底板、三自由度霍尔摇杆总成、三轴模拟仿真球形控制手柄、聚焦控制模块、液晶触控屏总成、实体按键电路板总成，所述的工控机主板总成通过螺栓固定在铝合金底板上，采用触控和实体按键主备二套操控系统，启动按键通过色彩区分，并配备对应的实体按键，保证节目制作安全，减少误操作；二套系统均可控制机器人摇臂水平、上下运动，控制云台水平、俯仰运动，控制摄像机聚焦、变焦运动。
多功能机器人摄像操控

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