[发明专利]应用于新能源汽车充电的智能化自动寻迹充电方法

摘要

本发明提供了应用于新能源汽车充电的智能化自动寻迹充电方法，其步骤在于：用户驾驶新能源汽车驶入充电站，当第一停靠台处于空置状态时，用户驾驶新能源汽车直接驶入第一停靠台上，当第一停靠台上停放有正在充电的新能源汽车，用户驾驶新能源汽车停放于第二停靠台上；当第一停靠台上停放有待充电的新能源汽车或者处于折叠状态的第二停靠台上停放有待充电的新能源汽车，传感器组件自动扫描识别待充电新能源汽车尾部的充电插口且确认方位信息，传感器将该方位信息传递至自动校正装置并且自动校正装置自行带动对接装置朝向充电插口运动；校正后传感器组件将此时的充电插口方位信息传递至对接装置并且对接装置自动完成与充电插口的对接充电。

主权项

1.应用于新能源汽车充电的智能化自动寻迹充电方法，其步骤在于：（一）新能源汽车停靠阶段；S1：用户驾驶新能源汽车驶入充电站，当第一停靠台处于空置状态时，用户驾驶新能源汽车直接驶入第一停靠台上，当第一停靠台上停放有正在充电的新能源汽车，用户驾驶新能源汽车停放于第二停靠台上，当位于第一停靠台上的新能源汽车电能充满时，用户驾驶电能充满的新能源汽车驶离第一停靠台，感应控制机构感应到此时第一停靠台处于空置状态，并且控制第二停靠台自动运动覆盖于第一停靠台上；所述的停靠台装置还包括设置于充电站路面上的底板以及感应控制机构，所述的第一停靠台与第二停靠台水平设置于底板上，所述的第一停靠台与第二停靠台均设置成矩形水平布置的板体结构并且该板体结构的长度方向平行于新能源汽车的行进方向，第二停靠台设置于第一停靠台上方并且第二停靠台的下端面与第一停靠台的上端面沿板体结构的宽度方向构成滑动导向配合，所述的第一停靠台与第二停靠台设置成可相互切换的叠放状态与展开状态，展开状态为第一停靠台与第二停靠台初始时相互远离并且两者均可用于停放新能源汽车，叠放状态为第二停靠台滑动覆盖于第一停靠台上并且仅限第二停靠台可用于停放新能源汽车，所述的第一停靠台背离第二停靠台的右侧设置有竖直布置的固定架；S2：所述的第一停靠台与第二停靠台之间设置有滑动驱动机构，滑动驱动机构用于驱动第二停靠台沿第一停靠台的宽度方向往复滑动，所述的滑动驱动机构包括设置于第一停靠台上端面沿其宽度方向布置的引导槽，所述的引导槽设置有两个并且沿第一停靠台的宽度方向前后对称布置，所述的引导槽内沿第一停靠台宽度方向设置有滑动丝杆，所述的滑动丝杆两端均同轴设置有转动套且转动套转动设置于第一停靠台上，所述第二停靠台的下端面右侧设置有朝向引导槽布置的引导块，所述的引导块与滑动丝杆螺纹连接配合，所述滑动丝杆背离转动套一端为驱动端并且驱动端的端部位置同轴设置有从动齿轮，所述的固定架上设置有滑动驱动电机并且滑动驱动电机的输出端轴线竖直布置，所述滑动驱动电机的输出端端部位置同轴设置有主动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述的主动齿轮与从动齿轮均为斜齿轮，所述的第二停靠台远离第一停靠台一侧下端面设置有滚轮组件，所述的滚轮组件设置有多组并且沿新能源汽车行进方向阵列布置，所述的滚轮组件包括与第二停靠台下端面固定连接的保持架以及滚轮，所述的保持架与滚轮铰接连接并且铰接轴的转向平行于新能源汽车的行进方向；停靠台装置在工作过程中，初始时第一停靠台与第二停靠台处于展开状态，当首位用户驾驶新能源汽车驶入充电站进行充电时，直接将待充电的新能源汽车停放于第一停靠台上，对接装置与充电插口自动对接充电，充电过程中，次位用户驾驶新能源汽车驶入充电站进行充电时，将待充电的新能源汽车停放于第二停靠台上进行等候，当首位用户驾驶的新能源汽车电能充满时，对接装置自动与该新能源汽车上的充电插口分离脱开复位，首位用户驾驶电能充满的新能源汽车驶离充电站，此时，第一停靠台与第二停靠台由展开状态切换至叠放状态，感应控制机构自动感应识别第一停靠台处于空置状态并且第二停靠台上停放有待充电的新能源汽车，感应控制机构将该识别信号传递至滑动驱动电机并且使滑动驱动电机正转启动，滑动驱动电机的输出端驱动主动齿轮正向同步转动，主动齿轮将带动从动齿轮正向转动，从动齿轮将带动滑动丝杆正向转动，滑动丝杆的正向同步转动将驱动与其螺纹连接配合的引导块沿着引导槽背离固定架运动，滚轮远离第一停靠台滚动，第一停靠台与第二停靠台由展开状态切换至叠放状态；（二）充电插头自动校正阶段；S3：当第一停靠台上停放有待充电的新能源汽车或者处于折叠状态的第二停靠台上停放有待充电的新能源汽车，传感器组件自动扫描识别待充电新能源汽车尾部的充电插口并且确认方位信息，传感器将该方位信息传递至自动校正装置并且自动校正装置自行带动对接装置朝向充电插口运动；所述的自动校正装置包括用于校正对接装置与充电插口沿行进方向距离的行进机构以及用于校正对接装置与充电插口沿竖直方向距离的升降机构，所述的行进机构设置于固定架上，所述的升降机构设置于行进机构上，所述的对接装置设置于升降机构上；所述的行进机构包括设置于固定架上的行进安装架，所述的行进安装架呈矩形竖直布置并且其长度方向平行于新能源汽车的行进方向，所述的行进安装架上设置有沿其长度方向布置的行进导杆，所述的行进导杆设置有两个并且沿行进安装架长度方向上下对称布置，所述的两行进导杆之间设置有沿行进安装架长度方向布置的行进丝杆并且行进丝杆转动设置于行进安装架上，所述升降机构与行进丝杆螺纹连接配合，所述行进丝杆一端端部位置与固定安装于行进安装架上的行进驱动电机输出端同轴连接；所述的升降机构包括滑动套设于行进导杆上的升降安装架，所述的升降安装架与行进丝杆螺纹连接配合，所述的升降安装架呈矩形竖直布置并且其宽度方向平行于新能源汽车的行进方向，所述的升降安装架上设置有沿其长度方向布置的升降导杆，所述的升降导杆设置有两个并且沿升降安装架长度方向前后对称布置，所述的两升降导杆之间设置有沿升降安装架长度方向布置的升降丝杆并且升降丝杆转动设置于升降安装架上，所述的升降丝杆上活动设置有升降套筒并且升降套筒与升降丝杆螺纹连接配合，所述的对接装置与升降套筒固定连接并且滑动套设于升降导杆上，所述升降丝杆的一端端部位置同轴设置有从动带轮二，所述的升降安装架上设置有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出端同轴设置有与从动带轮二相匹配的主动带轮二，所述的主动带轮二与从动带轮二之间设置有连接两者并且用于将主动带轮二的动力传递至从动带轮二；自动校正装置在工作过程中，感应控制机构接受新能源汽车的停靠信息并且将该信号传递至传感器组件，传感器组件对新能源汽车上的充电插口进行扫描识别并且确认充电插口的方位信息，传感器组件自行控制自动校正装置驱使对接装置与充电插口对应，首先调整校正对接装置与充电插口沿新能源汽车行进方向的距离，行进驱动电机启动并且行进驱动电机的输出端带动行进丝杆同步转动，行进丝杆将驱动与其螺纹连接配合的升降安装架沿着行进丝杆靠近充电插口滑动，升降安装架将带动对接装置靠近充电插口同步运动，校正对接装置与充电插口之间沿新能源汽车行进方向的距离后，行进驱动电机自动关闭；而后，调整校正对接装置与充电插口沿升降安装架高度方向的距离，升降驱动电机启动并且升降驱动电机的输出端带动升降丝杆同步转动，与升降丝杆螺纹连接配合升降套筒将沿着升降丝杆靠近充电插口运动，升降套筒将带动对接装置靠近充电插口同步运动，校正对接装置与充电插口之间沿升降安装架高度方向的距离后，升降驱动电机自动关闭，此时，对接装置与充电插口沿第一停靠台的宽度方向位置相对应；充电插头自动对接阶段；S4：当运动至对接装置与充电插口位置对应时，传感器组件将此时的充电插口方位信息传递至对接装置并且对接装置自动完成与充电插口的对接充电；所述的对接装置包括伸缩机构、充电插头机构以及配电控制器，所述的充电插头机构固定安装于伸缩机构的伸缩端，所述的充电插头机构包括与充电插口相匹配的充电插头，所述的伸缩机构用于带动充电插头与充电插口之间的对接，所述的配电控制器用于将充电站总电源与对接完成的充电插头接通，所述的传感器组件与伸缩机构以及充电插头机构均建立有信号连接，充电插头与充电插口对接过程中，传感器组件用于将校正后的充电插头与充电插口之间沿第一停靠台宽度方向的距离信息实时反馈至伸缩机构，伸缩机构接受该反馈信号并且实时调整带动充电插头机构与充电插口完成对接；所述的伸缩机构包括伸缩驱动构件以及伸缩连杆构件，所述的伸缩驱动构件与升降套筒固定连接，所述的伸缩连杆构件与伸缩驱动构件活动连接并且朝向第一停靠台布置，所述的伸缩连杆构件设置成可相互切换的折叠状态与伸展状态，所述的伸缩驱动构件用于为伸缩连杆构件在折叠状态与伸展状态之间相互切换提供动力；所述的伸缩连杆构件包括沿第一停靠台的宽度方向依次叠加布置的多组连杆组件构成，位于右侧的连杆组件为右端连杆组件、位于左侧的连杆组件为左端连杆组件、位于右端连杆组件、左端连杆组件之间的为中间连杆组件，所述右端连杆组件与伸缩驱动构件铰接连接，所述的左端连杆组件与充电插头机构连接，所述的中间连杆组件与位于其右侧/左侧的右端/左端连杆组件相铰接。