[发明专利]一种转矩链控制架构及双电机四驱电动汽车

摘要

本发明提供了一种转矩链控制架构及双电机四驱电动汽车，该转矩链控制架构包括：转矩获取模块、第一转矩限制模块、转矩分配模块和第二转矩限制模块；转矩获取模块获取驾驶员的需求转矩，并发送至第一转矩限制模块，通过第一转矩限制模块对需求转矩进行限制得到需求限制转矩；将需求限制转矩发送至转矩分配模块，通过转矩分配模块将需求限制转矩分为第一前轴电机转矩和第一后轴电机转矩，并发送至第二转矩限制模块；第二转矩限制模块根据车辆故障等级对第一前轴电机转矩和第一后轴电机转矩进行限制，将限制之后的第一前轴电机转矩发送至前轴电机控制器，将限制之后的第一后轴电机转矩发送至后轴电机控制器，对转矩链控制架构进行了约束。

主权项

1.一种转矩链控制架构，其特征在于，包括：转矩获取模块，与所述转矩获取模块连接的第一转矩限制模块、与所述第一转矩限制模块连接的转矩分配模块和与所述转矩分配模块连接的第二转矩限制模块，其中所述第二转矩限制模块分别与前轴电机控制器和后轴电机控制器连接；所述转矩获取模块，用于获取驾驶员的需求转矩，并将所述需求转矩发送至所述第一转矩限制模块；所述第一转矩限制模块，用于根据车辆故障等级、电池管理系统允许充放电功率以及车辆当前挡位的最大车速中的至少一个，对所述需求转矩进行限制得到需求限制转矩，并且将所述需求限制转矩发送至所述转矩分配模块，其中所述需求限制转矩小于所述需求转矩；所述转矩分配模块，用于将所述需求限制转矩按分配比例分为第一前轴电机转矩和第一后轴电机转矩，并将所述第一前轴电机转矩和所述第一后轴电机转矩发送至所述第二转矩限制模块；所述第二转矩限制模块，用于根据车辆故障等级对所述第一前轴电机转矩进行限制，并将限制之后的所述第一前轴电机转矩发送至前轴电机控制器，根据车辆故障等级对第一后轴电机转矩进行限制，并将限制之后的所述第一后轴电机转矩发送至后轴电机控制器。