[发明专利]一种转矩链控制架构及双电机四驱电动汽车

权利要求书

1.一种转矩链控制架构，其特征在于，包括：转矩获取模块，与所述转矩获取模块连接的第一转矩限制模块、与所述第一转矩限制模块连接的转矩分配模块和与所述转矩分配模块连接的第二转矩限制模块，其中所述第二转矩限制模块分别与前轴电机控制器和后轴电机控制器连接；

所述转矩获取模块，用于获取驾驶员的需求转矩，并将所述需求转矩发送至所述第一转矩限制模块；

所述第一转矩限制模块，用于根据车辆故障等级、电池管理系统允许充放电功率以及车辆当前挡位的最大车速中的至少一个，对所述需求转矩进行限制得到需求限制转矩，并且将所述需求限制转矩发送至所述转矩分配模块，其中所述需求限制转矩小于所述需求转矩；

所述转矩分配模块，用于将所述需求限制转矩按分配比例分为第一前轴电机转矩和第一后轴电机转矩，并将所述第一前轴电机转矩和所述第一后轴电机转矩发送至所述第二转矩限制模块；

所述第二转矩限制模块，用于根据车辆故障等级对所述第一前轴电机转矩进行限制，并将限制之后的所述第一前轴电机转矩发送至前轴电机控制器，根据车辆故障等级对第一后轴电机转矩进行限制，并将限制之后的所述第一后轴电机转矩发送至后轴电机控制器。

2.根据权利要求1所述的转矩链控制架构，其特征在于，所述转矩获取模块包括：

驱动转矩获取单元，用于获取并根据车辆的当前加速踏板开度、当前挡位以及当前车速，计算得到驱动转矩；

能量回收转矩获取单元，用于获取并根据车辆的当前制动踏板开度、当前挡位以及当前车速，计算得到能量回收转矩；

分别连接所述驱动转矩获取单元和所述能量回收转矩获取单元的处理单元，所述处理单元，用于根据所述驱动转矩和所述能量回收转矩，得到驾驶员的需求转矩，并将所述需求转矩发送至所述第一转矩限制模块。

3.根据权利要求2所述的转矩链控制架构，其特征在于，所述处理单元，还用于在车辆的高级辅助驾驶系统激活之后，获取所述高级辅助驾驶系统生成的辅助驾驶转矩，将所述辅助驾驶转矩作为驾驶员的需求转矩，并将所述需求转矩发送至所述第一转矩限制模块。

4.根据权利要求1所述的转矩链控制架构，其特征在于，所述转矩分配模块，具体用于根据车辆的当前挡位、当前车速、方向盘当前转角以及车辆全地形模式，确定前后轴电机分配比例，按所述前后轴电机分配比例将所述需求限制转矩分配为第一前轴电机转矩和第一后轴电机转矩，并将所述第一前轴电机转矩和所述第一后轴电机转矩发送至所述第二转矩限制模块。

5.根据权利要求1所述的转矩链控制架构，其特征在于，所述第二转矩限制模块包括：

前轴电机限制单元，用于根据车辆故障等级，在所述车辆故障等级高于预设故障等级时，将所述第一前轴电机转矩限制为0，并将限制之后的所述第一前轴电机转矩发送至前轴电机控制器；

后轴电机限制单元，用于根据车辆故障等级，在所述车辆故障等级高于预设故障等级时，将所述第一后轴电机转矩限制为0，并将限制之后的所述第一后轴电机转矩发送至后轴电机控制器。

6.根据权利要求5所述的转矩链控制架构，其特征在于，所述前轴电机限制单元，还用于在所述车辆故障等级不高于预设故障等级时，根据前轴电机的外特性和当前前轴电机的工作状态，对所述第一前轴电机转矩进行限制，并将限制之后的所述第一前轴电机转矩发送至前轴电机控制器，其中所述前轴电机的工作状态包括：发电状态和电动状态。

7.根据权利要求5所述的转矩链控制架构，其特征在于，所述后轴电机限制单元，还用于在所述车辆故障等级不高于预设故障等级时，根据后轴电机的外特性和当前后轴电机的工作状态，对所述第一后轴电机转矩进行限制，并将限制之后的所述第一后轴电机转矩发送至后轴电机控制器，其中所述后轴电机的工作状态包括：发电状态和电动状态。