[发明专利]一种转矩链控制架构及双电机四驱电动汽车

说明书

本发明提供了一种转矩链控制架构及双电机四驱电动汽车，该转矩链控制架构包括：转矩获取模块、第一转矩限制模块、转矩分配模块和第二转矩限制模块；转矩获取模块获取驾驶员的需求转矩，并发送至第一转矩限制模块，通过第一转矩限制模块对需求转矩进行限制得到需求限制转矩；将需求限制转矩发送至转矩分配模块，通过转矩分配模块将需求限制转矩分为第一前轴电机转矩和第一后轴电机转矩，并发送至第二转矩限制模块；第二转矩限制模块根据车辆故障等级对第一前轴电机转矩和第一后轴电机转矩进行限制，将限制之后的第一前轴电机转矩发送至前轴电机控制器，将限制之后的第一后轴电机转矩发送至后轴电机控制器，对转矩链控制架构进行了约束。

技术领域

本发明涉及电动汽车的动力控制领域，特别涉及一种转矩链控制架构及双电机四驱电动汽车。

背景技术

能源问题以及环境问题的日益严重，推动了电动汽车的发展。随着电动汽车技术的进步，电动汽车也越来越普及。

目前常见的电动汽车有前驱、后驱和四驱三种驱动方式，其中四驱指的是电动汽车的前轴和后轴分别设置有驱动电机。四驱驱动方式的电动汽车也被称为双电机四驱电动汽车，由于双电机四驱电动汽车设置有两个驱动电机，所以其具有较强的动力性和脱困能力，能够应对相对复杂的路况。

然而目前市场上的双电机四驱电动汽车均未对实现转矩分配功能的转矩链控制架构进行约束和详细划分。

发明内容

本发明提供了一种转矩链控制架构及双电机四驱电动汽车，用以解决现有双电机四驱电动汽车的转矩链控制架构未进行约束以及详细划分的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种转矩链控制架构，包括：转矩获取模块，与所述转矩获取模块连接的第一转矩限制模块、与所述第一转矩限制模块连接的转矩分配模块和与所述转矩分配模块连接的第二转矩限制模块，其中所述第二转矩限制模块分别与前轴电机控制器和后轴电机控制器连接；

所述转矩获取模块，用于获取驾驶员的需求转矩，并将所述需求转矩发送至所述第一转矩限制模块；

所述第一转矩限制模块，用于根据车辆故障等级、电池管理系统允许充放电功率以及车辆当前挡位的最大车速中的至少一个，对所述需求转矩进行限制得到需求限制转矩，并且将所述需求限制转矩发送至所述转矩分配模块，其中所述需求限制转矩小于所述需求转矩；

所述转矩分配模块，用于将所述需求限制转矩按分配比例分为第一前轴电机转矩和第一后轴电机转矩，并将所述第一前轴电机转矩和所述第一后轴电机转矩发送至所述第二转矩限制模块；

所述第二转矩限制模块，用于根据车辆故障等级对所述第一前轴电机转矩进行限制，并将限制之后的所述第一前轴电机转矩发送至前轴电机控制器，根据车辆故障等级对第一后轴电机转矩进行限制，并将限制之后的所述第一后轴电机转矩发送至后轴电机控制器。

进一步地，所述转矩获取模块包括：

驱动转矩获取单元，用于获取并根据车辆的当前加速踏板开度、当前挡位以及当前车速，计算得到驱动转矩；

能量回收转矩获取单元，用于获取并根据车辆的当前制动踏板开度、当前挡位以及当前车速，计算得到能量回收转矩；

分别连接所述驱动转矩获取单元和所述能量回收转矩获取单元的处理单元，所述处理单元，用于根据所述驱动转矩和所述能量回收转矩，得到驾驶员的需求转矩，并将所述需求转矩发送至所述第一转矩限制模块。

进一步地，所述处理单元，还用于在车辆的高级辅助驾驶系统激活之后，获取所述高级辅助驾驶系统生成的辅助驾驶转矩，将所述辅助驾驶转矩作为驾驶员的需求转矩，并将所述需求转矩发送至所述第一转矩限制模块。