[发明专利]自动化制动系统

摘要

公开了自动化制动系统，用于自动化车辆，自动化制动系统包括制动致动器、测距传感器、数字地图、以及控制器。制动致动器控制主车辆的移动。测距传感器检测所述测距传感器的视场中的目标的距离、方向和高度。视场包括道路。数字地图定义所述主车辆的行驶路径并指定所述道路的梯度。控制器与制动致动器、测距传感器、和数字地图通信。当梯度指示道路下降到天桥下方时，控制器确定在水平线上方的第一目标集合是天桥。当指示坡度时，控制器忽略与天桥相关联的第一目标集合，并且当控制器确定来自水平线以下的第二目标集合是在天桥下方的行驶路径上的障碍物时激活制动致动器。

主权项

1.一种在自动化车辆(12)上使用的自动化制动系统(10)，所述系统(10)包括：制动致动器(24)，用于控制主车辆(12)的移动(20)；测距传感器(18)，用于检测所述测距传感器(18)的视场(30)内的目标的距离(26)、方向(28)、和高度(14)，所述视场(30)包括所述主车辆(12)所行驶的道路(32)；数字地图(48)，用于定义所述主车辆(12)的行驶路径(50)并指定所述道路(32)的梯度(52)；以及控制器(44)，所述控制器与所述制动致动器(24)、所述测距传感器(18)、和所述数字地图(148)通信，其中当所述梯度(52)指示所述道路(32)下降到天桥(56)下方时，所述控制器(44)确定在水平线(54)上的第一目标集合(58)是所述天桥(56)，当指示所述梯度(52)时，忽略与所述天桥(56)相关联的所述第一目标集合(58)，并且当所述控制器(44)确定来自所述水平线(54)下方的第二目标集合(62)是在所述天桥(56)下方的所述行驶路径(50)上的障碍物(64)时，激活所述制动致动器(24)。