[发明专利]无人驾驶智能喷杆喷药机

摘要

本发明涉及农业机械自动化技术领域，特别公开了一种无人驾驶智能喷杆喷药机。该无人驾驶智能喷杆喷药机，包括底部安装车轮、上部设置驾驶室的车体，其特征在于：所述车体上设置有药箱，药箱上安装有连接其内部的喷杆，喷杆上设置有均布的若干喷嘴；驾驶室顶端安装有GPS天线、内部安装有连接车轮的液压驱动装置和液压转向装置，喷杆上安装有液压收放装置，液压驱动装置、液压转向装置和液压收放装置均通过GPS基站连接控制系统。本发明结构简单，设计合理，控制灵活，可根据农机作业区域的实际情况，对行走路径、行走方向、行走速度以及农药喷洒量和喷洒位置进行实时调控，适于广泛推广应用。

主权项

1.一种无人驾驶智能喷杆喷药机，包括底部安装车轮（6）、上部设置驾驶室（1）的车体（5），其特征在于：所述车体（5）上设置有药箱，药箱上安装有连接其内部的喷杆（3），喷杆（3）上设置有均布的若干喷嘴（4）；驾驶室（1）顶端安装有GPS天线（2）、内部安装有连接车轮（6）的液压驱动装置（7）和液压转向装置（8），喷杆（3）上安装有液压收放装置，液压驱动装置（7）、液压转向装置（8）和液压收放装置均通过GPS基站（9）连接控制系统。