[发明专利]无人驾驶智能喷杆喷药机在审
| 申请号： | 201810587130.8 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108639350A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张东;张梦翮;张文娟;吴昊 | 申请（专利权）人： | 山东创立智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;A01M7/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 250010 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 喷杆 无人驾驶 喷药机 液压驱动装置 液压收放装置 液压转向装置 药箱 车体 智能 车轮 自动化技术领域 连接控制系统 驾驶室顶端 农药喷洒量 内部安装 农机作业 喷洒位置 实时调控 行走路径 喷嘴 农业机械 驾驶室 均布 灵活 | ||
1.一种无人驾驶智能喷杆喷药机，包括底部安装车轮（6）、上部设置驾驶室（1）的车体（5），其特征在于：所述车体（5）上设置有药箱，药箱上安装有连接其内部的喷杆（3），喷杆（3）上设置有均布的若干喷嘴（4）；驾驶室（1）顶端安装有GPS天线（2）、内部安装有连接车轮（6）的液压驱动装置（7）和液压转向装置（8），喷杆（3）上安装有液压收放装置，液压驱动装置（7）、液压转向装置（8）和液压收放装置均通过GPS基站（9）连接控制系统。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶智能喷杆喷药机，其特征在于：所述液压驱动装置（7）包括安装在驾驶室（1）内的驱动阀（10）、安装在车体（5）底部转轴上的速度传感器（11）以及安装在车轮（6）上的行走速度液压比例阀。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶智能喷杆喷药机，其特征在于：所述液压转向装置（8）包括安装在车轮（6）上的转角传感器（13）、安装在驾驶室（1）内的转向阀（12）和安装在转向联动杆上的液压控制比例阀。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶智能喷杆喷药机，其特征在于：所述液压收放装置包括安装在喷杆（3）上的收放控制阀、转向控制阀，以及安装在喷嘴（4）上的单向控制阀。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶智能喷杆喷药机，其特征在于：所述车体（5）上安装有连接控制系统的照相机（16）、雷达（17）和安全检测传感器。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶智能喷杆喷药机，其特征在于：所述控制系统包括连接GPS站（18）的工控机（14），工控机（14）连接各传感器及阀门，且工控机（14）连接触摸屏（15）。
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