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[发明专利]一种农机作业行距获取方法及装置-CN201710265661.0有效
发明人：王培;孟志军;陈竞平;杜经纬;李文宁;魏学礼 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种农机作业行距获取方法及装置，方法包括：获取目标地块的农机原始空间运行轨迹数据和农机作业状态数据，将农机原始空间运行轨迹数据和农机作业状态数据进行融合，得到带有作业状态属性的农机空间运行轨迹数据；其中，所述农机原始空间运行轨迹数据包括农机空间运行时的UTC时间、经纬度和方位角信息；所述农机作业状态数据包括作业和非作业；根据带有作业状态属性的农机空间运行轨迹数据获取目标地块的农机作业路线；根据目标地块的农机作业路线获取目标地块的农机作业行距本发明能够获取农机作业行距，为农机作业质量评估提供技术支撑。
一种农机作业行距获取方法装置

[发明专利]农机作业管理系统及方法-CN201710099896.7在审
发明人：陈竞平;梅鹤波;魏学礼;杜经纬;王培;李文宁;孟志军 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种农机作业管理系统及方法，其中，所述系统包括农机作业监测装置、农机作业管理终端以及农机作业监管服务器；所述农机作业监测装置用于采集多种类型的目标农机在耕种管收全过程的作业信息；所述农机作业管理终端用于将所述目标农机采集的作业信息发送给所述农机作业监管服务器，以及，根据所述作业信息对所述目标农机进行信息管理和作业统计；所述农机作业监管服务器用于根据所述作业信息进行农机作业数据计算与监管。本发明可以实现监管不同类型的农机，并且可以涵盖耕种管收全过程的农机作业监测管理，减少了用户在实现农机作业全过程的监测管理过程中需采用的管理系统个数，简化了农机监测管理流程，提高了管理效率。
农机作业管理系统方法

[发明专利]一种基于自动导航的多种农机协同作业工作方法-CN201910501559.5在审
发明人：范鑫;夏长高;韩冰源;杨银忠;张兰春 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动导航的多种农机协同作业系统，其技术方案要点是：具体包括：用于控制多种农机协同作业的管理控制中心的工作方法；用于农机协同工作的方法；用于农机作业安全的农机作业安全控制程序；用于对农机故障自诊断的农机故障自诊断程序；用于控制主农机速度的主农机速度控制程序；用于控制副农机速度的副农机速度控制程序；用于控制主农机转向的主农机转向控制程序；用于控制副农机转向的副农机转向控制程序；农机前往工作目的地的程序；主农机协同作业程序；本发明的方法在农机在前往作业目的地、返回农机停机库、单农机作业和多农机协同作业时检测周围的事物，保证了在农机作业与行进时，农机与人员等的安全。
农机农机作业协同作业速度控制程序故障自诊断转向控制自动导航管理控制中心技术方案要点协同作业系统安全控制安全协同行进返回检测事物保证

[发明专利]自动农机作业的控制方法、设备及存储介质-CN201780085161.7在审
发明人：刘均;刘新;宋朝忠 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自动农机作业的控制方法，包括：获取预设时间内未安排的总作业面积，根据未安排的总作业面积计算需要的自动农机数量(S10)；根据未作业的总作业面积和计算得到的自动农机数量划分每台自动农机对应的作业面积(S20)；根据每台自动农机对应的作业面积和自动农机作业速度规划自动农机的作业路线，并根据作业路线及自动农机作业速度控制自动农机进行作业(S30)。还提供了一种自动农机作业的控制设备及计算机可读存储介质，能够提高农机作业效率，提高农产品质量。
农机作业农机作业路线面积和计算机可读存储介质存储介质控制设备面积计算速度规划速度控制预设农产品

[发明专利]一种农机具作业幅宽视觉检测系统与方法-CN202210545361.9在审
发明人：石复习;李霄;靳红玲 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农机具作业幅宽视觉检测系统与方法，涉及农业技术领域。本发明的方法包括以下步骤：采集农机具作业图像，并根据农机具作业图像获取农机具设计幅宽；从农机具作业图像中提取农机具已作业区域轨迹与未作业区域轨迹；从农机具作业图像中获取已作业边缘轨迹和下一次农机具作业边缘轨迹；并根据已作业边缘轨迹和下一次农机具作业边缘轨迹，计算重叠幅宽；当已作业区域轨迹与未作业区域轨迹有重叠时，农机具有效作业幅宽为农机具设计幅宽减去重叠幅宽；当已作业区域与未作业区域的轨迹之间无重叠时，农机具有效作业幅宽为农机具设计幅宽
一种农机具作业幅宽视觉检测系统方法

[发明专利]一种农机作业面积获取方法-CN201710874411.7有效
发明人：吴才聪;王杰;韩碧云 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供一种农机作业面积获取方法包括：S1、根据农机行驶方向将农机的原始轨迹点进行分类，获得多个轨迹点集合；S2、根据农机在轨迹点集合中的平均行驶速度，获取农机的作业轨迹点；S3、聚合农机的作业轨迹点获取农机作业的外接多边形，通过外接多边形生成缓冲区；S4、根据缓冲区的坐标，获取农机作业面积。本发明提供的一种农机作业面积获取方法通过计算农机在轨迹点集合中的平均行驶速度有效删除了非作业轨迹点，获得较准确的农机作业轨迹点，根据农机作业轨迹点获得缓冲区，并根据缓冲区获取农机作业面积，提高了农机作业面积获取的精确度和自动化程度
一种农机作业面积获取方法

[发明专利]农机作业控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN201810328207.X有效
发明人：于斌斌;郑璐;赵亮 -专利权人：武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种农机作业控制方法，所述方法包括以下步骤：根据农机终端发送的定位数据，通过伪距差分算法根据所述定位数据计算农机终端位置，所述农机终端为安装在农机的具有定位功能的终端；通过农机终端位置获取对应农机当前作业轨迹、作业速度及已作业面积；根据所述当前作业轨迹、作业速度及已作业面积确定是否需要调整农机状态；若需要，则提取对应的调整方案，并将所述调整方案发送至对应的农机终端，以便农机根据所述调整方案调整状态。本发明还公开了一种农机作业控制装置及计算机可读存储介质。本发明能够利用农机的位置信息获知实地作业的情况，并根据所述实地作业情况调整农机状态，以保证农机安全运行，提高农机作业效率。
农机作业控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]基于数字孪生平台的智慧农业的农机监测控制方法及系统-CN202310278616.4在审
发明人：刘天琼 -专利权人：深圳市爱云信息科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于数字孪生平台的智慧农业的农机监测控制方法及系统，该方法包括：在接收到作业指令时，根据所述作业指令确定目标农机；获取所述作业指令对应的作业信息和所述目标农机的作业参数，并根据所述作业信息和所述作业参数确定作业路径；基于所述作业信息和所述作业路径，控制所述目标农机进行作业；本发明基于作业指令对应的作业信息和目标农机的作业参数确定目标农机的作业路径，并基于作业信息和作业路径，控制目标农机进行作业，确保目标农机基于作业路径进行作业，避免对某个位置进行重复作业，提高了农机的作业效率。
基于数字孪生平台智慧农业农机监测控制方法系统

[发明专利]农机作业无线监控系统-CN201110129728.0无效
发明人：王天卓;闫晓飞;李颖 -专利权人：黑龙江志坚分析测试技术有限公司
申请日： 2011-05-19 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种农机作业指挥调度与监控系统，系统由农机作业指挥调度中心和驾驶室终端二大部分组成，是一种微型的、高速的、多功能的农机作业监控系统；所提供农机作业无线监控系统可实现农机、农机具、驾驶员、农机作业量这四方面的信息管理与查询，通过农机、农机具、驾驶员、GPS记录的作业轨迹、无线视频五者关联得到某位驾驶员、驾驶某台农机、用某台农机具、进行某种作业、在什么位置作业、作业现场视频情况和作业量计算，并实现调度中心与驾驶员的语音通话；可以有效提高农机作业的管理质量和效率。
农机作业无线监控系统

[发明专利]一种农机作业指挥调度与监控系统-CN201110383273.5无效
发明人：王天卓 -专利权人：哈尔滨功成科技创业投资有限公司
申请日： 2011-11-28 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种农机作业指挥调度与监控系统，系统由农机作业指挥调度中心和驾驶室终端二大部分组成，是一种微型的、高速的、多功能的农机作业监控系统；所提供农机作业无线监控系统可实现农机、农机具、驾驶员、农机作业量这四方面的信息管理与查询，通过农机、农机具、驾驶员、GPS记录的作业轨迹、无线视频五者关联得到某位驾驶员、驾驶某台农机、用某台农机具、进行某种作业、在什么位置作业、作业现场视频情况和作业量计算，并实现调度中心与驾驶员的语音通话；可以有效提高农机作业的管理质量和效率。
一种农机作业指挥调度监控系统

[发明专利]一种农机调度管理方法及系统-CN201710649214.5在审
发明人：倪成胜 -专利权人：上海纳普信息科技有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： H04B1/3822 文献下载
摘要：本发明涉及一种农机调度管理方法，其特征在于，包括安装于各农机上的车载终端向农机管理平台发送实时位置信息和农机状态信息，农机管理平台将收集到的各农机的实时位置信息和农机状态信息存储在云平台上并进行整合分析，农机管理平台根据待作业农田信息，解析出待作业农田的需求农机信息，农机管理平台根据待作业农田需求农机信息查找合适的作业农机，农机管理平台向作业农机发送作业指令，农机状态信息包括农机的油位、油箱压力、工作时长本发明能够提高农机调度管理效率，并且能够实时监控农机的工作状态。
一种农机调度管理方法系统

[发明专利]一种农机作业面积获取方法及装置-CN201710237249.8有效
发明人：吴才聪;王杰 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01B21/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种农机作业面积获取方法及装置。该方法包括：接收农机定位装置发送的农机作业轨迹数据；基于作业速度改进dbscan聚类算法的邻域半径确定方法；采用改进的dbscan聚类算法过滤农机作业轨迹数据中的道路行驶点和田间转场点；根据过滤后的农机作业轨迹数据确定农机作业田块数量；利用距离法分别计算各个农机作业田块的面积。本发明实施例能根据农机作业速度自适应地确定邻域半径，能有效分割紧邻的农机作业田块，提高了农机作业面积获取的精度和自动化程度。
农机作业轨迹数据面积获取田块聚类算法邻域过滤半径确定定位装置自适应转场改进农机自动化发送田间行驶分割

[发明专利]一种作业匹配方法及农机-CN202210594763.8在审
发明人：王培;董建军;李立伟;梅鹤波;孟志军;安晓飞;肖跃进 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种作业匹配方法及农机，包括：确定多个农机作业机组的作业特征信息；根据所有的作业特征信息，确定每个农机作业机组在目标地块的规划作业路径；在所有的规划作业路径中确定作业效率最大的目标作业路径，以将所述目标作业路径对应的目标农机作业机组与所述目标地块进行匹配本发明提供的作业匹配方法及农机，通过多个农机作业机组的作业特征信息对待作业的目标地块进行作业路径的规划，实现了将作业效率最高的农机作业机组与地块进行最优匹配，为农机作业调度提供技术支撑。
一种作业匹配方法农机

[发明专利]一种农机调度方法、系统、终端设备及存储介质-CN202111679585.0在审
发明人：申及;吕昱 -专利权人：易通星云（北京）科技发展有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及农机调度领域，尤其涉及一种农机调度方法、系统、终端设备及存储介质，其方法包括以下步骤：获取作业侧的农业作业需求；将所述农业作业需求线上推送到第一农机侧，所述第一农机侧至少为一个；当所述第一农机侧中的第二农机侧接受所述农业作业需求后，获取所述第二农机侧的农机信息，所述第二农机侧至少为一个，且所述第二农机侧的数量小于所述第一农机侧的数量；基于所述农业作业需求和所述农机信息，从所述第二农机侧中确定目标农机侧；当所述目标农机侧完成所述农业作业需求之后，得到所述目标农机侧的作业结果。本申请提供的一种农机调度方法、系统、终端设备及存储介质具有提升农户农业作业进程的效果。
一种农机调度方法系统终端设备存储介质

[发明专利]农机调度方法、装置、系统、电子设备和存储介质-CN202211660827.6在审
发明人：姜洪亮;彭远;张燕;孔砚;苏瑞钦;陈晋 -专利权人：航天信息股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种农机调度方法、装置、系统、电子设备和存储介质，其中的方法包括：确定从待工作的区域划分出的多个作业区域以及在各个作业区域间进行农机调度的调度路径；获得各作业区域在目标时间点的预计剩余作业量和预计农机数量；根据预计剩余作业量，确定农机调入区域以及多个农机调出备选区域，并根据到农机调入区域的调度路径，从多个农机调出备选区域中确定出农机调出区域，以及调出农机数量；根据调出农机数量，更新各作业区域在目标时间点的预计剩余作业量以及预计农机数量；若剩余作业量的符合预设极差条件，则根据农机调入区域、农机调出区域以及农机调出数量生成调度方案。
农机调度方法装置系统电子设备存储介质

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