[发明专利]一种智能山林巡视无人机

摘要

本发明公开了一种智能山林巡视无人机，解决现有技术山林巡视效率低下、巡视山林时存在安全隐患、驱逐不明无人机效果差、现有无人机受自然风向影响大、以及降落时易因震动过大损坏无人机上精密设备的问题。本发明包括无人机主体，机翼连接杆，机翼驱动电机，两叶机翼，摄像头，微处理器，起落架，阻尼减震机构，密封圈，活塞杆，活塞，伸张阀，收缩阀，气缸框架，起落架连接座，起落杆，减震弹簧，万向轮，风机，风机电刷块，风向转轴，风向标和风向电刷棒。本发明山林巡视效率高，可降低山林巡视人员劳动强度、消除山林巡视人安全隐患、自动有效地驱逐不明无人机，受野外风向影响小，降落时可对无人机上的精密设备起到良好的保护作用。

主权项

1.一种智能山林巡视无人机，其特征在于：包括上部呈三棱柱形、中部呈四方体形、下部呈空心圆柱体型的无人机主体（1），所述无人机主体（1）顶部的三个角上分别可拆卸连接有一个机翼连接杆（2），每个所述机翼连接杆（2）的自由端固定有一个机翼驱动电机（3），每个所述机翼驱动电机（3）的旋转轴上固定有一个两叶机翼（4），所述无人机主体（1）顶部三边的中央处分别设有一个摄像头（5），所述无人机主体（1）顶部中央处设有分别与三个所述摄像头（5）功能连接的微处理器（6），所述无人机主体（1）中部两侧分别可拆卸连接有一个起落架（7），所述起落架（7）包括可拆卸连接于所述无人机主体（1）中部侧面的起落架连接座（71），固定于所述起落架连接座（71）上并且与所述微处理器（6）电连接的伺服电动缸（72），垂直连接于所述伺服电动缸（72）的伸缩杆底部的连接横杆（73），以及分别设于所述连接横杆（73）两端的两根减震支架（74），每根所述所述减震支架（74）上设有一个阻尼减震机构（77），所述阻尼减震机构（77）包括密封圈（771）、活塞杆（772）、活塞（773）、单向伸张阀（774）、单向收缩阀（775）和气缸框架（776），所述阻尼减震机构（77）将所述减震支架（74）分成伸缩套筒（741）和下端套接于所述伸缩套筒（741）上端内的伸缩杆（742），所述密封圈（771）设于所述伸缩套筒（741）上端的内壁以使所述伸缩杆（742）和所述伸缩套筒（741）之间密封滑动连接，所述活塞（773）位于所述伸缩套筒（741）内并通过所述活塞杆（772）与所述伸缩杆（742）底部连接，所述单向伸张阀（774）和所述单向收缩阀（775）均安装于所述活塞（773）上，所述气缸框架（776）设于所述伸缩套筒（741）内并位于所述活塞（773）下方，所述伸缩杆（742）的顶端与所述连接横杆（73）的端部连接，所述伸缩套筒（741）的底部设有一个与所述微处理器（6）电连接的微型真空机（75），并且所述微型真空机（75）底部连接有一个真空减震吸盘（76）；所述无人机主体（1）上部一侧面上设有垂直于该侧面的全向天线（13），所述无人机主体（1）上部内部设有分别与所述全向天线（13）和所述微处理器（6）功能连接的干扰信号发生器（14），所述微处理器（6）分别与三个机翼驱动电机（3）电连接，并且每个所述机翼驱动电机（3）的外周均设有消音装置（15），所述消音装置（15）包括轻质内金属层（16）、轻质外金属层（17）、以及位于所述轻质内金属层（16）和所述轻质外金属层（17）之间并分别与所述轻质内金属层（16）和所述轻质外金属层（17）相贴合的消音棉层（18）；所述无人机主体（1）下部外周周向等距设有四个风机（8），所述无人机主体（1）下部内腔壁上对应每一个风机（8）设有一个风机电刷块（9），所述无人机主体（1）底部中央垂直于该无人机主体（1）底部设有一根可相对于所述无人机主体（1）底部自由旋转的风向转轴（10），所述风向转轴（10）底部固定有风向标（11），所述风向转轴（10）穿过所述无人机主体（1）底部伸入至所述无人机主体（1）下部的内腔，所述风向转轴（10）的顶部垂直固定有风向电刷棒（12），所述风向电刷棒（12）在跟随所述风向转轴（10）转动至任意一个所述风机电刷块（9）时可与该风机电刷块相接触并可将与该风机电刷块相对应的所述风机（8）与所述无人机主体（1）内的电源相导通。