[发明专利]一种智能山林巡视无人机

说明书

本发明公开了一种智能山林巡视无人机，解决现有技术山林巡视效率低下、巡视山林时存在安全隐患、驱逐不明无人机效果差、现有无人机受自然风向影响大、以及降落时易因震动过大损坏无人机上精密设备的问题。本发明包括无人机主体，机翼连接杆，机翼驱动电机，两叶机翼，摄像头，微处理器，起落架，阻尼减震机构，密封圈，活塞杆，活塞，伸张阀，收缩阀，气缸框架，起落架连接座，起落杆，减震弹簧，万向轮，风机，风机电刷块，风向转轴，风向标和风向电刷棒。本发明山林巡视效率高，可降低山林巡视人员劳动强度、消除山林巡视人安全隐患、自动有效地驱逐不明无人机，受野外风向影响小，降落时可对无人机上的精密设备起到良好的保护作用。

技术领域

本发明涉及一种智能山林巡视无人机。

背景技术

随着科技的发展，无人机使用的领域也越来越广，现有技术进行山林巡视时，一般是一片山林由一至两个人进行徒步巡视，效率超低，并且巡林人在巡林时有危险发生，现有无人机在野外飞行时，受到野外风向的影响较大，有时风向较乱时，甚至会出现坠机的危险，现有技术无人机在降落时减震效果差，容易因震动过大损坏无人机上的精密设备；同时，山林中经常会有不明无人机飞行，现有技术驱逐该类无人机十分麻烦，并且驱逐效果不佳。

因此，设计一种智能山林巡视无人机，既能高效巡视山林，又能极大降低山林巡视人的劳动强度，并且还能消除山林巡视人在巡视山林时的安全隐患，同时还能在降落时降低无人机震动以保护无人机上的精密设备，成为所属技术领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：一种智能山林巡视无人机，解决现有技术山林巡视效率低下、山林巡视人在巡视山林时存在安全隐患、驱逐不明无人机效果差、现有无人机受自然风向影响大、以及降落时易因震动过大损坏无人机上精密设备的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种智能山林巡视无人机，包括上部呈三棱柱形、中部呈四方体形、下部呈空心圆柱体型的无人机主体，所述无人机主体顶部的三个角上分别可拆卸连接有一个机翼连接杆，每个所述机翼连接杆的自由端固定有一个机翼驱动电机，每个所述机翼驱动电机的旋转轴上固定有一个两叶机翼，所述无人机主体顶部三边的中央处分别设有一个摄像头，所述无人机主体顶部中央处设有分别与三个所述摄像头功能连接的微处理器，所述无人机主体中部两侧分别可拆卸连接有一个起落架，所述起落架包括可拆卸连接于所述无人机主体中部侧面的起落架连接座，固定于所述起落架连接座上并且与所述微处理器电连接的伺服电动缸，垂直连接于所述伺服电动缸的伸缩杆底部的连接横杆，以及分别设于所述连接横杆两端的两根减震支架，每根所述所述减震支架上设有一个阻尼减震机构，所述阻尼减震机构包括密封圈、活塞杆、活塞、单向伸张阀、单向收缩阀和气缸框架，所述阻尼减震机构将所述减震支架分成伸缩套筒和下端套接于所述伸缩套筒上端内的伸缩杆，所述密封圈设于所述伸缩套筒上端的内壁以使所述伸缩杆和所述伸缩套筒之间密封滑动连接，所述活塞位于所述伸缩套筒内并通过所述活塞杆与所述伸缩杆底部连接，所述单向伸张阀和所述单向收缩阀均安装于所述活塞上，所述气缸框架设于所述伸缩套筒内并位于所述活塞下方，所述伸缩杆的顶端与所述连接横杆的端部连接，所述伸缩套筒的底部设有一个与所述微处理器电连接的微型真空机，并且所述微型真空机底部连接有一个真空减震吸盘；

所述无人机主体上部一侧面上设有垂直于该侧面的全向天线，所述无人机主体上部内部设有分别与所述全向天线和所述微处理器功能连接的干扰信号发生器，所述微处理器分别与三个机翼驱动电机电连接，并且每个所述机翼驱动电机的外周均设有消音装置，所述消音装置包括轻质内金属层、轻质外金属层、以及位于所述轻质内金属层和所述轻质外金属层之间并分别与所述轻质内金属层和所述轻质外金属层相贴合的消音棉层；