[发明专利]一种多航态下的船舶减摇控制器切换控制方法在审
| 申请号： | 201810532468.3 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108909964A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 綦志刚;刘彦文;原新;孙伟星;赵威;陈缘;惠久武 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63B39/00 | 分类号： | B63B39/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多航态下的船舶减摇控制器切换控制方法，属于船舶控制领域。当船舶在海面上航行时会产生六自由度的摇荡运动，其中横摇运动最为严重。当船舶的航速和浪向遭遇角度不同时，它们所对应的横摇功率谱密度(PSD)也有所不同，本发明引入平行多模型决策相关理论，以横摇功率谱密度(PSD)为判断依据，设计并由此在不同的海况干扰下选择最合适控制器，即尽可能针对不同航态下的船舶横摇运动采用对应的控制器。本发明使用横摇功率谱作为决策的依据，并用遗传算法优化子控制器的参数，与传统的减摇鳍控制器只能在某一工作环境下达到较好的效果相比，本发明可以在整个工作环境达到最优，大大增强了减摇效果。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 控制器 航态 横摇 功率谱密度 控制器切换 横摇运动 遗传算法优化 船舶控制 六自由度 判断依据 子控制器 传统的 功率谱 减摇鳍 航速 海况 平行 决策 海面 并用 引入 | ||
【主权项】：
1.一种多航态下的船舶减摇控制器切换控制方法，其特征在于：步骤一：进行功率谱估计；步骤二：利用遗传算法寻优设计对不同航速，不同遭遇角下的控制器的三个参数进行优化；步骤三：根据功率谱估计，采用直接做差法，将已经得到的当前船舶功率谱密度与预设参考普进行做差筛选，从而选择最优的控制器；步骤四：在Matlab或者simulink中搭建仿真模型，在不同航速，遭遇角下对船舶减摇效果进行仿真，验证控制性能。
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- 本发明提供了一种船舶抗横倾的系统，船舶抗横倾的系统包括横倾传感器、信号收发器、分析系统、控制系统、车钟、主机和设置于船体两侧的执行机构，所述横倾传感器通过所述信号收发器与所述分析系统通信连接，所述分析系统与所述控制系统通信连接，所述控制系统通过所述车钟与所述主机通信连接，所述主机与所述执行机构通信连接。本发明的船舶抗横倾系统能够在船舶发生横倾时，使船舶快速恢复到平衡状态，减少由于抗横倾时间长而产生的船舶倾覆的危险。
- 增加工程船舶稳定性的垂荡板-201710093621.2
- 尹应军;张永涛;杨秀礼;杨炎华;赵东梁;吴启和;周鸿;刘建波;仇正中;高宁波;戚梁;沙守金 - 中交第二航务工程局有限公司
- 2017-02-21 - 2019-04-12 - B63B39/00
- 本发明公开了一种增加工程船舶稳定性的垂荡板，所述垂荡板的板面形状为方形，所述垂荡板的板面设置有均匀分布的多个圆形通孔，所述垂荡板的一个板面上设置有均匀分布的多个第一凸起单元，另一个板面上设置有与所述第一凸起单元对称且形状相同的第二凸起单元，所述圆形通孔与所述第一凸起单元及第二凸起单元均间隔设置，所述垂荡板的边缘和角点设置有平滑连接的圆角。本发明能够大幅提高工程船舶的阻尼和附加质量，使工程船舶在极端天气条件下的垂荡运动幅值降低，从而提高工程船舶的稳定性，同时容易加工制作，并可通过浮运与工程船舶进行快速安装。
- 减摇船艇-201820197494.0
- 刘润强;王普;李源;宋庆官 - 大连蓝旗船舶科技有限公司
- 2018-02-05 - 2019-04-12 - B63B39/00
- 本实用新型提出了一种减摇船艇，包括船体及分别设于船体两侧外壁上的两减摇机构，每一减摇机构包括固定于船体侧壁上并临近水面线上方设置的两支撑筒、可转动地支撑于两支撑筒之间的水平轴、固定于水平轴上的减摇板及设于减摇板上并可带动减摇板转动的操纵绳，减摇板的一端固定于水平轴上，另一端为自由端，各减摇板上设有抵靠件，抵靠件包括固定于减摇板上的固定板及由固定板向外垂直弯折延伸的抵靠板，减摇机构还包括支撑棒，支撑棒的一端可抵靠于抵靠件上并使减摇板定位于水平设置的支撑棒，另一端设有一可卡设于船沿上的定位件。该减摇船艇可通过减摇板旋转至水平位置设置增加船体的整体宽度，有效地避免船体横摇的问题，增加其安全性。
- 移动式船用减摇平台-201710700765.X
- 孔祥韶;王旭阳;吴卫国 - 武汉理工大学
- 2017-08-16 - 2019-03-19 - B63B39/00
- 本发明提供一种移动式船用减摇平台，包括底部的移动平台、中部的充满液压油的主液压缸和上部的主减摇平台，移动平台与主液压缸之间设有副减摇平台；副减摇平台包括与主液压缸连通的副导向液压缸、以及用于受船舶摇摆和液压油的压力而在副导向液压缸中竖直运动的竖直导向柱塞，竖直导向柱塞与所述的移动平台固连；主减摇平台包括两侧分别与主液压缸连通的2个主导向液压缸，每个主导向液压缸均配有1个用于在主导向液压缸中水平运动的水平导向柱塞，水平导向柱塞连接有减摇装置，所述的工作平台设置在2个减摇装置之间。本发明能有效减小工作平台摇摆幅度，适用于多种工作需求。
- 专利分类
