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[发明专利]一种钻杆扭矩测量系统及方法-CN202210326309.4在审
发明人：许振浩;谢辉辉;李世振;马瑞阳;王朝阳;亢金涛;林鹏 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻杆扭矩测量系统及方法，包括：扭矩传感器，所述扭矩传感器整体安装在主动钻杆与下部钻具之间，所述扭矩传感器包括定子与转子；所述转子一端与主动钻杆连接，另一端与下部钻具连接；所述定子外侧连接可伸缩式滑杆，所述可伸缩式滑杆的一端穿过定子外侧的通孔，另一端固定连接在地质钻机的液压回转器的外侧；所述可伸缩式滑杆能够使得扭矩传感器随主动钻杆前进或后退，且保持定子不随转子转动。本发明扭矩传感器可以直接连接于钻杆连接处；通过设置滑杆装置，解决了扭矩传感器测量精度与钻进旋转进给的矛盾。
一种钻杆扭矩测量系统方法

[发明专利]一种主被动结合的海工用冗余张力控制装置及其工作方法-CN202311179702.6在审
发明人： 李世振;吴钦锋;颜飞;员钦勇 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63B27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种主被动结合的海工用冗余张力控制装置及其工作方法，属于海工装备领域，包括缆绳、端滑轮、近端定滑轮、自适应调节液压缸、远端定滑轮、收缆绞车、电机和控制器；带有负载的缆绳依次缠绕过端滑轮、近端定滑轮、自适应调节液压缸的定滑轮、远端定滑轮，最终连接到收缆绞车，收缆绞车的电机与控制器连接，控制器通过控制电机转动进而控制收缆绞车达到排缆收缆的效果；张力传感器A、张力传感器B和张力传感器C与控制器连接，用于实时监测缆绳张力大小，并将信号传回控制器进行分析判断。本发明通过主动调节和被动调节两种方式相结合，并且利用冗余信号源，创新性地提出信号可靠性检验，保证缆绳张力检测的真实性。
一种被动结合工用冗余张力控制装置及其工作方法

[发明专利]一种海洋剖面浮标及其控制方法-CN201811489870.4有效
发明人：薛钢;刘延俊;刘保华;郭凤祥;李志彤;李世振;吉晨;郭磊;司伟伟;罗星 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63B22/18 文献下载
摘要：一种海洋剖面浮标及其控制方法，包括壳体、设置于壳体外的至少一个外油囊、以及设置于所述壳体内的至少一个内油囊，内油囊与所述外油囊连通；动力单元，动力单元驱动地连接所述内油囊，动力单元适于驱动所述内油囊以使得油液在所述内油囊和所述外油囊之间移动；体积测量单元，体积测量单元适于测量所述内油囊内的油液体积、外油囊内的油液体积、和/或在所述外油囊和所述内油囊之间移动的油液体积；控制单元，控制单元与所述动力单元连接，控制单元接收所述体积测量单元所测量的数据并控制所述动力单元驱动所述内油囊。本申请提出的浮标不仅具有自适应调节剖面浮标优点，而且还能够对海洋的跃层信息以及洋流流速进行测量，能够获知更多海洋信息。
一种海洋剖面浮标及其控制方法

[发明专利]一种青砖茶生产方法-CN202310510143.6在审
发明人：何建刚;李世振 -专利权人：鑫鼎生物科技有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：一种青砖茶生产方法，包括以下步骤：1）、茶叶进行蒸茶、称量下料；2）、打散后落到茶砖模具中经过环形输送轨道输送进入到预压装置进行压制；3）、压制好的茶砖模具提升转移到螺旋输送轨道；4）、多个茶砖模具通过自身重力依次沿着螺旋轨道下滑，到达模具头拆卸装置后拆卸模具头；5）、到达青砖茶顶出装置处后将砖茶顶出。本发明提供的一种青砖茶生产方法，可大大降低劳动强度，提高生产效率。
一种青砖生产方法

[发明专利]基于平台末端位姿直接反馈的风电安装船多桩腿调控系统-CN202310368649.8在审
发明人：杨旭;朱益龙;李世振;李沂滨;傅道成;刘鑫 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平台末端位姿直接反馈的风电安装船多桩腿调控系统，包括桩腿升降装置、桩腿位置控制器、升降力分配控制器、X轴姿态控制器、Y轴姿态控制器，每个所述桩腿升降装置均包括升降桁架、升降固定桩、升降力传感器、升降力控制器。所述升降固定桩底部固定在风电安装船甲板上，两者之间设有升降力传感器，所述升降桁架底部穿过风电安装船甲板与桩靴固定连接，所述桩腿位置控制器与桩腿升降力分配控制器连接，桩腿升降力分配控制器分别与X轴姿态控制器、Y轴姿态控制器、桩腿升降力控制器连接，桩腿升降力控制器分别与马达组、升降力传感器连接。其优点在于，通过协同控制多个桩腿升降装置的升降力，保障风电安装船在升降过程中姿态稳定性。
基于平台末端直接反馈风电安装船多桩腿调控系统

[实用新型]一种霍普金森杆圆柱试样磨抛用夹具-CN202320181169.6有效
发明人：徐子杰;杜劲;张培荣;刘汉臣;贾广佐;刘延俊;李世振 -专利权人：济南瑞原液压气动设备有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及霍普金森杆实验技术领域，尤其是一种霍普金森杆圆柱试样磨抛用夹具。它包括支撑件，所述支撑件包括弧形支撑板和活动铰接在弧形支撑板一侧的弧形扣板，所述弧形支撑板与弧形扣板闭合呈圆管状，在支撑件上端设有端面夹持机构，所述端面夹持机构包括端面底座，在端面底座外侧端面沿其圆周方向均匀设有若干个端面夹持件；在支撑件下端设有侧面夹持机构，所述侧面夹持机构包括侧面底座。它结构设计合理，操作方便，可以实现对圆柱试样的端部以及侧面进行有效夹持，从而使磨抛工序更顺畅的进行，提高磨抛的准确性，并且可以同时对多个圆柱试样进行磨抛，大大提高了磨抛效率，满足霍普金森杆实验的需求，解决了现有技术中存在的问题。
一种霍普金森杆圆柱试样磨抛用夹具

[发明专利]一种基于极值搜索算法的海工栈桥模型预测控制方法-CN202310474109.8有效
发明人： 李世振;刘昊东;时文卓;郭奋 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于极值搜索算法的海工栈桥模型预测控制方法，属于海洋工程装备补偿控制技术领域。控制方法步骤包括：步骤（1），建立海工栈桥的动力学模型并将其进行线性化和离散化处理；步骤（2），基于海工栈桥的数学模型设计具有状态约束的模型预测控制器；步骤（3），针对模型参数不确定性，设计基于极值搜索算法的实时参数估计器。本发明结合极值搜索算法解决海工栈桥在运动补偿控制中模型参数不确定性以及时变性的问题，以实现对海工栈桥的高精度控制，进而提升了模型预测控制的鲁棒性，控制效果良好。
一种基于极值搜索算法栈桥模型预测控制方法

[发明专利]一种海洋平台升降重力储能及循环利用装置-CN202310154322.0在审
发明人：杨旭;朱益龙;李世振;刘鑫;纪立超 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋平台升降重力储能及循环利用装置，包括多边形桁架，所述桁架上设有多个提升桩，两者固定连接，所述提升桩上设有插销孔，所述提升桩侧边上设有提升齿条，所述提升齿条与动力系统连接，所述提升桩远离桁架一侧设有储能液压缸，所述储能液压缸与插销液压缸连接，所述插销液压缸、储能液压缸均与储能控制系统连接。其优点在于，每组桩腿升降系统内设置有重力储能与循环利用装置。海洋平台下降过程中的重力势能经储能装置内设置的储能液压缸吸收，并转化为其压力能。在海洋平台抬升过程中，储能液压缸通过与插销液压缸之间的协同配合，将其内部储存的压力能转化为可供海洋平台提升装置利用的清洁能源，减少能源的浪费。
一种海洋平台升降重力循环利用装置

[发明专利]一种青砖茶大型生产线及生产方法-CN201710495035.0有效
发明人：何建刚;李世振 -专利权人：鑫鼎生物科技有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A23P30/00 文献下载
摘要：一种青砖茶大型生产线及生产方法，主要为生产装置，包括环形输送轨道、螺旋输送轨道，环形输送轨道一侧布置有茶叶自动配料下料装置、压制装置、提升装置；环形输送轨道另一侧布置有模具头拆卸装置、青砖茶顶出装置，模具头拆卸机构、青砖茶顶出装置分别与模具头输送带、面板清理输送带连接，模具头输送带、面板清理输送带另一端与压制装置前后的环形输送轨道连接。本发明提供的一种青砖茶大型生产线及生产方法，通过设置完整的生产线，可大大降低劳动强度，提高生产效率。
一种青砖大型生产线生产方法

[发明专利]一种青茶砖模具自动化提升保压装置及方法-CN201710495056.2有效
发明人：何建刚;李世振 -专利权人：鑫鼎生物科技有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：一种青茶砖模具自动化提升保压装置及方法，主要包括装置，装置包括提升机主架，提升机主架左右两侧均设有成对的传动链组，传动链组通过驱动装置带动，所述传动链组与提升托架连接，提升托架对传动链组内侧的茶砖模具向上托举上升；所述提升机主架底端一侧入口设有传送支撑滚筒，传送支撑滚筒与支撑滚筒水平过渡连接，提升机主架输送顶端与螺旋存储输送环水平段齐平，并通过移动机构将茶砖模具移动到螺旋输送装置上。本发明提供的一种青茶砖模具自动化提升保压装置及方法，通过设置自动提升装置及无动力螺旋输送装置，可大大提高效率和青砖茶口感。
一种青茶模具自动化提升装置方法

[发明专利]一种全周向高效绕轴式波浪能发电装置及其工作方法-CN202111396180.6有效
发明人： 李世振;苗壮;时文卓;杨旭;吉晨 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种全周向高效绕轴式波浪能发电装置及其工作方法，属于波浪能发电装置技术领域。装置包括漂浮平台、浮子、液压油缸、发电装置和蓄电池，其中，漂浮平台周向环绕活动设置有浮子，浮子连接有液压油缸一端，液压油缸另一端铰接于漂浮平台外侧，漂浮平台内设置有发电装置和蓄电池，液压油缸连接有发电装置，发电装置连接有蓄电池。本发明采用模块化、集成化、分布式布局的设计方案，有效地降低制造、维修及发电成本，同时采用多浮子配合多液压缸动作，提高单一浮子发电效率。
一种高效绕轴式波浪发电装置及其工作方法

[发明专利]一种应用于波浪能发电装置的集成式液压转换油缸及其使用方法-CN202111397694.3有效
发明人： 李世振;杜家伟;苗壮;时文卓 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于波浪能发电装置的集成式液压转换油缸及其使用方法，属于波浪能发电设备技术领域。油缸包括液压转换油缸和发电阀组，其中，液压转换油缸连接有发电阀组，液压转换油缸包括缸体和推杆，缸体内一端设置有隔离板，隔离板上竖向设置有套筒，套筒中心位置设置有中心杆，中心杆上套装有推杆。本发明使波浪能发电装置在随波浪上下运动时均能做功发电，大幅提高发电效率，同时提高了装置抵抗极端天气的能力，可靠性高。
一种应用于波浪发电装置集成液压转换及其使用方法

[发明专利]一种基于船体两侧波浪增强原理的船用波浪能发电装置及其工作方法-CN202111397697.7有效
发明人： 李世振;时文卓;苗壮;吉晨 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于船体两侧波浪增强原理的船用波浪能发电装置及其工作方法，属于新能源波浪能利用技术领域。装置包括波浪增强装置和波浪能发电装置，其中，波浪增强装置内设置有波浪能发电装置，波浪增强装置包括导流片基座、表面波导流片、船用安装架和升降导轨，船用安装架两端垂直设置有升降导轨，2个船用安装架分别通过升降导轨活动连接至导流片基座两端，导流片基座上均匀分布设置有表面波导流片，相邻表面波导流片间组成供波浪进入的径向缝。本发明采用模块化、集成化的设计方案，有效地降低制造、维修及发电成本，同时加强船体两侧的波浪强度，提高发电效率。
一种基于船体两侧波浪增强原理发电装置及其工作方法

[发明专利]基于四象限马达的绞车式升沉补偿实验台及其工作方法-CN202211107194.6有效
发明人： 李世振;乔龙飞;颜飞;徐轲 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种基于四象限马达的绞车式升沉补偿实验台及其工作方法，属于海洋工程技术及装备技术领域，包括实验台架、母船模拟液压缸、扰动模拟液压缸、储缆绞车、四象限马达、被动马达、负载、定滑轮组机构、弹簧机构、控制器和泵站系统；储缆绞车的缆绳穿过定滑轮组机构、末端连接拉力传感器，拉力传感器下端经弹簧机构连接负载；MRU姿态传感器、拉力传感器、拉线位移传感器、泵站系统均与控制器信号连接。本发明在升沉补偿技术方面结合了主被动升沉补偿方式，在更高补偿精度的前提下减少了能耗，提高了系统效率及可靠性，适用的海况范围更广，占用工作空间小，便于安装及维护，可移植性强，极大地降低了使用、维护成本，有更好的综合性能。
基于象限马达绞车升沉补偿实验及其工作方法

[发明专利]一种数字型低耗节能的移动补偿器及其工作方法-CN202211181179.6有效
发明人： 李世振;颜飞;吴钦峰;时文卓;徐轲 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：一种数字型低耗节能的移动补偿器及其工作方法，属于海洋工程设备技术领域，包括壳体、单出杆液压缸、数字型液压控制系统和负载平衡器；单出杆液压缸伸出杆与负载相连；数字型液压控制系统通过主油路A和主油路B分别与单出杆液压缸的无杆腔和有杆腔相连，单出杆液压缸伸出杆安装有位移传感器；负载平衡器的数量为多个，在壳体内环绕设置在单出杆液压缸周围，负载平衡器的油腔与单出杆液压缸的有杆腔相连，每个负载平衡器由单独的开关控制通断。本发明安装在起吊机的钢丝绳和负载绳索之间，在负载提升和下降过程中，可以对负载的升沉运动进行有效的补偿，提高了海工作业的安全性，同时具有低耗节能、低成本、通用性好，高集成性的特点。
一种数字型低耗节能移动补偿及其工作方法

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