专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于FPGA的机器人位置最优估计方法及系统-CN202211391943.2有效
  • 郭炳华;郭楠;岑志松 - 肇庆学院
  • 2022-11-08 - 2023-05-30 - G06T7/73
  • 本发明公开了一种基于FPGA的机器人位置最优估计方法及系统,该方法包括:通过机器人设备获取所处区域对应的两路视觉信息和激光传感信息;通过FPGA设备对两路视觉信息和激光传感信息进行特征信息提取,得到多个视觉特征点信息和每一视觉特征点信息对应的激光特征点信息;对多个视觉特征点信息进行聚类分割,以确定静态物体对象和动态物体对象;根据静态物体对象和动态物体对象对应的视觉特征点信息和激光特征点信息,基于最优估计算法模型和贝叶斯算法模型,计算机器人设备的最优位置。可见,本发明能够借助多种信息来实现更加精确的机器人位置估计,从而为后续的机器人工作提供更加准确的参考计算数据基础。
  • 一种基于fpga机器人位置最优估计方法系统
  • [实用新型]一种用于激光填丝焊接的可调式送丝装置-CN202222021042.6有效
  • 郭炳华;杜盛舜;郭露;胡志雄;姚万强 - 宝钢激光拼焊(武汉)有限公司
  • 2022-08-02 - 2023-05-05 - B23K26/70
  • 本实用新型涉及一种用于激光填丝焊接的可调式送丝装置,包括操作台框,所述操作台框的顶部规定安装有连接框体,所述连接框体内壁的顶部栓接有两个支撑竖板,两个所述支撑竖板的底部固定安装有支撑横板,利用控制器启动第一电机,从而带动长螺纹杆旋转,滑动座在滑杆的表面上滑动调节,对送丝杆实现水平方向调节,启动电动推杆带动转动框垂直移动,可进行垂直方向调节,启动第二电机带动转动框内的转动座前后方向的转动,新型转动旋钮带动调节杆旋转,由于调节杆表面与限位框体内螺纹连接,使调节杆带动压紧板移动,压紧板与调节杆转动连接,使压紧板对送丝杆挤压时,压紧板不发生转动。
  • 一种用于激光焊接调式装置

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